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[導(dǎo)讀]簡(jiǎn)要介紹DALLAS公司生產(chǎn)的一線(xiàn)式4通道A/D轉(zhuǎn)換器DS2450的基本原理、功能特點(diǎn)及工作時(shí)序,給出DS2450與單片機(jī)接口的軟件編程實(shí)例。

1前言
    DS2450是DALLAS公司生產(chǎn)的一線(xiàn)式4通道逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器,其輸入電壓范圍、轉(zhuǎn)換精度位數(shù)、報(bào)警門(mén)限電壓可編程;每個(gè)通道有各自的存儲(chǔ)器以存儲(chǔ)電壓范圍設(shè)置、轉(zhuǎn)換結(jié)果、門(mén)限電壓等參數(shù);普通方式下串行通信速率達(dá)16.3kbps,超速工作時(shí)速率達(dá)142kbps,片內(nèi)16位循環(huán)冗余校驗(yàn)碼生成器可用于檢測(cè)通信的正確性;DS2450采用8引腳SOIC小體積封裝形式,既可用單5V電源供電,也可采用寄生電源方式供電。電路正常工作時(shí)僅消耗2.5mW功率,不工作時(shí)消耗25μW。多個(gè)DS2450或其他功能的具有MicroLAN接口的一線(xiàn)式芯片可以并聯(lián),CPU只需一根端口線(xiàn)就能與諸多一線(xiàn)式芯片通信,占用微處理器的端口較少,可節(jié)省大量的引線(xiàn)和邏輯電路。
2DS2450的引腳排列和內(nèi)部結(jié)構(gòu)
    DS2450為8引腳SOIC型封裝,其管腳功能如下:
    1腳(VDD):工作電源接入端
    2腳(N.C):空引腳
    3腳(DATA):串行數(shù)據(jù)輸入/輸出端
    4腳(GND):接地端
    5腳(AIN-A):A路模擬電壓輸入端
    6腳(AIN-B):B路模擬電壓輸入端
    7腳(AIN-C):C路模擬電壓輸入端
    8腳(AIN-D):D路模擬電壓輸入端

 

