北京2026年1月20日 /美通社/ -- 2026年1月，銀河通用機(jī)器人發(fā)布全新重載機(jī)器人Galbot S1。該機(jī)器人以雙臂最大負(fù)載50公斤的性能指標(biāo)，刷新了工業(yè)具身智能機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)紀(jì)錄。

這一突破不僅填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)重載機(jī)器人的技術(shù)空白，更是中國(guó)制造業(yè)在"具身智能"首次寫入國(guó)家戰(zhàn)略后，產(chǎn)業(yè)加速落地的重要標(biāo)志。

銀河通用于北京人工智能+創(chuàng)新示范高地大會(huì)正式發(fā)布具身智能重載機(jī)器人 Galbot S1

一、解決制造業(yè)轉(zhuǎn)型"最后一公里"難題

"十年后，我們還能在上海招募到足夠的一線工人嗎？"

這是去年年底，某汽車廠廠長(zhǎng)在一個(gè)產(chǎn)業(yè)大會(huì)上提出的問(wèn)題。

在勞動(dòng)年齡人口持續(xù)下降、制造業(yè)用工成本快速上漲的大背景下，"招工難"已成為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)面臨的首要挑戰(zhàn)。在汽車制造、電子組裝等勞動(dòng)密集型產(chǎn)線上,即使自動(dòng)化水平不斷提升，企業(yè)仍需保留大量工人。

這些工人從事的，正是傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人難以勝任的"最后一公里"任務(wù)：需要觸覺(jué)反饋的精密線束插接、需要即時(shí)判斷的復(fù)雜裝配質(zhì)檢、需要在狹窄空間靈活操作的非標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)等。

數(shù)據(jù)更加直觀地呈現(xiàn)了這一困境：中國(guó)勞動(dòng)年齡人口從2012年開(kāi)始持續(xù)下降，到2024年已減少超過(guò)5000萬(wàn)；制造業(yè)平均工資從2015年的5萬(wàn)元／年上升到2024年的近9萬(wàn)元／年，漲幅接近80％；而同期制造業(yè)利潤(rùn)率卻在持續(xù)下降。企業(yè)面臨"招工難""用工貴"與利潤(rùn)空間收窄的雙重?cái)D壓。

銀河通用Galbot S1（以下簡(jiǎn)稱S1）的核心功能，恰好是針對(duì)制造業(yè)的各項(xiàng)核心痛點(diǎn)設(shè)計(jì)的。

S1最突出的技術(shù)特征就是雙臂協(xié)同時(shí)，最大負(fù)載可達(dá)50公斤。這背后涉及復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)建模、力矩優(yōu)化和控制算法。配合2300毫米的作業(yè)高度，S1能夠搬運(yùn)2.3米高貨架的貨物，這是傳統(tǒng)重載機(jī)器人的作業(yè)盲區(qū)。

銀河通用具身智能重載機(jī)器人Galbot S1 雙臂最大負(fù)載達(dá) 50kg

在倉(cāng)儲(chǔ)物流場(chǎng)景，貨物碼放成垛，最里面、最上面的貨物最難取。傳統(tǒng)機(jī)器人要么夠不著（臂展不足），要么夠著了但抓不穩(wěn)（負(fù)載衰減）。S1的能力突破，意味著機(jī)器人從標(biāo)準(zhǔn)化的"搬箱子"到復(fù)雜的"取垛中貨物"的質(zhì)的飛躍，應(yīng)用場(chǎng)景大幅拓寬。

銀河通用具身智能重載機(jī)器人Galbot S1 產(chǎn)品圖

同時(shí)，傳統(tǒng)機(jī)器人充電需要2至4小時(shí)，停機(jī)就意味著產(chǎn)能損失。S1的雙電池設(shè)計(jì)支持10秒快速換電，關(guān)鍵是換電過(guò)程中機(jī)器人不斷電——就像F1賽車的進(jìn)站換胎，速度決定勝負(fù)。更重要的是，S1還能"自主"換電——當(dāng)電量低至設(shè)定閾值時(shí)，它會(huì)自己"走"到換電站完成換電，然后繼續(xù)作業(yè)。

