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如何實(shí)現(xiàn)桌面機(jī)器人穩(wěn)定性和靈活性

你是否曾看到機(jī)器人狗移動(dòng)時(shí)，心里想著：“它很酷，但……有點(diǎn)僵硬呢?” 那么你就會(huì)看到希沃德小狗機(jī)器人。它就與眾不同。它不僅緩慢移動(dòng)，還有一種平穩(wěn)、逼真的小跑姿態(tài)。它能夠瞬間轉(zhuǎn)向以追蹤物體，或者在指令下平穩(wěn)地坐下。在這樣一個(gè)桌面大小的平臺(tái)上，兼具穩(wěn)固的穩(wěn)定性與令人驚訝的靈活性，正是最先吸引我的地方。作為一名制造者，我立刻就想問(wèn)：這是怎么做到的?是什么機(jī)制讓這一切成為可能?

電路設(shè)計(jì)項(xiàng)目集錦
2026-01-21

機(jī)器人控制器 AI
如何使用 Atmel Studio 或 MPLAB X 通過(guò) USBASP 或 AVRISP MKII 來(lái)進(jìn)行編程

Atmel? 微型編程接口(TPI)僅在部分低端 Atmel AVR? 微控制器上配備，它使外部編程器能夠訪問(wèn)設(shè)備的非易失性存儲(chǔ)器(NVM)。該接口可訪問(wèn)設(shè)備鎖定位、程序閃存以及簽名、配置和校準(zhǔn)部分。

電路設(shè)計(jì)項(xiàng)目集錦
2026-01-21

微控制器閃存非易失性存儲(chǔ)器
布雷瑟?dú)庀笳救绾谓尤?WUNDERGROUND 和/或 APRS 系統(tǒng)

在市場(chǎng)中，您可以購(gòu)買布雷瑟的氣象站，它們可以直接與“天氣地下地圖”連接，并將您當(dāng)?shù)氐沫h(huán)境數(shù)據(jù)發(fā)布給全世界。所以，如果您愿意的話，根本無(wú)需做任何工作。但實(shí)際上，據(jù)我所知，所有型號(hào)都可以用于我們的項(xiàng)目，比如我的這個(gè)(7 個(gè)接口)：5 個(gè)接口、6 個(gè)接口、7 個(gè)接口和 8 個(gè)接口的型號(hào)。實(shí)際上，布雷瑟是否向“天氣地下地圖”發(fā)送數(shù)據(jù)的差異是由其室內(nèi)顯示單元決定的，因此這些型號(hào)的價(jià)格會(huì)更高。我喜歡在桌面上有一個(gè)顯示屏，所以我建議購(gòu)買帶有顯示屏的布雷瑟產(chǎn)品，但如果您想節(jié)省費(fèi)用，也可以只訂購(gòu)室外傳感器單元，他們也以備件的形式出售。

電路設(shè)計(jì)項(xiàng)目集錦
2026-01-21

濕度傳感器蜂鳴器 BME280
如何將 Seeed Studio 的 XIAO ESP32-C5 轉(zhuǎn)化成了一個(gè)雙頻 Wi-Fi 分析器

2025 年年底，我在 Insturctables 網(wǎng)站上偶然發(fā)現(xiàn)了“Maker Cheng Liang 的 ESP32-C5 雙頻 WiFi 分析器”項(xiàng)目。這引起了我極大的興趣。巧合的是，我一直關(guān)注著 Espressif 的 ESP32-C5 芯片，因?yàn)槲矣X(jué)得支持 2.4G 和 5G WiFi 6 的芯片會(huì)給我?guī)?lái)很多樂(lè)趣，并拓展應(yīng)用的可能性。

電路設(shè)計(jì)項(xiàng)目集錦
2026-01-21

5G ESP32-C5 Wi-Fi 分析器
設(shè)計(jì)一款用于 8x2 液晶顯示屏的定制式 I2C 板卡

該項(xiàng)目的目的是設(shè)計(jì)一塊定制的接口板，用于將 8x2 液晶顯示屏與 Maker Feather AIOT 進(jìn)行連接。

電路設(shè)計(jì)項(xiàng)目集錦
2026-01-21

液晶顯示屏 I2C 板卡控制器
構(gòu)建一款基于 ESP32-C5 的空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)設(shè)備

室內(nèi)空氣質(zhì)量(IAQ)常常被忽視，但它卻直接影響著認(rèn)知功能和長(zhǎng)期健康狀況。二氧化碳含量過(guò)高會(huì)導(dǎo)致困倦和注意力不集中，而甲醛(HCHO)——通常來(lái)自家具和建筑材料——是一種已知的刺激物。AtmosGuard C5 是一款基于 Seeed Studio XIAO ESP32-C5 構(gòu)建的高精度、聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測(cè)設(shè)備。它利用雙頻 Wi-Fi 提供 OLED 顯示屏上的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并通過(guò)無(wú)縫的 Captive Portal 設(shè)置將歷史數(shù)據(jù)記錄到 Google Sheets 中。

