1月13日消息，據(jù)媒體報(bào)道，太原重型機(jī)械集團(tuán)有限公司自主研發(fā)出全球首臺(tái)高空作業(yè)(空箱綁扎)機(jī)器人，日前在寧波舟山港大榭集裝箱碼頭通過驗(yàn)收并正式投入生產(chǎn)。

這一創(chuàng)新成果，標(biāo)志著太重集團(tuán)成功實(shí)現(xiàn)了人工智能與高空作業(yè)平臺(tái)的深度融合，開啟了港口作業(yè)智能化的新時(shí)代。

寧波舟山港大榭港區(qū)年吞吐量超12億噸，每年流轉(zhuǎn)集裝箱超過400萬箱。長(zhǎng)期以來，在應(yīng)對(duì)季節(jié)性臺(tái)風(fēng)時(shí)，高空人工綁扎集裝箱不僅效率低下，且作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)極高。

為解決這一難題，太重集團(tuán)依托其高端裝備技術(shù)積累，研制出集“高空作業(yè)平臺(tái)+機(jī)械臂系統(tǒng)+視覺識(shí)別”于一體的智能作業(yè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了從“人工作業(yè)”到“智能作業(yè)”的根本性跨越。

在研發(fā)過程中，太重集團(tuán)技術(shù)團(tuán)隊(duì)攻克了多項(xiàng)關(guān)鍵難題：針對(duì)港口高鹽、高濕、大風(fēng)震動(dòng)的惡劣環(huán)境，提升了整機(jī)及核心部件的環(huán)境耐受性;針對(duì)長(zhǎng)臂架柔性變形導(dǎo)致的末端定位精度問題，創(chuàng)新引入了視覺實(shí)時(shí)反饋與自適應(yīng)力控系統(tǒng)，即使在大風(fēng)、大雨等復(fù)雜工況下，仍能完成毫米級(jí)的鎖孔識(shí)別與精準(zhǔn)對(duì)接。

以往每年6至10月的臺(tái)風(fēng)高發(fā)期，工人需攀爬至十幾米高的集裝箱頂部進(jìn)行綁扎，作業(yè)耗時(shí)長(zhǎng)達(dá)6至8小時(shí)，且危險(xiǎn)系數(shù)高。如今實(shí)現(xiàn)“機(jī)器換人”，作業(yè)效率提升一倍以上，徹底避免了高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，為港口應(yīng)急響應(yīng)爭(zhēng)取了寶貴時(shí)間。