1 DS2450的內(nèi)部結(jié)構(gòu)

DS2450的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖1所示。光刻ROM中的64位序列號(hào)是出廠(chǎng)前被光刻好的,它可以看作是該DS2450的地址序列碼;64位光刻ROM的排列是:開(kāi)始8位(20H)是產(chǎn)品類(lèi)型標(biāo)號(hào),接著的48位是該DS2450自身的序列號(hào),最后8位是前面56位的循環(huán)冗余校驗(yàn)碼(CRC=X8+X5+X4+1)。光刻ROM的作用是使每一個(gè)一線(xiàn)式器件的地址都各不相同,以便實(shí)現(xiàn)一根總線(xiàn)上掛接多個(gè)一線(xiàn)式電路。
    對(duì)于一線(xiàn)端口,在ROM功能建立之前,其它功能是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的??偩€(xiàn)控制器必須首先通過(guò)DATA引腳對(duì)DS2450提供7個(gè)ROM功能控制命令(8位)之一:(1)讀ROM,命令字[33H];(2)匹配ROM[55H];(3)搜索ROM[F0H];(4)跳過(guò)ROM[CCH];(5)條件搜索ROM[ECH];(6)超速跳過(guò)ROM[3CH];(7)超速匹配ROM[69H]。其中,超速跳過(guò)ROM或超速匹配ROM命令執(zhí)行后,串行通信速率可高達(dá)142kbps。如果多個(gè)器件連接在一線(xiàn)上,這些命令對(duì)每個(gè)器件的64位ROM部分進(jìn)行操作,并挑選出一個(gè)特定的器件。對(duì)選中的DS2450,執(zhí)行下一步的A/D轉(zhuǎn)換控制命令以及讀寫(xiě)存儲(chǔ)器的命令,所有命令或數(shù)據(jù)的讀/寫(xiě)均從最低位開(kāi)始。
3存儲(chǔ)器組織方式
    DS2450內(nèi)部有24個(gè)地址毗連的8位存儲(chǔ)器,可將其分成3頁(yè),每頁(yè)8字節(jié)。DS2450的存儲(chǔ)器組織方式及各位含義如表1所示(高位地址為00H)。
    第0頁(yè)為A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果存儲(chǔ)器,每個(gè)通道占2個(gè)字節(jié)16位,芯片上電復(fù)位時(shí)該頁(yè)清0;其中00H、01H存儲(chǔ)A通道轉(zhuǎn)換結(jié)果,LSB?A為最低位,MSB?A為最高位;02H、03H存儲(chǔ)B通道轉(zhuǎn)換結(jié)果;04H、05H存儲(chǔ)C通道轉(zhuǎn)換結(jié)果;06H、07H存儲(chǔ)D通道轉(zhuǎn)換結(jié)果,對(duì)應(yīng)位含義與A通道相同。
    第1頁(yè)為A/D轉(zhuǎn)換控制與狀態(tài)存儲(chǔ)器,08H、09H對(duì)應(yīng)于A通道,其余通道依次類(lèi)推,各位含義相同。RC3、RC2、RC1、RC0的組合控制A/D轉(zhuǎn)換的精度位數(shù),0000為16位、0001為1位、……、1111為15位;特別值得注意的是,若控制轉(zhuǎn)換精度不足16位,則在轉(zhuǎn)換結(jié)果的“低位”補(bǔ)0,湊足16位,因此讀出結(jié)果的16位值中,哪些是有效位與RC3、RC2、RC1、RC0的組合有關(guān)。對(duì)于用作模擬量輸入的通道,輸出使能位OE必須為0,否則模擬輸入不被接受,轉(zhuǎn)換結(jié)果始終全為0,而此時(shí)輸出控制位OC可以不必關(guān)心。不用作模擬量輸入的通道可以作為漏極開(kāi)路的數(shù)字輸出端,外接上拉電阻器和工作電源,在輸出使能位OE=1時(shí),若輸出控制位OC寫(xiě)入1,則輸出高電平,OC寫(xiě)入0,則輸出低電平。IR控制輸入電壓范圍,IR=1時(shí)模擬輸入高限為5.10V,IR=0時(shí)輸入高限為2.55V。AEH、AEL分別為高、低門(mén)限電壓報(bào)警允許控制端;AFH、AFL分別為模擬輸入是否超過(guò)規(guī)定的高門(mén)限、低于規(guī)定的低門(mén)限的狀態(tài)指示位,若輸入超限,相應(yīng)位自動(dòng)置1。上電復(fù)位標(biāo)志位POR與通道無(wú)關(guān),上電復(fù)位時(shí)4個(gè)POR自動(dòng)置1,說(shuō)明控制字和門(mén)限值等未準(zhǔn)備好,該位可用軟件清0。表中為0的位無(wú)效,讀出時(shí)始終為0且不能寫(xiě)入1。DS2450上電復(fù)位時(shí),默認(rèn)的控制/狀態(tài)數(shù)據(jù)的低位為08H、高位為8CH,即4個(gè)通道均作為模擬輸入通道、8位轉(zhuǎn)換精度、輸入高限2.55V、允許高低限報(bào)警。
    第2頁(yè)為各通道輸入高/低限報(bào)警值存儲(chǔ)器,10H存放A通道低門(mén)限8位報(bào)警值、11H存放A通道高門(mén)限8位報(bào)警值,其余通道依次類(lèi)推,各位含義相同。在判斷是否超限時(shí),只將存儲(chǔ)的門(mén)限值與轉(zhuǎn)換結(jié)果的高8位進(jìn)行比較,然后自動(dòng)改變AFH、AFL的狀態(tài)。上電復(fù)位時(shí),高限值自動(dòng)設(shè)置為FFH,低限值自動(dòng)設(shè)置為00H。
4轉(zhuǎn)換與讀/寫(xiě)控制
4.1轉(zhuǎn)換控制
    通過(guò)DS2450的DATA端串行送出轉(zhuǎn)換命令字[3CH],隨后送出通道選擇字和預(yù)置控制字,啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換。DS2450的通道選擇字和預(yù)置控制字的各位含義如表2所示。
    在通道選擇字中,對(duì)應(yīng)位為1表示該通道參與轉(zhuǎn)換。同時(shí)選擇多個(gè)通道時(shí),其轉(zhuǎn)換順序?yàn)锳→B→C→D,未選中的通道被跳過(guò)。其A/D轉(zhuǎn)換的時(shí)間可用下式近似計(jì)算:轉(zhuǎn)換時(shí)間=通道數(shù)×轉(zhuǎn)換精度位數(shù)×80μs+160μs。當(dāng)所有通道轉(zhuǎn)換完畢,發(fā)讀存儲(chǔ)器命令可以獲得轉(zhuǎn)換結(jié)果和對(duì)應(yīng)的狀態(tài)。

