如何執(zhí)行從L3內(nèi)存到Tile內(nèi)存的Shim數(shù)據(jù)移動(dòng)

在本節(jié)中使用了列0的SHIM DMA(0,0), MEM Tile(0,1)和Core(0,2)。存儲(chǔ)在L3存儲(chǔ)器上的一組預(yù)定義數(shù)據(jù)流進(jìn)入NPU復(fù)合體。數(shù)據(jù)通過MEM內(nèi)存從SHM DMA路由到Core，然后路由回來。接收到的輸出流被捕獲并與參考進(jìn)行比較。

視覺、激光與力控在標(biāo)定框架中的聯(lián)合機(jī)制(上)

力控主導(dǎo)、視覺與激光確定參考坐標(biāo)的多傳感器協(xié)同控制體系(下)

力控主導(dǎo)、視覺與激光確定參考坐標(biāo)的多傳感器協(xié)同控制體系(中)

力控主導(dǎo)、視覺與激光確定參考坐標(biāo)的多傳感器協(xié)同控制體系(上)

激光主導(dǎo)、視覺負(fù)責(zé)識(shí)別與ROI選擇的多傳感器融合體系(下)

激光主導(dǎo)、視覺負(fù)責(zé)識(shí)別與ROI選擇的多傳感器融合體系(上)

視覺主導(dǎo)、激光與力輔助控制矯正的技術(shù)體系(上)

多傳感器融合的核心必要性及技術(shù)價(jià)值解析(下)

多傳感器融合的核心必要性及技術(shù)價(jià)值解析(上)