該項目展示了在基于 FreeRTOS 的系統(tǒng)(運行于 Arduino Uno 上)中實現(xiàn)安全的數(shù)據(jù)共享訪問的實現(xiàn)方式。

多個任務(wù)同時讀取、顯示并處理一個 ADC 值，通過互斥鎖確保數(shù)據(jù)的一致性，并防止出現(xiàn)競爭條件。

一個電位器模擬傳感器的輸入信號，而發(fā)光二極管則能清晰地顯示系統(tǒng)狀態(tài)。

項目概述

在多任務(wù)嵌入式系統(tǒng)中，若不進行數(shù)據(jù)保護就隨意共享數(shù)據(jù)，可能會導(dǎo)致數(shù)據(jù)出現(xiàn)損壞或不一致的情況。

該項目使用 FreeRTOS 互斥鎖來保護由三個獨立任務(wù)共同訪問的共享 ADC 變量。

啟用 Core FreeRTOS 支持的方式為：

硬件設(shè)置

這個電位器能夠生成從 0 到 1023 的模擬數(shù)值，以此來模擬真實的傳感器信號。

系統(tǒng)架構(gòu)

共享資源

?“adcValue”值由所有任務(wù)均可訪問。

?該互斥鎖確保在讀寫操作期間實現(xiàn)獨占訪問。

關(guān)鍵見解：

即使是一個單一的整數(shù)，在被多個搶占式任務(wù)訪問時也必須得到保護。

任務(wù)職責

ADC 讀數(shù)任務(wù)

每 50 毫秒讀取一次模擬輸入，并更新共享值

ADC 打印任務(wù)

安全地讀取 ADC 值，并將其打印到串行監(jiān)視器中。

LED 控制任務(wù)

在互斥保護下復(fù)制共享的 ADC 值，并根據(jù)閾值控制 LED 的狀態(tài)。

LED 邏輯映射

這種映射能夠即時提供傳感器狀態(tài)的直觀反饋。

互斥鎖設(shè)計

?類型：FreeRTOS 互斥鎖(二進制模式，優(yōu)先級繼承功能已啟用)

?受保護資源：adcValue

?目的：防止并發(fā)訪問和數(shù)據(jù)競爭

為何選用互斥鎖(而非信號量)?

互斥鎖支持優(yōu)先級繼承功能，能夠避免實時系統(tǒng)中的優(yōu)先級倒置現(xiàn)象。

時間安排與日程規(guī)劃

預(yù)期的序列輸出

關(guān)鍵學(xué)習(xí)要點

?互斥鎖如何防止競爭條件

?任務(wù)間傳感器數(shù)據(jù)的安全共享

?協(xié)調(diào)具有不同優(yōu)先級的多項任務(wù)

?由模擬輸入驅(qū)動的實時 LED 控制

學(xué)習(xí)成果

該項目提供了一個清晰且實用的案例，說明了在實時嵌入式系統(tǒng)中互斥鎖為何至關(guān)重要，以及在任務(wù)共享數(shù)據(jù)的情況下如何正確使用它們。

它與在基于專業(yè)實時操作系統(tǒng)的設(shè)計中所使用的實際傳感器處理流程極為相似。

本文編譯自hackster.io