使用 Arduino 超聲波傳感器進(jìn)行距離測量是一個非常簡單的項目，能夠精確測量較短的距離。在開始之前，您必須了解超聲波傳感器 HCSR-04，這是一種低成本的傳感器。該超聲波傳感器由發(fā)射模塊和接收模塊組成。發(fā)射模塊發(fā)射脈沖，接收模塊接收脈沖。如果在傳感器前方放置了一個障礙物，發(fā)射的脈沖會撞擊障礙物并反射回來。反射回來的脈沖會被接收模塊接收。通過計算發(fā)射和接收之間的時間，可以得出距離。
我使用樹莓派 Pico 和高精度的 INMP441 I2S 磁性麥克風(fēng)構(gòu)建了一個便攜式分貝計。該設(shè)備能夠?qū)崟r測量聲音強度，并將其顯示在 OLED 屏幕上，而且它完全獨立運行，采用電池供電設(shè)計。
機器人運動學(xué)變成了一個充滿樂趣的視覺實驗場：我通過使用“小狗板”(PuppyPi)來實時觀察并調(diào)整機器人的行走、小跑和攀爬動作，從而掌握了動態(tài)步態(tài)的要領(lǐng)!
MQ-135 氣體傳感器廣泛用于空氣質(zhì)量監(jiān)測。它能夠檢測諸如氨氣、氮氧化物、酒精、苯、煙霧和二氧化碳等有害氣體。在本項目中，我們將 MQ-135 與 Arduino Uno 進(jìn)行接口連接，以測量空氣質(zhì)量水平，并將測量結(jié)果顯示在串行監(jiān)視器上。
我們從 IEEE 的論文《RDA：一種適用于雜亂環(huán)境中自主導(dǎo)航的加速無碰撞運動規(guī)劃器》中復(fù)制了 RDA 規(guī)劃器項目。我們提供了一個詳細(xì)的步驟指南，幫助您快速重現(xiàn)本文中的 RDA 路徑規(guī)劃算法，從而在復(fù)雜環(huán)境中實現(xiàn)高效的障礙物避讓功能，支持自主導(dǎo)航。
該項目展示了如何將 HC-SR04 超聲波傳感器與 Arduino Uno 連接起來，以實現(xiàn)精確的距離測量。超聲波傳感器在機器人技術(shù)、避障系統(tǒng)、停車系統(tǒng)以及物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中被廣泛應(yīng)用。該裝置操作簡便、成本低廉，非常適合初學(xué)者使用。
“WiFi 感測技術(shù)”是智能家居的未來嗎?還是僅僅是一種實驗室里的奇思妙想?我花了數(shù)周時間利用 ESP32 構(gòu)建了一個人體感應(yīng)裝置，以探究我們是否終于能夠摒棄那些昂貴的傳感器了。
在過去的幾個月里，一只希沃納小狗機器人狗一直穩(wěn)穩(wěn)地坐在我的辦公桌上。它很聰明——能夠四處移動、識別面孔，甚至還能響應(yīng)一些指令。但一個想法一直在我腦海中縈繞：如果它能擁有“雙手”來主動與周圍環(huán)境互動，而不僅僅是觀察和移動該怎樣呢?這個想法促使我訂購了適用于小狗機器人的專用兩自由度機械臂擴展套件，從而開啟了將它從“移動平臺”轉(zhuǎn)變?yōu)椤耙苿硬僮髌鳌钡捻椖俊?/p>
該項目展示了在基于 FreeRTOS 的系統(tǒng)(運行于 Arduino Uno 上)中實現(xiàn)安全的數(shù)據(jù)共享訪問的實現(xiàn)方式。
該項目展示了如何利用配備有物體檢測模型的樹莓派人工智能攝像頭來監(jiān)控排隊情況。在該項目中，排隊監(jiān)控指的是計算排隊區(qū)域內(nèi)的人數(shù)。排隊區(qū)域被定義為由多邊形圍成的區(qū)域，通常是一個矩形。
你是否曾看到機器人狗移動時，心里想著：“它很酷，但……有點僵硬呢?” 那么你就會看到希沃德小狗機器人。它就與眾不同。它不僅緩慢移動，還有一種平穩(wěn)、逼真的小跑姿態(tài)。它能夠瞬間轉(zhuǎn)向以追蹤物體，或者在指令下平穩(wěn)地坐下。在這樣一個桌面大小的平臺上，兼具穩(wěn)固的穩(wěn)定性與令人驚訝的靈活性，正是最先吸引我的地方。作為一名制造者，我立刻就想問：這是怎么做到的?是什么機制讓這一切成為可能?
Atmel? 微型編程接口(TPI)僅在部分低端 Atmel AVR? 微控制器上配備，它使外部編程器能夠訪問設(shè)備的非易失性存儲器(NVM)。該接口可訪問設(shè)備鎖定位、程序閃存以及簽名、配置和校準(zhǔn)部分。
在市場中，您可以購買布雷瑟的氣象站，它們可以直接與“天氣地下地圖”連接，并將您當(dāng)?shù)氐沫h(huán)境數(shù)據(jù)發(fā)布給全世界。所以，如果您愿意的話，根本無需做任何工作。但實際上，據(jù)我所知，所有型號都可以用于我們的項目，比如我的這個(7 個接口)：5 個接口、6 個接口、7 個接口和 8 個接口的型號。實際上，布雷瑟是否向“天氣地下地圖”發(fā)送數(shù)據(jù)的差異是由其室內(nèi)顯示單元決定的，因此這些型號的價格會更高。我喜歡在桌面上有一個顯示屏，所以我建議購買帶有顯示屏的布雷瑟產(chǎn)品，但如果您想節(jié)省費用，也可以只訂購室外傳感器單元，他們也以備件的形式出售。
ksheze
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