使用 Arduino 超聲波傳感器進(jìn)行距離測量是一個非常簡單的項目，能夠精確測量較短的距離。在開始之前，您必須了解超聲波傳感器 HCSR-04，這是一種低成本的傳感器。該超聲波傳感器由發(fā)射模塊和接收模塊組成。發(fā)射模塊發(fā)射脈沖，接收模塊接收脈沖。如果在傳感器前方放置了一個障礙物，發(fā)射的脈沖會撞擊障礙物并反射回來。反射回來的脈沖會被接收模塊接收。通過計算發(fā)射和接收之間的時間，可以得出距離。

第 1 步：利用超聲波傳感器和 Arduino 進(jìn)行距離測量

在該項目中，我們使用了一個 HCSR-04 來測量傳感器與障礙物之間的距離。超聲波距離測量的基本原理基于回聲。當(dāng)聲波在環(huán)境中傳播時，當(dāng)聲波撞擊障礙物后，會以回聲的形式返回至原點。因此，我們只需要計算兩聲波的傳播時間，即聲波撞擊障礙物后的出發(fā)時間和返回原點的時間。由于我們已知聲波的速度，經(jīng)過一些計算后，我們就能計算出距離。

所用組件

?Arduino Uno 或 Arduino Nano

?超聲波傳感器模塊

?16×2 液晶顯示屏(采用 I2C 通信方式)

?面包板

?連接電線

第 2 步：超聲波測距電路

第 3 步：利用超聲波傳感器和 Arduino Uno 代碼進(jìn)行距離測量

?下載 i2c 液晶顯示庫

第 4 步：超聲波傳感器的工作原理

?通過觸發(fā)信號，高電平信號在 10 微秒內(nèi)被傳送出去。

?該模塊會自動發(fā)送 40 千赫茲的信號，然后通過回聲檢測是否接收到脈沖信號。

?如果接收到信號，那么就是通過高電平實現(xiàn)的。高電平持續(xù)的時間就是發(fā)送與接收信號之間的時間間隔，這個時間間隔會被計算出來。

超聲波傳感器距離測量公式

距離 = (時間 × 空氣中聲音傳播速度(340 米/秒))/ 2

本文編譯自hackster.io