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一、單雙機步進電機
步進電機是一種離散步進運動的電磁裝置。 它有幾個線圈,組成“相位”,當每相依次通電時驅(qū)動電機。 這種方式其中一個巨大的好處是,步進電機可以實現(xiàn)非常精確的定位和/或速度控制,因此它們廣泛用于高精度的應(yīng)用,如打印機。
單極和雙極
步進電機有兩種不同類型:單極和雙極。 它們之間的主要區(qū)別是它們的繞組排列,其影響每個是如何控制的。
單極
這種類型的步進電機由一個帶有中心抽頭的單繞組組成。 根據(jù)期望磁場的方向,繞組的每個部分接通,因為這樣,磁極可以反轉(zhuǎn)而不用切換電流的方向。 中心抽頭比較常見,雖然在兩相單極步進電機上通常有6個引線(每相3個),兩個公共端可以在內(nèi)部連接在一起,也就是說只有五根引線。
雙極
與單極步進電機不同,雙極步進電機每相只有一個單繞組,沒有抽頭。 為了反轉(zhuǎn)磁極,繞組中的電流需要反轉(zhuǎn),這意味著雙極步進電機驅(qū)動通常更加復(fù)雜并且通常需要H橋排列。 由于沒有公共端,每相有兩個引線,典型的兩相電機會有四根引線。 盡管雙極電機通常驅(qū)動更加復(fù)雜,但它們確實具有它們的優(yōu)點,因為更好使用的繞組,雙極電機比同重量的單極電機更強大。 這是因為單極步進電機在相同空間中有兩倍的導(dǎo)線量,并且在任何一個時間只能使用其一半,這意味著單極電機僅有約50%的效率。
二、怎樣控制步進電機快慢
步進電機的旋轉(zhuǎn)速度可以通過控制脈沖信號的頻率和電機驅(qū)動方式來實現(xiàn)。
脈沖頻率控制:步進電機的旋轉(zhuǎn)速度與脈沖信號的頻率成正比,因此可以通過調(diào)整脈沖信號的頻率來控制電機的旋轉(zhuǎn)速度。一般來說,脈沖信號的頻率越高,電機的旋轉(zhuǎn)速度就越快,反之亦然。通過微控制器或其他控制電路,可以根據(jù)需要改變脈沖信號的頻率,從而實現(xiàn)步進電機的速度控制。
電機驅(qū)動方式控制:步進電機有全步、半步、1/4步、1/8步、1/16步等多種驅(qū)動方式。在全步驅(qū)動模式下,電機每接收到一次脈沖信號就會轉(zhuǎn)動一個完整的步距角。而在1/16步驅(qū)動模式下,電機需要接收16個脈沖信號才能完成一個步距角的轉(zhuǎn)動。因此,在選擇電機驅(qū)動方式時,可以根據(jù)需要調(diào)整步進電機的旋轉(zhuǎn)速度和精度。
需要注意的是,步進電機的最大旋轉(zhuǎn)速度取決于其設(shè)計和工作環(huán)境等因素,超過最大速度可能會導(dǎo)致電機失速或失控。因此,在控制步進電機的旋轉(zhuǎn)速度時,需要注意電機的最大速度限制,并根據(jù)實際應(yīng)用需要進行調(diào)整。
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