單片機將是下述內容的主要介紹對象，通過這篇文章，小編希望大家可以對它的相關情況以及信息有所認識和了解，詳細內容如下。

一、單片機中斷

中斷是單片機基本的功能之一，也是實現(xiàn)單片機多任務處理的關鍵。當單片機執(zhí)行主程序時，如果接收到一個中斷請求，單片機會暫停當前的任務，并快速地切換到中斷服務程序去執(zhí)行中斷請求。當中斷服務程序執(zhí)行完畢后，單片機會返回到主程序繼續(xù)執(zhí)行。這個過程中，中斷服務程序的執(zhí)行不會影響到主程序的執(zhí)行，也不需要主程序知道中斷的情況。因此，中斷機制使得單片機可以在進行其他任務的同時響應外界的請求，從而實現(xiàn)多任務處理。

在單片機中實現(xiàn)中斷函數(shù)，需要掌握幾個重要概念和技術。

1、中斷向量表

中斷向量表是通往中斷服務程序的入口地址的數(shù)組，單片機中斷請求到來時，CPU會自動尋找對應的向量表，在向量表指定的地址處執(zhí)行相應的中斷服務程序。對于不同的單片機，中斷向量表的實現(xiàn)可能不同，需要查看官方資料進行了解。

2、中斷允許控制寄存器

中斷允許控制寄存器(IAR)是單片機的重要組成部分，用于控制中斷服務程序是否允許執(zhí)行。當中斷請求發(fā)生時，CPU首先檢查中斷允許控制寄存器，如果寄存器的值為0，表示禁止中斷服務程序執(zhí)行;如果值為1，表示允許進行中斷服務程序的執(zhí)行。

3、中斷服務程序

中斷服務程序是中斷服務的具體實現(xiàn)，當中斷請求發(fā)生時，CPU會暫停當前主程序的執(zhí)行，并跳轉到對應的中斷服務程序去執(zhí)行相應的操作。中斷服務程序的編寫要求比較高，需要能夠快速地響應中斷請求，并且執(zhí)行完畢后能夠正常地返回主程序。

二、單片機boot引腳

(一)功能

引導加載程序：單片機的引導過程主要是指加載程序的過程。加載程序位于單片機的存儲器中，包含了系統(tǒng)的初始化和引導功能等。通過設置boot腳的電平狀態(tài)，確定單片機引導的方式，從而加載相應的引導程序。

切換工作模式：在某些特殊場景下，需要單片機工作在不同的模式下，如調試模式、下載模式等。通過控制boot腳的狀態(tài)，可以切換單片機的工作模式，以滿足不同的需求。

硬件選擇：由于單片機系統(tǒng)中可能存在多個外設或外部設備，通過控制boot腳的狀態(tài)，可以選擇不同的硬件配置。例如，通過設置boot腳的電平，可以選擇單片機是否使用外部時鐘或內部時鐘。

(二)引導過程

單片機引導過程包括硬件初始化和軟件初始化兩個階段。

硬件初始化階段：主要進行系統(tǒng)時鐘的初始化、外設的初始化等工作。通過設置boot腳的電平，確定單片機引導的方式。常見的引導方式包括從內部存儲器引導、從外部存儲器引導等。

軟件初始化階段：通過引導加載程序，進行系統(tǒng)初始化。加載程序通常是一個特定的代碼段，包含了系統(tǒng)初始化、引導程序的功能等。加載程序的實現(xiàn)方式和具體功能因單片機平臺和應用需求而異。

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