銀河通用具身智能重載機(jī)器人Galbot S1可實(shí)現(xiàn)自主換電實(shí)現(xiàn)7×24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)工作

此外，傳統(tǒng)重載機(jī)器人按預(yù)設(shè)軌跡執(zhí)行，遇到物體偏移、路徑阻擋等異常就會(huì)停機(jī)報(bào)錯(cuò)。S1搭載的具身搬運(yùn)大模型，讓機(jī)器人能夠在搬運(yùn)過(guò)程中抗干擾、自主調(diào)整。

比如：搬運(yùn)途中有人突然經(jīng)過(guò)，S1會(huì)主動(dòng)避讓并重新規(guī)劃路徑；貨物在抓取后發(fā)生輕微位移，S1會(huì)實(shí)時(shí)調(diào)整握持力度和姿態(tài)，確保搬運(yùn)穩(wěn)定。這讓機(jī)器人能夠應(yīng)對(duì)真實(shí)工業(yè)場(chǎng)景中的不確定性，而不是只能在實(shí)驗(yàn)室里演示完美流程。

銀河通用具身智能重載機(jī)器人Galbot S1 Galbot S1具備強(qiáng)抗干擾能力

此外，S1采用全向移動(dòng)設(shè)計(jì)，行駛穩(wěn)定且抗傾覆能力強(qiáng)；覆蓋360度避障空間，底盤360度安全觸邊保障行駛安全；7自由度手臂提供冗余自由度，滿足復(fù)雜場(chǎng)景的精準(zhǔn)作業(yè)。這些設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)，共同構(gòu)成了S1的系統(tǒng)性技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

二、千載難逢的時(shí)間窗口

S1的發(fā)布，正卡在國(guó)家大力發(fā)展"人工智能＋制造"的時(shí)間窗口。

2025年，《政府工作報(bào)告》首次將"具身智能"寫入國(guó)家戰(zhàn)略，明確提出"培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未來(lái)產(chǎn)業(yè)"。工信部、中央網(wǎng)信辦等八部門日前聯(lián)合印發(fā)的《"人工智能＋制造"專項(xiàng)行動(dòng)實(shí)施意見(jiàn)》提出，到2027年，推動(dòng)3至5個(gè)通用大模型在制造業(yè)深度應(yīng)用，形成特色化、全覆蓋的行業(yè)大模型，打造100個(gè)工業(yè)領(lǐng)域高質(zhì)量數(shù)據(jù)集，推廣500個(gè)典型應(yīng)用場(chǎng)景。

IDC預(yù)測(cè)，到2030年，具身智能機(jī)器人將占整體機(jī)器人用戶支出市場(chǎng)超過(guò)30％。中國(guó)信通院預(yù)計(jì)，未來(lái)三年領(lǐng)先工業(yè)AI滲透率將達(dá)60％。政策引導(dǎo)與市場(chǎng)需求的雙重驅(qū)動(dòng)，為具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展打開(kāi)了歷史性窗口。

除了政策，S1的發(fā)布也得益于國(guó)產(chǎn)機(jī)器人供應(yīng)鏈的快速成熟。

2025年被業(yè)內(nèi)稱為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人供應(yīng)鏈的"突破之年"。根據(jù)GGII數(shù)據(jù)，國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)市占率從不足40％躍升至60.80％，實(shí)現(xiàn)歷史性反超。RV減速機(jī)是重載機(jī)器人的核心零部件，直接決定了關(guān)節(jié)的精度和承載能力。長(zhǎng)期以來(lái)，這一領(lǐng)域被日本納博特斯克、哈默納科等企業(yè)壟斷，國(guó)產(chǎn)品牌只能在中低端市場(chǎng)徘徊。而綠的諧波、雙環(huán)傳動(dòng)、秦川機(jī)床等國(guó)產(chǎn)企業(yè)的技術(shù)突破，不僅打破了壟斷，還帶來(lái)了成本下降和供應(yīng)鏈響應(yīng)速度的提升。

