CH558T 采用 BASIC-52 系統(tǒng),并具備藍牙連接功能。CH558T 的運行頻率為 48 MHz,擁有 4KB 的 xRAM,足以滿足常規(guī)應(yīng)用需求。
該項目使用 DHT11 傳感器來測量環(huán)境溫度(攝氏度)和相對濕度(百分比),并將測量結(jié)果顯示在 Arduino 串行監(jiān)視器上。
使用一種白色的聚碳酸酯纖維板模具(這種模具在任何 DIY 或板材商店都能輕易買到),我們制作出一個 260 x 300 x 30 毫米(寬 x 長 x 高)的腔體。另外,出于美觀考慮,我們還可以在模具中添加一些方形部分,從而得到最終帶有倒角的成品,就像我所制作的那個一樣。
其設(shè)計用途在于電子元件的返修,而非回流焊接:能夠均勻加熱印刷電路板(溫度約為 80 至 120 攝氏度),從而使得焊接和熱風處理過程更加迅速、安全且對元件造成的壓力更小。
在之前的文章中,我們已經(jīng)了解到如何在 AMD Versal AIE-ML 架構(gòu)上創(chuàng)建一個 FFT 應(yīng)用程序,而無需進行任何 AIE-ML 內(nèi)核編碼,只需使用 AMD DSP 庫即可實現(xiàn)。然后,我們還看到了如何利用 Vitis 功能仿真在 MATLAB 環(huán)境中模擬我們的 AIE-ML 圖形。
本次演示展示了如何利用“跟蹤”功能,通過使用 AMD Ryzen AI Phoenix 中的 AIE 語言和 AIE API,高效地實現(xiàn)彩色圖像的“反向”處理。
如果你的 Raspberry Pi 在充當媒體中心或復古游戲機一段時間后被閑置在抽屜里了,那現(xiàn)在是時候給它換個新“工作”了。本指南將帶你完成一項硬件升級,將你閑置的 Raspberry Pi 轉(zhuǎn)變?yōu)橐豢顚I(yè)級、開源的四足機器人——希沃德小狗版 Raspberry Pi 的大腦。這可不是一般的項目,而是要為閑置的計算核心賦予新的軀體和新的使命。
走進許多理工科實驗室,你就會看到這樣的機器人:它們通常被當作“高級演示品”或一次性教學輔助工具而被束之高閣。它們演示一個概念,然后就被人遺忘。而 Hiwonder PuppyPi 則旨在打破這種循環(huán)。它并非一種一次性使用的教學工具;它是一個全面、專業(yè)級別的平臺,能夠?qū)⒒A(chǔ)編程與高級研究之間的差距連接起來。通過結(jié)合樹莓派大腦、強大的 ROS 原生框架以及工業(yè)級的擴展性,它從一個課堂上的奇思妙想轉(zhuǎn)變?yōu)榻逃透偧紮C器人領(lǐng)域創(chuàng)新的強大工具。
你的樹莓派是否仍被安放在一個柜子里,默默地充當著網(wǎng)絡(luò)存儲設(shè)備或家庭服務(wù)器的角色?是時候給它賦予一個新的形態(tài)了——一個能夠移動、觀察和互動的形態(tài)。這就是我最新項目的核心內(nèi)容:將 PuppyPi(一款專為學習而設(shè)計的開源 ROS 四足機器人)改造為一個真正實用的家庭助手原型。這并非關(guān)于遠程控制,而是要創(chuàng)造一個能夠自主巡邏、理解指令甚至能執(zhí)行簡單物理任務(wù)的移動智能體。這就是我如何將一個開發(fā)平臺轉(zhuǎn)變?yōu)榧彝バ鲁蓡T的過程。
量化任務(wù)在內(nèi)部使用 AIMET 框架來對模型進行量化處理。要完成這一量化操作,需要使用訓練數(shù)據(jù)集的一部分。所需校準數(shù)據(jù)的大小通常在數(shù)千個樣本的量級。
編譯以檢查代碼。此操作無需新的庫或附加文件。調(diào)用 Setup() 函數(shù)即可開啟 UART 電路,并通過 Serial.begin(31250) 設(shè)置默認的串行波特率或速度(適用于 MIDI)。
蜜蜂每年為全球經(jīng)濟貢獻5770億美元。然而,大多數(shù)養(yǎng)蜂人(尤其是業(yè)余愛好者)直到打開蜂箱才知道蜂巢里發(fā)生了什么。到那時,蜂群已經(jīng)離開,或者蟻群已經(jīng)餓死了。
ksheze