2DS2450的通道選擇字和預(yù)置控制字的各位含義

a)初始化時(shí)序

 

b)寫(xiě)時(shí)序

 

c)讀時(shí)序
圖2DS2450的工作時(shí)序圖

 

3DS2450與微處理器的典型連接圖

預(yù)置控制字可以對(duì)相應(yīng)通道的轉(zhuǎn)換結(jié)果存儲(chǔ)器進(jìn)行預(yù)置。SET、CLR=00,不預(yù)置,保持上次轉(zhuǎn)換值;SET、CLR=01,轉(zhuǎn)換前預(yù)置為全0;SET、CLR=10,預(yù)置為全1;SET、CLR=11,無(wú)效組合。
4.2存儲(chǔ)器讀/寫(xiě)控制
    讀存儲(chǔ)器命令用于讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果、工作狀態(tài)、門(mén)限設(shè)定值等。總線(xiàn)管理器首先送出讀存儲(chǔ)器命令字[AAH],然后送出兩字節(jié)的16位“起始數(shù)據(jù)”存儲(chǔ)器地址,從總線(xiàn)上讀取一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)后,地址自動(dòng)加1,可緊接著讀取下一個(gè)數(shù)據(jù);當(dāng)一頁(yè)讀完后,隨后讀取的兩個(gè)字節(jié)為內(nèi)部自動(dòng)產(chǎn)生的16位循環(huán)冗余校驗(yàn)碼,它由前面送出的命令字、地址、讀取的存儲(chǔ)器數(shù)據(jù),根據(jù)表達(dá)式CRC16=X16+X15+X2+1生成,對(duì)校驗(yàn)碼生成和應(yīng)用的詳細(xì)資料可參閱相關(guān)文獻(xiàn)。
    寫(xiě)存儲(chǔ)器命令主要針對(duì)第1頁(yè)和第2頁(yè)的存儲(chǔ)器,目的是寫(xiě)入各通道的工作方式控制字和對(duì)應(yīng)通道的高、低門(mén)限設(shè)定值??偩€(xiàn)管理器首先送出寫(xiě)存儲(chǔ)器命令字[55H],然后送出兩字節(jié)的16位存儲(chǔ)器起始地址,接著逐個(gè)送出要寫(xiě)入的數(shù)據(jù),其地址也是自動(dòng)加1。若在剛寫(xiě)完一個(gè)數(shù)據(jù)后執(zhí)行讀操作,讀出的數(shù)據(jù)應(yīng)剛好為前一次寫(xiě)入的數(shù)據(jù),可利用這一特點(diǎn)對(duì)寫(xiě)入和讀出的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,以判斷傳輸?shù)恼_性。
    如果通過(guò)軟件校驗(yàn),發(fā)現(xiàn)了讀/寫(xiě)中的傳輸錯(cuò)誤,則必須對(duì)芯片進(jìn)行初始化,并重新進(jìn)行讀寫(xiě)操作。
4.3DS2450的工作時(shí)序
    DS2450的一線(xiàn)工作協(xié)議流程是:初始化→ROM功能命令→存儲(chǔ)器讀寫(xiě)/轉(zhuǎn)換控制功能命令→傳輸數(shù)據(jù)。其工作時(shí)序包括初始化時(shí)序、寫(xiě)時(shí)序和讀時(shí)序,在普通速度工作模式下,如圖2(a)(b)(c)所示。
    初始化時(shí)序包括總線(xiàn)管理器(主機(jī))發(fā)出的復(fù)位脈沖和DS2450反饋送出的存在脈沖兩部分,存在脈沖告訴主機(jī)DS2450在線(xiàn)且已準(zhǔn)備好;讀/寫(xiě)時(shí)序規(guī)定了在DS2450的DATA端串行讀寫(xiě)數(shù)據(jù)位時(shí)的時(shí)序配合要求。
