介紹自行開(kāi)發(fā)的半自主遠(yuǎn)程控制移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)方案。以TI公司TMS320LF2407A型號(hào)的DSP芯片為機(jī)器人小車(chē)控制器核心,重點(diǎn)闡述系統(tǒng)定位模塊、圖像采集模塊及無(wú)線數(shù)據(jù)侍輸模塊等,并給出PC機(jī)和DSP之間的數(shù)據(jù)傳榆協(xié)議以及實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
介紹了基于TMS320DM642的農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)的工作原理,闡述了機(jī)器視覺(jué)硬件系統(tǒng)原理,分析了圖像識(shí)別算法和基于RF5參考架構(gòu)的軟件框架設(shè)計(jì)方案。
筆者利用DS1302與ATMEGA48這兩種芯片,設(shè)計(jì)了實(shí)時(shí)時(shí)鐘,實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集和定時(shí)控制系統(tǒng)。
我們?cè)O(shè)計(jì)的視頻采集系統(tǒng)是基于Intel x86平臺(tái)和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks,由視頻采集卡和驅(qū)動(dòng)程序兩部分組成。
本文介紹一種GSM固定無(wú)線接入設(shè)備的組成結(jié)構(gòu)和工作原理,并且給出硬件和軟件的設(shè)計(jì)方案。
本文利用Lonwork網(wǎng)絡(luò)在單股雙絞線上實(shí)現(xiàn)較遠(yuǎn)距離的節(jié)點(diǎn)通信,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了對(duì)遠(yuǎn)端水溫的監(jiān)控。
設(shè)計(jì)了一臺(tái)可以測(cè)試主叫識(shí)別功能的多功能電話測(cè)試儀,采用了CML(ConsumerMicrocircuit Limited)公司的CMX860作為其中來(lái)電顯示測(cè)試電路的核心元件,單片機(jī)采用了SST89C58。
本文主要解決了存在于藍(lán)牙UART和HCI層之間的HCI傳輸驅(qū)動(dòng)問(wèn)題,給出了硬件設(shè)計(jì)方案、協(xié)議??蚣軋D和程序流程,實(shí)現(xiàn)了藍(lán)牙模塊和藍(lán)牙主機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸,在無(wú)線傳輸中有較好的應(yīng)用價(jià)值。
介紹美國(guó)Marvell公司生產(chǎn)的SOHO級(jí)網(wǎng)絡(luò)通信微處理器芯片88E6218的主要性能特點(diǎn),并采用88E6218芯片設(shè)計(jì)SOHO網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)平臺(tái)。
介紹一款開(kāi)源的、符合SPARCV8規(guī)范的、采用RISC結(jié)構(gòu)的32位處理器IP按——Leon2,它可以從互聯(lián)網(wǎng)上免費(fèi)下載使用。Leon2是以VHDL形式存在的軟核、完全可綜合、內(nèi)部硬件資源可裁剪、主要面向嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)、可以用FPGA/CPLD和ASIC等技術(shù)實(shí)現(xiàn)。文中介紹Leon2的結(jié)構(gòu)、技術(shù)特點(diǎn)、軟硬件的開(kāi)發(fā)過(guò)程和一些應(yīng)用實(shí)例。