"重載機(jī)器人市場(chǎng)長(zhǎng)期被‘四大家族'（庫(kù)卡、發(fā)那科、安川、ABB）和川崎壟斷，市場(chǎng)份額超過(guò)95％。"北京前沿未來(lái)科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院院長(zhǎng)陸峰表示，"這不是簡(jiǎn)單的技術(shù)落后，而是整個(gè)技術(shù)體系被外資品牌把控。但具身智能技術(shù)的興起，讓中國(guó)企業(yè)第一次在核心技術(shù)層面從‘跟隨者'變?yōu)椤⑴苷?。"

市場(chǎng)需求的倒逼，也是推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要力量。除了勞動(dòng)力成本上升，制造業(yè)還面臨產(chǎn)品質(zhì)量一致性要求提高、定制化需求增加、生產(chǎn)節(jié)拍加快等挑戰(zhàn)。

政策、供應(yīng)鏈、市場(chǎng)三重機(jī)遇的疊加，打開(kāi)了一個(gè)歷史性的"時(shí)間窗口"。錯(cuò)過(guò)這個(gè)窗口，國(guó)產(chǎn)品牌可能永遠(yuǎn)追不上；抓住這個(gè)窗口，就有可能實(shí)現(xiàn)"換道超車"。

三、千臺(tái)訂單背后的產(chǎn)業(yè)共創(chuàng)

2025年12月22日，銀河通用與精密制造企業(yè)百達(dá)精工簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，后者將在其生態(tài)體系內(nèi)部署超過(guò)1000臺(tái)具身智能機(jī)器人。這是工業(yè)具身智能領(lǐng)域迄今最大規(guī)模的商業(yè)化訂單。

百達(dá)精工是一家專注于高精度零部件制造的上市公司，其產(chǎn)品應(yīng)用于汽車、電子、醫(yī)療等領(lǐng)域，對(duì)精度要求極為苛刻。百達(dá)精工相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，雙方將進(jìn)行"產(chǎn)業(yè)共創(chuàng)"，共同構(gòu)建"場(chǎng)景＋數(shù)據(jù)＋模型"的閉環(huán)：機(jī)器人在真實(shí)產(chǎn)線上作業(yè)，積累海量操作數(shù)據(jù)；這些數(shù)據(jù)反哺模型訓(xùn)練，提升機(jī)器人的操作精度和應(yīng)變能力；優(yōu)化后的模型再部署到更多機(jī)器人上，形成規(guī)模化應(yīng)用。

銀河通用的目標(biāo)是：通過(guò)百達(dá)精工積累的精密制造數(shù)據(jù)，將模型能力泛化到整個(gè)精密制造行業(yè)。

除百達(dá)精工外，銀河通用也與寧德時(shí)代、德國(guó)博世、豐田汽車、韓國(guó)現(xiàn)代、北汽集團(tuán)、上汽集團(tuán)、極氪汽車、長(zhǎng)城汽車等龍頭企業(yè)達(dá)成深度合作，累計(jì)訂單達(dá)數(shù)千臺(tái)。這些合作項(xiàng)目覆蓋了汽車制造、新能源電池、精密加工、物流倉(cāng)儲(chǔ)等多個(gè)領(lǐng)域。

在寧德時(shí)代的產(chǎn)線上，S1參與電池模組的搬運(yùn)和裝配，需要在狹窄空間內(nèi)精準(zhǔn)操作，同時(shí)避免對(duì)敏感設(shè)備的干擾；在博世的工廠中，S1承擔(dān)重型零部件的上下料任務(wù)，配合傳統(tǒng)機(jī)械臂完成復(fù)雜裝配；在北汽的總裝車間，S1負(fù)責(zé)搬運(yùn)車門、座椅等大型部件，與產(chǎn)線工人協(xié)同作業(yè)。

