每個 Cortex-A9 處理器都有自己的私有 32 位定時器和 32 位看門狗定時器，兩個處理器共享一個全局 64 位定時器，這些定時器始終以 CPU 頻率 (CPU_3x2x) 的 1/2 計時。

CPU 專用和看門狗模塊都具有以下特性：

• 32 位計數器在達到零時產生中斷

• 8 位預分頻器可更好地控制中斷周期

• 可配置的單發(fā)或自動重新加載模式

• 計數器的可配置起始值

時鐘

所有私有計時器和看門狗計時器始終以 CPU 頻率 (CPU_3x2x) 的 1/2 計時

中斷到 PS 中斷控制器

發(fā)送到中斷控制器的中斷CPU專用外設中斷(PPI) 中描述，每個 CPU 都連接到一組私有的五個外設中斷，PPI 列于如下

PPI 的靈敏度類型是固定的，不能更改，因此，ICDICFR1 寄存器是只讀的，因為它指定了所有 5 個 PPI 的敏感類型。

注意，來自PL的快速中斷（FIQ）信號和中斷（IRQ）信號被反轉，然后發(fā)送到中斷控制器。

因此，它們在 PS-PL 接口處為高電平有效，盡管 ICDICFR1 寄存器將它們反映為低電平有效

復位

時間和看門狗復位被發(fā)送到 PS 復位子系統(tǒng)，復位效果如下。

寄存器概述

CPU 專用定時器和看門狗定時器的寄存器概述如下