電路設(shè)計(jì)項(xiàng)目集錦
2026-01-21

Wi-Fi ESP32-C5 OLED 顯示屏
構(gòu)建番茄鐘計(jì)時(shí)器

我一直很推崇深度專注的工作方式，并努力踐行這一理念。但我也需要時(shí)不時(shí)地休息一下，這時(shí)我就需要用到番茄鐘計(jì)時(shí)器。市面上有很多適用于手機(jī)的應(yīng)用程序，但我更希望完全與手機(jī)斷開(kāi)連接。我身邊有兩塊閑置的 M5 StickC Plus 設(shè)備，考慮到其尺寸和內(nèi)置電池，這似乎是一個(gè)不錯(cuò)的開(kāi)始選擇。自從我開(kāi)始去健身房鍛煉以保持健康以來(lái)，已經(jīng)有幾個(gè)月的時(shí)間了，而這個(gè)計(jì)時(shí)器在這里也會(huì)非常有用。

電路設(shè)計(jì)項(xiàng)目集錦
2026-01-21

傳感器計(jì)時(shí)器 M5 StickC Plus2
使用 NRF52832 芯片，通過(guò)藍(lán)牙低能耗技術(shù)構(gòu)建一個(gè)追蹤器

我一直想教導(dǎo)我兒子和女友的女兒學(xué)會(huì)設(shè)定目標(biāo)并堅(jiān)持到底的技巧。此外，我擅長(zhǎng)徒步旅行，而且我能看出我兒子對(duì)旅行非常感興趣，所以我想或許可以把這兩件事結(jié)合起來(lái)，設(shè)計(jì)一個(gè)游戲，以圣誕節(jié)為借口來(lái)進(jìn)行。起初，我的計(jì)劃只是獨(dú)自一人用定制的 PCB 來(lái)完成這個(gè)追蹤游戲，使用的是 NRF52832 芯片，這個(gè)芯片已經(jīng)在我抽屜里放了好長(zhǎng)時(shí)間了，確切地說(shuō)，差不多有 10 年以上了。實(shí)際上，我還有一些 Redbear Lab 的 NB-N2 模塊。這家公司已經(jīng)不再運(yùn)營(yíng)了，但我一直想找個(gè)好項(xiàng)目來(lái)使用它。

電路設(shè)計(jì)項(xiàng)目集錦
2026-01-21

藍(lán)牙追蹤器 NRF52832
使用 Squareline Studio 和 LVGL 開(kāi)發(fā)的 ESP32 電子氣壓計(jì)

氣壓計(jì)是一種用于測(cè)量大氣壓力的科學(xué)儀器。氣壓上升通常預(yù)示著天氣好轉(zhuǎn)，氣壓下降則通常意味著即將有風(fēng)和降雨。氣壓穩(wěn)定則表示天氣狀況平穩(wěn)。在這個(gè)項(xiàng)目中，我將介紹一種非常簡(jiǎn)單的制作氣動(dòng)式氣壓計(jì)模擬器的方法。實(shí)際上，現(xiàn)代數(shù)字電子技術(shù)被運(yùn)用其中，借助這些技術(shù)，經(jīng)典機(jī)械氣壓計(jì)的功能實(shí)現(xiàn)了 100%的模擬。氣動(dòng)式氣壓計(jì)包含兩個(gè)箭頭：一個(gè)黑色的測(cè)量箭頭和一個(gè)黃色的參考箭頭。

電路設(shè)計(jì)項(xiàng)目集錦
2026-01-21

氣壓計(jì) ESP32 BME280
如何建造一種適用于緊急情況的分布式通信設(shè)備

現(xiàn)代通信系統(tǒng)在很大程度上依賴于諸如電力網(wǎng)、移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)、互聯(lián)網(wǎng)連接以及云服務(wù)器這樣的集中式基礎(chǔ)設(shè)施。雖然這些系統(tǒng)在日常生活中運(yùn)行良好，但在災(zāi)難(如洪水、地震、野火或大規(guī)模停電)發(fā)生時(shí)卻常常會(huì)失效。

電路設(shè)計(jì)項(xiàng)目集錦
2026-01-21

樹(shù)莓派 LoRa RYLR998

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構(gòu)建一款基于 ESP32-C5 的空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)設(shè)備

構(gòu)建番茄鐘計(jì)時(shí)器

使用 NRF52832 芯片，通過(guò)藍(lán)牙低能耗技術(shù)構(gòu)建一個(gè)追蹤器

使用 Squareline Studio 和 LVGL 開(kāi)發(fā)的 ESP32 電子氣壓計(jì)

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