這些真實(shí)場(chǎng)景的驗(yàn)證，為具身智能技術(shù)的工業(yè)化應(yīng)用提供了數(shù)據(jù)基礎(chǔ)和經(jīng)驗(yàn)積累。正如北京交通大學(xué)中國(guó)高端制造業(yè)研究中心執(zhí)行主任朱明皓所說(shuō)："‘人工智能＋制造'既能夠打通上下游企業(yè)數(shù)據(jù)孤島和協(xié)作障礙，產(chǎn)生價(jià)值倍加效應(yīng)，又推動(dòng)了各細(xì)分行業(yè)技術(shù)迭代升級(jí)，對(duì)智能裝備、機(jī)器人、工業(yè)軟件的帶動(dòng)作用更加突出。"

四、從"中國(guó)制造"到"中國(guó)智造"

在傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人時(shí)代，競(jìng)爭(zhēng)邏輯是"硬碰硬"：誰(shuí)的減速機(jī)更精密，誰(shuí)的控制算法更穩(wěn)定，誰(shuí)的品牌就更響亮。在這種競(jìng)爭(zhēng)下，后發(fā)者很難實(shí)現(xiàn)超越，因?yàn)榧夹g(shù)積累需要時(shí)間，品牌價(jià)值需要培育。

但在具身智能時(shí)代，競(jìng)爭(zhēng)邏輯變成了"數(shù)據(jù)＋算法"——誰(shuí)的場(chǎng)景數(shù)據(jù)更豐富，誰(shuí)的模型迭代更快，誰(shuí)的場(chǎng)景理解更深，誰(shuí)就能勝出。這對(duì)擁有完整制造業(yè)體系和海量應(yīng)用場(chǎng)景的中國(guó)企業(yè)構(gòu)成結(jié)構(gòu)性利好。

中國(guó)是全球唯一擁有聯(lián)合國(guó)產(chǎn)業(yè)分類中所有工業(yè)門類的國(guó)家，制造業(yè)增加值連續(xù)14年位居世界第一。這意味著中國(guó)企業(yè)能夠接觸到最豐富的工業(yè)場(chǎng)景，積累最多樣的操作數(shù)據(jù)。而數(shù)據(jù)，正是訓(xùn)練具身智能大模型的"燃料"。

歷史一再證明：當(dāng)技術(shù)范式發(fā)生轉(zhuǎn)變，生產(chǎn)結(jié)構(gòu)也隨之發(fā)生變革。具身智能對(duì)制造業(yè)的改造，正是一次技術(shù)范式的轉(zhuǎn)變——從"程序執(zhí)行"到"智能決策"，從"固定軌跡"到"自主適應(yīng)"，從"單機(jī)作業(yè)"到"協(xié)同配合"。

S1的50公斤負(fù)載突破，不僅是一個(gè)技術(shù)指標(biāo)的刷新，更是中國(guó)制造業(yè)向智能化轉(zhuǎn)型邁出的堅(jiān)實(shí)一步。它證明了在重載這個(gè)"最難啃的硬骨頭"上，中國(guó)企業(yè)有能力實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破；它驗(yàn)證了"產(chǎn)業(yè)共創(chuàng)"模式在工業(yè)場(chǎng)景落地的可行性，也展示了具身智能技術(shù)賦能傳統(tǒng)制造業(yè)的巨大潛力。

當(dāng)然，從技術(shù)突破到產(chǎn)業(yè)成熟，還有很長(zhǎng)的路要走。但至少，中國(guó)具身智能產(chǎn)業(yè)已經(jīng)邁出了從"跟跑"到"并跑"，甚至在某些領(lǐng)域"領(lǐng)跑"的關(guān)鍵一步。這一步，值得期待。