5DS2450與單片機(jī)的典型接口設(shè)計(jì)
    圖3以MCS-51系列單片機(jī)為例,示出DS2450與微處理器的典型連接。其DATA端接AT89C51的P1.0,采用外接電源供電方式,其VCC端用5V電源供電。此例中僅對(duì)D通道進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換,AIN-D接模擬信號(hào)輸入;AIN-A,AIN-B外接上拉電阻器和電源,其輸出作為D通道的高、低限報(bào)警。
    假設(shè)單片機(jī)系統(tǒng)所用的晶振頻率為12MHz,根據(jù)DS2450的初始化時(shí)序、寫(xiě)時(shí)序和讀時(shí)序,分別編寫(xiě)了3個(gè)子程序:INIT為初始化子程序,發(fā)送復(fù)位脈沖并接收存在脈沖;WRITE為寫(xiě)(命令或數(shù)據(jù)字節(jié))子程序,READ為讀數(shù)據(jù)子程序。所有要讀寫(xiě)的命令或數(shù)據(jù)字節(jié)均放在A寄存器中(限于篇幅,略去源程序,有興趣者可向作者索取)。
    主機(jī)控制DS2450完成A/D轉(zhuǎn)換一般必須經(jīng)過(guò)以下幾個(gè)步驟:初始化使DS2450準(zhǔn)備好、發(fā)ROM功能命令和相應(yīng)的64位光刻ROM數(shù)據(jù)選中特定芯片、寫(xiě)入工作方式控制字和高/低限值、發(fā)轉(zhuǎn)換控制命令、讀取轉(zhuǎn)換值及狀態(tài)。
    例如,將D通道設(shè)定為5.1V輸入范圍、轉(zhuǎn)換精度為12位、高報(bào)警門(mén)限為3.0V(96H)、低報(bào)警門(mén)限為2.0V(64H)、通道A和B作為報(bào)警輸出、轉(zhuǎn)換結(jié)果放在如下30H和31H的子程序CTLAD中。
;--------------------------
CTLAD:LCALLINIT;發(fā)復(fù)位脈沖并接收存在脈沖
MOVA,#0CCH
LCALLWRITE;發(fā)“跳過(guò)ROM”命令
;設(shè)置4個(gè)通道工作方式控制字,寫(xiě)入存儲(chǔ)器地址從0008H開(kāi)始
FSKZ:MOVA,#55H
LCALLWRITE;發(fā)“寫(xiě)存儲(chǔ)器”命令
MOVA,#08H
LCALLWRITE;發(fā)低8位地址
MOVA,#00H
LCALLWRITE;發(fā)高8位地址
MOVA,#0C0H
;A通道漏極開(kāi)路數(shù)字輸出方式
LCALLWRITE;發(fā)A通道工作方式低字節(jié)
MOVA,#00H
;與報(bào)警、輸入范圍等設(shè)置無(wú)關(guān)
LCALLWRITE;發(fā)A通道工作方式高字節(jié)
MOVA,#0C0H
;B通道漏極開(kāi)路數(shù)字輸出方式
LCALLWRITE;發(fā)B通道工作方式低字節(jié)
MOVA,#00H
;與報(bào)警、輸入范圍等設(shè)置無(wú)關(guān)
LCALLWRITE;發(fā)B通道工作方式高字節(jié)
MOVA,#01H
;C通道不用,可隨意設(shè)置
LCALLWRITE;發(fā)C通道工作方式低字節(jié)
MOVA,#00H
;C通道不用,可隨意設(shè)置
LCALLWRITE;發(fā)C通道工作方式高字節(jié)
MOVA,#0CH
;D通道12位A/D轉(zhuǎn)換方式
