本項目利用XIAO nRF52840 Sense內置的六軸IMU傳感器(加速度計+陀螺儀)實現基于運動的控制。它將設備的傾斜和旋轉運動實時映射到電腦游戲中的航天器行為。玩家只需移動開發(fā)板就可以控制飛船的方向和調整姿態(tài),無需鍵盤或鼠標,并提供身臨其境的互動體驗。
電磁干擾,簡稱EMI,是指電磁波在空間中傳播時,對其他電子設備或系統(tǒng)產生的不良影響。這種影響可能導致設備性能下降、數據傳輸錯誤,甚至設備完全失效。因此,了解并掌握降低EMI的策略至關重要。
在電力電子設備朝著高頻化、小型化發(fā)展的當下,DC/DC 轉換器作為能量轉換的核心部件,其電磁兼容性(EMC)問題日益凸顯。傳導電磁干擾(EMI)作為 DC/DC 轉換器最主要的干擾形式,不僅會影響周邊電子設備的正常工作,還可能導致產品無法通過電磁兼容認證。本文將深入剖析 DC/DC 轉換器傳導 EMI 的產生機理、噪聲傳播路徑,并系統(tǒng)闡述濾波技術的設計要點與工程實踐。
反激式開關電源因結構簡潔、成本低廉、多路輸出便捷等優(yōu)勢,廣泛應用于消費電子、工業(yè)控制、智能家居等領域。然而,多路輸出場景下的交叉調整率問題一直是制約其性能提升的核心瓶頸 —— 當某一路輸出負載發(fā)生變化時,會導致其他路輸出電壓出現漂移,嚴重影響敏感負載的供電穩(wěn)定性。本文基于反激式電源的工作原理,從電路設計、元件選型、控制策略等方面,系統(tǒng)闡述提高交叉調整率的關鍵技術措施。
本文介紹了輕量級實時6D姿態(tài)生成和抓取規(guī)劃工具包GraspGen。它將主成分分析(PCA)與tensorrt加速的YOLOv8-Seg推理相結合,可以在桌面pc和Jetson嵌入式平臺上實現快速的對象分割,姿態(tài)估計和抓取規(guī)劃。