使用 Arduino 超聲波傳感器進(jìn)行距離測(cè)量是一個(gè)非常簡(jiǎn)單的項(xiàng)目，能夠精確測(cè)量較短的距離。在開始之前，您必須了解超聲波傳感器 HCSR-04，這是一種低成本的傳感器。該超聲波傳感器由發(fā)射模塊和接收模塊組成。發(fā)射模塊發(fā)射脈沖，接收模塊接收脈沖。如果在傳感器前方放置了一個(gè)障礙物，發(fā)射的脈沖會(huì)撞擊障礙物并反射回來。反射回來的脈沖會(huì)被接收模塊接收。通過計(jì)算發(fā)射和接收之間的時(shí)間，可以得出距離。
我使用樹莓派 Pico 和高精度的 INMP441 I2S 磁性麥克風(fēng)構(gòu)建了一個(gè)便攜式分貝計(jì)。該設(shè)備能夠?qū)崟r(shí)測(cè)量聲音強(qiáng)度，并將其顯示在 OLED 屏幕上，而且它完全獨(dú)立運(yùn)行，采用電池供電設(shè)計(jì)。
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)變成了一個(gè)充滿樂趣的視覺實(shí)驗(yàn)場(chǎng)：我通過使用“小狗板”(PuppyPi)來實(shí)時(shí)觀察并調(diào)整機(jī)器人的行走、小跑和攀爬動(dòng)作，從而掌握了動(dòng)態(tài)步態(tài)的要領(lǐng)!
MQ-135 氣體傳感器廣泛用于空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)。它能夠檢測(cè)諸如氨氣、氮氧化物、酒精、苯、煙霧和二氧化碳等有害氣體。在本項(xiàng)目中，我們將 MQ-135 與 Arduino Uno 進(jìn)行接口連接，以測(cè)量空氣質(zhì)量水平，并將測(cè)量結(jié)果顯示在串行監(jiān)視器上。
我們從 IEEE 的論文《RDA：一種適用于雜亂環(huán)境中自主導(dǎo)航的加速無(wú)碰撞運(yùn)動(dòng)規(guī)劃器》中復(fù)制了 RDA 規(guī)劃器項(xiàng)目。我們提供了一個(gè)詳細(xì)的步驟指南，幫助您快速重現(xiàn)本文中的 RDA 路徑規(guī)劃算法，從而在復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)高效的障礙物避讓功能，支持自主導(dǎo)航。
該項(xiàng)目展示了如何將 HC-SR04 超聲波傳感器與 Arduino Uno 連接起來，以實(shí)現(xiàn)精確的距離測(cè)量。超聲波傳感器在機(jī)器人技術(shù)、避障系統(tǒng)、停車系統(tǒng)以及物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中被廣泛應(yīng)用。該裝置操作簡(jiǎn)便、成本低廉，非常適合初學(xué)者使用。
“WiFi 感測(cè)技術(shù)”是智能家居的未來嗎?還是僅僅是一種實(shí)驗(yàn)室里的奇思妙想?我花了數(shù)周時(shí)間利用 ESP32 構(gòu)建了一個(gè)人體感應(yīng)裝置，以探究我們是否終于能夠摒棄那些昂貴的傳感器了。
在過去的幾個(gè)月里，一只希沃納小狗機(jī)器人狗一直穩(wěn)穩(wěn)地坐在我的辦公桌上。它很聰明——能夠四處移動(dòng)、識(shí)別面孔，甚至還能響應(yīng)一些指令。但一個(gè)想法一直在我腦海中縈繞：如果它能擁有“雙手”來主動(dòng)與周圍環(huán)境互動(dòng)，而不僅僅是觀察和移動(dòng)該怎樣呢?這個(gè)想法促使我訂購(gòu)了適用于小狗機(jī)器人的專用兩自由度機(jī)械臂擴(kuò)展套件，從而開啟了將它從“移動(dòng)平臺(tái)”轉(zhuǎn)變?yōu)椤耙苿?dòng)操作器”的項(xiàng)目。
該項(xiàng)目展示了在基于 FreeRTOS 的系統(tǒng)(運(yùn)行于 Arduino Uno 上)中實(shí)現(xiàn)安全的數(shù)據(jù)共享訪問的實(shí)現(xiàn)方式。
該項(xiàng)目展示了如何利用配備有物體檢測(cè)模型的樹莓派人工智能攝像頭來監(jiān)控排隊(duì)情況。在該項(xiàng)目中，排隊(duì)監(jiān)控指的是計(jì)算排隊(duì)區(qū)域內(nèi)的人數(shù)。排隊(duì)區(qū)域被定義為由多邊形圍成的區(qū)域，通常是一個(gè)矩形。
你是否曾看到機(jī)器人狗移動(dòng)時(shí)，心里想著：“它很酷，但……有點(diǎn)僵硬呢?” 那么你就會(huì)看到希沃德小狗機(jī)器人。它就與眾不同。它不僅緩慢移動(dòng)，還有一種平穩(wěn)、逼真的小跑姿態(tài)。它能夠瞬間轉(zhuǎn)向以追蹤物體，或者在指令下平穩(wěn)地坐下。在這樣一個(gè)桌面大小的平臺(tái)上，兼具穩(wěn)固的穩(wěn)定性與令人驚訝的靈活性，正是最先吸引我的地方。作為一名制造者，我立刻就想問：這是怎么做到的?是什么機(jī)制讓這一切成為可能?
Atmel? 微型編程接口(TPI)僅在部分低端 Atmel AVR? 微控制器上配備，它使外部編程器能夠訪問設(shè)備的非易失性存儲(chǔ)器(NVM)。該接口可訪問設(shè)備鎖定位、程序閃存以及簽名、配置和校準(zhǔn)部分。
在市場(chǎng)中，您可以購(gòu)買布雷瑟的氣象站，它們可以直接與“天氣地下地圖”連接，并將您當(dāng)?shù)氐沫h(huán)境數(shù)據(jù)發(fā)布給全世界。所以，如果您愿意的話，根本無(wú)需做任何工作。但實(shí)際上，據(jù)我所知，所有型號(hào)都可以用于我們的項(xiàng)目，比如我的這個(gè)(7 個(gè)接口)：5 個(gè)接口、6 個(gè)接口、7 個(gè)接口和 8 個(gè)接口的型號(hào)。實(shí)際上，布雷瑟是否向“天氣地下地圖”發(fā)送數(shù)據(jù)的差異是由其室內(nèi)顯示單元決定的，因此這些型號(hào)的價(jià)格會(huì)更高。我喜歡在桌面上有一個(gè)顯示屏，所以我建議購(gòu)買帶有顯示屏的布雷瑟產(chǎn)品，但如果您想節(jié)省費(fèi)用，也可以只訂購(gòu)室外傳感器單元，他們也以備件的形式出售。
ksheze
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