LCALLWRITE;發(fā)D通道工作方式低字節(jié)
MOVA,#0DH
;5.1V輸入范圍,允許高低限報(bào)警
LCALLWRITE;發(fā)D通道工作方式高字節(jié)
;設(shè)置D通道高/低限值報(bào)警值,寫(xiě)入存儲(chǔ)器地址從0016H開(kāi)始
BJSZ:LCALLINIT;發(fā)復(fù)位脈沖并接收存在脈沖
MOVA,#0CCH
LCALLWRITE;發(fā)“跳過(guò)ROM”命令
MOVA,#55H
LCALLWRITE;發(fā)“寫(xiě)存儲(chǔ)器”命令
MOVA,#16H
LCALLWRITE;發(fā)低8位地址
MOVA,#00H
LCALLWRITE;發(fā)高8位地址
MOVA,#64H
;低門(mén)限報(bào)警值2.0V(64H)
LCALLWRITE;送D通道低門(mén)限存儲(chǔ)器
MOVA,#96H
;高門(mén)限報(bào)警值3.0V(96H)
LCALLWRITE
;送轉(zhuǎn)換控制字,啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換。
QDZH:LCALLINIT;發(fā)復(fù)位脈沖并接收存在脈沖
MOVA,#0CCH
LCALLWRITE;發(fā)“跳過(guò)ROM”命令
MOVA,#3CH
LCALLWRITE;發(fā)“轉(zhuǎn)換控制”命令字
MOVA,#08H
  ;僅D通道參與轉(zhuǎn)換
LCALLWRITE;發(fā)通道選擇控制字
MOVA,#40H
  ;D通道轉(zhuǎn)換前預(yù)置為全0
LCALLWRITE;發(fā)預(yù)置數(shù)據(jù)控制字
;讀取D通道轉(zhuǎn)換結(jié)果,放在31H、30H
RDDT:LCALLINTI;發(fā)復(fù)位脈沖并接收存在脈沖
MOVA,#0CCH
LCALLWRITE;發(fā)“跳過(guò)ROM”命令
MOVA,#0AAH
  LCALLWRITE;發(fā)“讀存儲(chǔ)器”命令字
MOVA,#06H
LCALLWRITE;發(fā)低8位地址
MOVA,#00H
LCALLWRITE;發(fā)高8位地址
LCALLREAD
MOV30H,A
 ?。坏臀晦D(zhuǎn)換結(jié)果放在30H
  LCALLREAD
MOV31H,A
  ;高位轉(zhuǎn)換結(jié)果放在31H
RET
……
    如果一線(xiàn)上掛接多個(gè)DS2450和其他一線(xiàn)式接口芯片、采用寄生電源供電方式、工作在超速模式、通信中進(jìn)行校驗(yàn),則子程序CTLAD的編寫(xiě)就要復(fù)雜一些,限于篇幅,這一部分不再詳述,請(qǐng)參閱文獻(xiàn)[1][2]的相關(guān)內(nèi)容。

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要問(wèn)機(jī)器人公司哪家強(qiáng),波士頓動(dòng)力絕對(duì)是其中的佼佼者。近來(lái)年該公司在機(jī)器人研發(fā)方面獲得的一些成果令人印象深刻,比如其開(kāi)發(fā)的機(jī)器人會(huì)后空翻,自主爬樓梯等。這不,波士頓動(dòng)力又發(fā)布了其機(jī)器人組團(tuán)跳男團(tuán)舞的新視頻,表演的機(jī)器人包括...

關(guān)鍵字: 機(jī)器人 BSP 工業(yè)機(jī)器人 現(xiàn)代汽車(chē)

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