智元近日正式推出下一代工業(yè)級具身機器人精靈 G2，它集成先進運動系統(tǒng)、多模態(tài)人工智能交互技術和自主運行能力，可以適應工廠生產、物流運輸、導覽服務等場景。

智元精靈 G2 重磅發(fā)布，多維度升級適配工業(yè)場景

2023年11月，智元推出G1，G2是對G1的重大升級。新設計有一些亮點值得關注，比如三自由度腰部結構，它讓G2可以精準完成彎腰、扭轉、側擺等動作。

全球首款十字形腕部力控機械臂也是一大創(chuàng)新。由于機械臂分布了高精度扭矩傳感器，可實時檢測外力并通過阻抗控制調整動作，所以操作更流暢、更自然。

此外，G2搭載雙電池熱插拔系統(tǒng)，可以自動充電，能實現(xiàn)7×24小時不間斷運行。如果將G2安置在生產線上，這一優(yōu)點極為重要。G2還具備快速部署能力，設置流程簡化，即使是非專業(yè)人士也可以完成配置和部署。

按照智元的介紹，G2輪式人形機器人已經通過130多項測試，包括在-15℃至50℃極端環(huán)境下的測試和靜電防護測試，可以確保機器人在工業(yè)環(huán)境中耐用。當汽車制造商生產零部件時，G2可以協(xié)助人類完成裝配及物料搬運任務；經過1小時AI輔助訓練后，G2可以安裝內存條；在物流領域，G2可以抓取不同形狀與材質的包裹，可以在工廠車間導航。

按照智元的設計理念，G2將具身智能和先進人工智能系統(tǒng)融合在一起。傳統(tǒng)工具機器人只能按照預編程進行單向操作，G2擁有更強的適應能力和交互能力，這一切離不開智元開發(fā)的GO-1與GE-1大模型

GO-1 與 GE-1 大模型賦能，構建具身智能核心競爭力

GO-1采用“三層大腦”架構，包括視覺語言模型（負責感知）、負責任務規(guī)劃的Latent Planner（隱式規(guī)劃器），以及負責執(zhí)行的動作專家（Action Expert）。采用分層設計后，機器人能理解單一指令并完成完整任務，效率更高，更易用。

GE-1模型可以增強機器人預測能力，讓G2能夠在虛擬環(huán)境中預演動作，應對長序列、復雜操作。智元機器人宣稱，大模型GO-1的推出標志著具身智能向通用化、開放化、智能化方向快速邁進。

需要指出的是，智元機器人采用的不是國產平臺，而是基于英偉達Jetson Thor T5000平臺，其擁有2070 TFLOPS（FP4）的機載計算能力。決策時，機器人只有10毫秒的延遲，可以在本地處理多組傳感器數據流。

智元機器人還有一些特別之處，比如采用輕質復合結構，能源效率高；采用模塊化設計，維護升級更容易，成本更低；引入基于云的學習系統(tǒng)，機器人可以跨網絡分享行為數據。通過將機器人技術和數據基礎設施整合，智元不僅僅是一家硬件制造商，它的目標是成為一家全棧自動化企業(yè)。

智元合伙人、高級副總裁、具身業(yè)務部總裁兼研究院執(zhí)行院長姚卯青表示：“我們希望有了精靈 G2的幫助，人類可以從重復性強、勞動強度大、存在安全風險的工作中解放出來，專注于更具創(chuàng)造力的任務?！?

加速產能布局與資本運作，沖刺人形機器人賽道頭部

從盈利模式看，智元主要有四大收入來源：一是出售人形機器人和工業(yè)機器人；二是提供數據和AI模型服務；三是通過售后和維護服務獲得收入；四是與其他企業(yè)達成戰(zhàn)略合作，成立合資企業(yè)。

2023年，智元正式成立。2024年10月，智元位于上海臨港新片區(qū)的機器人工廠開始投產，未來還計劃建設二期工廠，年產能約為1萬臺機器人。2025年，智元與富臨精工達成合作，交易規(guī)模約數千萬元，智元將在富臨工廠部署100臺人形機器人。同樣在2025年，智元獲得LG電子、比亞迪等企業(yè)的戰(zhàn)略投資。

智元背后有強大的支持者，包括騰訊控股、紅杉資本集團（原紅杉中國）、LG電子、未來資產（Mirae Asset）、比亞迪、Hillhouse投資。此前有消息稱，智元擬于2026年在香港上市，中金、中信證券、摩根士丹利將擔任保薦人和承銷商，目標估值51-64億美元，但智元否認IPO事宜。

如果真的成功上市，會給智元帶來諸多好處，包括籌集資金，為研發(fā)和批量制造奠定基礎；通過合資和本地化舉措擴大出口；提升品牌知名度；有了投資者的支持，未來可以展開收購。如果2026年智元成功IPO，機器人將實現(xiàn)大規(guī)模量產，并向國際市場擴張。

目前中國已有多家人形機器人制造商，其中最知名的包括優(yōu)必選科技（已在香港上市，代號9880.HK），它是第一家在香港上市的人形機器人公司；還有計劃在上海上市的宇樹機器人，該公司估值已達70億美元。智元需快步奔跑，與頭部企業(yè)競爭，才能保證不被淘汰。（小刀）