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  • 使用ESP32和Rust創(chuàng)建自己的AI語音代理

    如今，語音人工智能助手無處不在，但大多數(shù)都是基于專有模型和云服務，幾乎沒有機會探索它們的實際工作原理。使用EchoKit，您可以在ESP32板上構(gòu)建自己的本地語音AI助手-完全開源，教育和可定制。

  • 基于四旋翼平臺的分體式陸空兩棲機器人結(jié)構(gòu)設計與力學分析

    為滿足復雜地形環(huán)境下的偵察與任務執(zhí)行需求 , 提出一種基于四旋翼飛行平臺的分體式陸空兩棲機器人設計方案。該系統(tǒng)由飛行器、地面機器人及對接機構(gòu)三部分組成 , 能夠?qū)崿F(xiàn)模塊自由組合與分離 , 兼具空地雙域機動能力。現(xiàn)完成了總體結(jié)構(gòu)設計 ,對接機構(gòu)采用類錐桿結(jié)構(gòu) ,保障弱撞擊條件下的可靠對接;針對飛行器與對接裝置進行有限元分析 ,驗證了結(jié)構(gòu)安全性與設計合理性。

  • 中央空調(diào)管道清潔機器人的創(chuàng)新設計與分析

    隨著城市化進程的加速及人們對生活品質(zhì)追求的提升 , 中央空調(diào)在大型公共場所的應用 日益廣泛 , 因而其管道清潔問題愈發(fā)突出 。傳統(tǒng)清潔方式存在諸多弊端 ,難以滿足現(xiàn)代清潔需求 。針對該問題 ,創(chuàng)新設計了一種中央空調(diào)管道清潔機器人 ,通過靜應力分析驗證關(guān)鍵部件的可靠性、機械結(jié)構(gòu)設計的合理性和功能能否實現(xiàn)。該機器人集成六大核心部件 , 融合雙輪驅(qū)動同步帶式移動小車、獨立驅(qū)動毛刷清掃機構(gòu)等先進技術(shù) ,具備適應復雜管道環(huán)境的能力 ,并通過信息采集反饋系統(tǒng)與PLC上下位機控制系統(tǒng)實現(xiàn)智能化作業(yè) , 為 中央空調(diào)管道清潔提供了高效 、安全 、環(huán)保的新方案 , 對改善室內(nèi)環(huán)境 、保障公共健康意義重大。

  • DIY迷你UPS WiFi路由器：使路由器在停電期間供電

    在鄉(xiāng)村和城鎮(zhèn)，停電是每天都要面對的挑戰(zhàn)，首當其沖的就是Wi-Fi路由器。這意味著在線課程沒有互聯(lián)網(wǎng)，沒有工作電話，沒有流媒體，也沒有與外界的交流。對于像我這樣的學生來說，這不僅僅是一種不便，而是一種障礙。

  • 基于邊緣計算和高斯混合模型的公交車司機

    公交車是許多市民出行的首選交通工具 ,如果公交車司機健康狀況不佳 ,可能會帶來嚴重的安全問題 。鑒于此 ,討論了基于邊緣計算技術(shù)和高斯混合模型算法的公交車司機健康管理系統(tǒng)的設計思路與實現(xiàn)方法 。該系統(tǒng)可以通過邊緣計算較好地解決大量司機健康數(shù)據(jù)快速分析處理的問題 , 同時考慮到司機個體健康數(shù)據(jù)的差異和在不同工作狀態(tài)下的健康數(shù)據(jù)會有較大波動 ,采用高斯混合模型算法 ,建立每位司機的動態(tài)報警閾值 ,提升了報警的準確度 , 降低了誤報率 。該系統(tǒng)降低了公交車司機在崗異常的風險 , 為保障市民安全出行提供了支撐 ,有一定的推廣價值。

  • 基于“樹莓派”的智能垃圾分類系統(tǒng)設計與實現(xiàn)

    針對城市生活垃圾前端分類效率低下、人工依賴度高的行業(yè)痛點 , 融合機器視覺與嵌入式控制技術(shù) ,構(gòu)建智能垃圾分類系統(tǒng)解決方案。以樹莓派4B為核心計算平臺 ,搭建包含圖像采集、目標檢測、機電控制與狀態(tài)監(jiān)測的硬件架構(gòu) ,采用YOLOv5S目標檢測算法實現(xiàn)可回收物、有害垃圾、廚余垃圾及其他垃圾四分類識別 。系統(tǒng)集成超聲波測距與壓力傳感技術(shù)實現(xiàn)垃圾桶滿溢檢測 ,結(jié)合模糊控制算法優(yōu)化機電執(zhí)行邏輯 。經(jīng)1 200 h連續(xù)運行測試 , 復雜場景分類準確率達91. 2% ,誤報率控制在1. 8%以內(nèi) 。研究成果為中小型社區(qū)、校園等場景提供了高可靠性智能化垃圾分類解決方案 ,對推動垃圾分類技術(shù)工程化應用具有一定的參考價值。

  • 一種使用ESP32 LORA顯示模塊的簡易游戲機

    我一直想設計一個游戲機，因為我一直著迷于游戲機是如何將硬件、軟件和圖像融合在一起的。因為我有一個基于ESP32的LORA(遠程)開發(fā)板，我想使用它。整個電路在5V電壓下工作?？刂婆_只使用一個按鈕，可以執(zhí)行多個任務。固件是可升級的，但對于我的初始項目，我添加了三個很酷的游戲，既有趣又易于編碼!

  • 用NodeMCU ESP8266構(gòu)建智能灌溉系統(tǒng)

    使用NodeMCU ESP8266構(gòu)建智能灌溉系統(tǒng)展示了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的實際應用。該項目為開發(fā)更復雜的智能農(nóng)業(yè)解決方案提供了基礎，并展示了ESP8266微控制器在物聯(lián)網(wǎng)項目中的多功能性。

  • 基于STM32單片機的智能物流小車設計

    隨著物流行業(yè)的快速發(fā)展 , 自動化和智能化設備在倉儲管理和貨物配送中的應用 日益廣泛。在這一背景下 ,針對小型商超、倉庫等場合 ,設計了一款智能物流小車。該智能物流小車由車體機械結(jié)構(gòu)和嵌入式控制系統(tǒng)組成 ,車體機械結(jié)構(gòu)采用兩層模塊化設計 ,利用垂直空間立體設計優(yōu)化空間布局 ,選擇“兩驅(qū)一萬向 ”的輪組模式實現(xiàn)智能物流小車靈活運動;嵌入式控制系統(tǒng)基于STM32單片機 ,搭載8路灰度傳感器 、openMV模塊實現(xiàn)循跡和 自主導航功能 , 結(jié)合藍牙模塊和樹莓派模塊實現(xiàn)良好的人機交互、協(xié)同工作功能 。該智能物流小車運行穩(wěn)定、可靠性強 ,具有較好的實用價值。

  • 智能灌溉系統(tǒng)：監(jiān)測各種參數(shù)并決定何時啟動/停止灌溉過程

    相對濕度：用于查找土壤濕度水平值，以停止灌溉過程。濕度在決定水分從土壤和植物中蒸發(fā)的快慢方面起著重要作用。根據(jù)該陳述，當濕度高(空氣潮濕)時，需要的水較少，因此停止灌溉過程的土壤濕度水平值可以較低，相反，當濕度低(空氣干燥)時，需要的水較多，因此停止灌溉過程的土壤濕度水平值可以較高。

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