0 引言 隨著汽車業(yè)的飛速發(fā)展,汽車電控系統(tǒng)的配置不斷升級,使得車輛上的電子元件越來越多,其相互連接的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)也越來越復(fù)雜。過去所采用的電纜連接方式所帶來的龐大布線負(fù)擔(dān),容易造成車體過重和線路的磨
該智能車控制系統(tǒng)的硬件以MC9S12DG128單片機(jī)為核心,包括路徑檢測模塊、車速檢測模塊、舵機(jī)轉(zhuǎn)向模塊、直流電機(jī)驅(qū)動模塊、電源模塊和通訊調(diào)試模塊等部分。路徑檢測采用CMOS攝像頭,車速檢測采用安裝于后軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器,從而分別構(gòu)成了轉(zhuǎn)向和車速兩個閉環(huán)控制系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向控制采用不完全微分PD控制器,速度控制采用PID控制器。兩個閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)定值均由主控程序給出,形成了具有分層結(jié)構(gòu)的智能車控制系統(tǒng)。
隨著集成電路設(shè)計技術(shù)和深亞微米制造技術(shù)的發(fā)展,集成電路已進(jìn)入了片上系統(tǒng)時代。由于SoC結(jié)構(gòu)極其復(fù)雜,對于設(shè)計者而言,數(shù)百萬門規(guī)模的系統(tǒng)級芯片設(shè)計不可能一切從頭開始,隨著集成電路設(shè)計技術(shù)的發(fā)展,IP核的
本文提出了一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電機(jī)故障預(yù)測新方法。該方法將時間序列與模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合,同時引入時差法,對電機(jī)狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測,從而提高了預(yù)測精度,減少了系統(tǒng)誤差。仿真結(jié)果表明,該預(yù)測方法的誤差明顯較小,是一種較實用的預(yù)測方法。
HDLC(High Level Date Link Control)協(xié)議是通信領(lǐng)域中應(yīng)用最廣泛的協(xié)議之一,它是面向比特的高級數(shù)據(jù)鏈路控制規(guī)程,具有差錯檢測功能強(qiáng)大、高效和同步傳輸?shù)奶攸c。目前市場上有很多專用的HDLC芯片,但這些芯片大
針對飛行器內(nèi)系統(tǒng)高速運行與地面測試系統(tǒng)低速運行的特點,為實現(xiàn)飛行器和地面之間穩(wěn)定實時通信,設(shè)計一種CAN總線隔離器,可實現(xiàn)飛行器和地面之間的速度隔離。為更符合該系統(tǒng)要求特點,采用結(jié)構(gòu)化方法獨立設(shè)計飛行器和地面雙方的通信協(xié)議。在實際應(yīng)用中,該CAN總線隔離器設(shè)計可行,而且實時通信穩(wěn)定。
近年來,隨著無線通訊產(chǎn)品的普及,超寬帶技術(shù)的發(fā)展,人們對天線的帶寬提出了越來越高的要求。自2002年,聯(lián)邦通訊委員會(FCC)通過決議允許把3.1-10.6 GHz頻段應(yīng)用于商業(yè)領(lǐng)域,具有高數(shù)據(jù)傳輸率、低成本、低功耗
0 引 言 汽車產(chǎn)業(yè)已成為國民經(jīng)濟(jì)增長的一個亮點,隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,汽車檢測經(jīng)歷了人工檢驗、簡單儀器儀表測量、電腦控制的自診斷系統(tǒng)和專用的故障診斷儀等階段。這些檢測手段不同程度地存在著操作復(fù)雜、穩(wěn)
0 引 言 3 mm由于其波長短,在軍事應(yīng)用中有許多優(yōu)點,因此被廣泛用于精確制導(dǎo)和點到點通信中。作為各種軍用電子裝備其接收端的靈敏度是關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo),而接收機(jī)靈敏度主要取決于接收機(jī)的噪聲電平、因此,測量系
目前,有關(guān)高亮度LED (發(fā)光二極管) 的市場分析統(tǒng)計數(shù)據(jù)存在著巨大的差異。盡管預(yù)測存在分歧,但有一個趨勢是明確的,即:高亮度 (HB) LED市場將以一種驚人的速度迅猛成長。根據(jù)法國Yole Development公司所做的預(yù)測