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AD前端處理電路的作用是實現(xiàn)對信號的放大、衰減以及阻抗匹配,從而滿足ADC對輸入信號的要求。濾波網(wǎng)絡濾除高頻噪聲和工頻信號的干擾,增益放大通過ARM給出的控制信號實現(xiàn)對模擬信號的不同增益的放大處理。ADS1255負責把模擬電信號轉換成數(shù)字信號,可以通過功能選擇設置ADS1255工作在不同的工作模式下。ADS1255的工作時鐘由FPGA提供,改變FPGA輸出時鐘的頻率就能實現(xiàn)AD采樣率的改變。FPGA并行控制5路AD的數(shù)據(jù)采集,并把采集到的各路數(shù)據(jù)按順序以字節(jié)的形式寫入雙口RAM中緩存。FPGA對雙口RAM的數(shù)據(jù)寫入和ARM對數(shù)據(jù)的讀取是通過乒乓傳輸結構實現(xiàn)的。當FPGA寫滿雙口RAM上半?yún)^(qū)后,向ARM申請中斷,ARM響應中斷后,讀出上半?yún)^(qū)數(shù)據(jù)到內(nèi)存中進行存儲;同時FPGA向RAM的下半?yún)^(qū)寫數(shù)據(jù),寫滿下半?yún)^(qū)后也向ARM發(fā)出中斷,通知ARM讀出下半?yún)^(qū)數(shù)據(jù)。通過乒乓傳輸保證了系統(tǒng)數(shù)據(jù)采樣和數(shù)據(jù)傳輸可以連續(xù)進行。
2 FPGA的邏輯設計
本方案中的數(shù)據(jù)采集流程如下:系統(tǒng)初始化后,ARM通過控制信號把采樣頻率、通道選擇等參數(shù)通知給FPGA,然后FPGA向需要同步采樣的通道對應的AD芯片提供統(tǒng)一時鐘,使得AD同步地選擇相應的通道進行數(shù)據(jù)的同步采樣和轉換,其結果由FPGA接收并存儲在雙口RAM對應的存儲空間,然后由ARM從相應的雙口RAM空間讀取數(shù)據(jù)進行本地存儲或經(jīng)過網(wǎng)絡傳輸給上位機進行處理。根據(jù)以上流程以及FPGA要實現(xiàn)的功能,整個FPGA邏輯設計劃分為通道和采樣率選擇模塊、時鐘模塊、雙口RAM模塊、AD采樣控制模塊、串并轉換模塊、數(shù)據(jù)存儲控制模塊、ARM接口控制模塊。
各模塊連接關系如圖2所示。
2.1 通道和采樣率選擇模塊
在實際應用中并不是每個通道都被使用,AD的采樣率也不只一種,所以在通道的控制和采樣率設置上應該具有可選擇性。
通道和采樣率選擇模塊提供2個8 bit的控制寄存器A和B。如圖3所示,寄存器A的0~4 bit分別對應ADC通道CH0~CH4,5~7 bit保留;寄存器B的8 bit分別對應采樣率FS0~FS7。如果要選擇某幾個通道,只需將寄存器A中相應的位置1,其他位置0,AD采樣控制模塊就會根據(jù)該寄存器中的內(nèi)容使能相應的通道。如果要選擇某一個采樣頻率,只需把寄存器B中相應的位置1,其他位置0,時鐘模塊會產(chǎn)生相應的時鐘控制AD的采樣率。在開啟數(shù)據(jù)采集之前,ARM應根據(jù)所要求的通道和采樣頻率向寄存器A和B寫入相應命令字。
2.2 時鐘模塊
本設計中外部輸入時鐘為16.384 MHz。由于設計中各個模塊工作時鐘的不同以及AD采樣率的變化,所以需要多種不同的時鐘信號。時鐘模塊的功能就是根據(jù)不同采樣率為各個模塊提供所需的時鐘信號。由于該設計采用同步時序電路,它是基于時鐘觸發(fā)沿設計,對時鐘的周期、占空比、延時、抖動提出了較高的要求,為此本設計中采用FPGA所帶的PLL時鐘資源驅動設計的主時鐘,使其達到最低的時鐘抖動和延遲。
2.3 雙口RAM模塊
本設計中雙口RAM用于數(shù)據(jù)緩存,一方面存儲各個AD芯片轉換的數(shù)據(jù),另一方面供ARM讀取數(shù)據(jù)做進一步的存儲與處理。它具有真正的雙端口,可以同時對其進行數(shù)據(jù)存取,兩個端口具有獨立的控制線、地址線和數(shù)據(jù)線。該雙口RAM模塊是通過調用Altera FPGA自帶的參數(shù)化模型庫(Mega-lpm)實現(xiàn)的。
2.4 A/D采樣控制模塊
A/D采樣控制模塊的主要任務就是根據(jù)ADS1255的轉換時序圖,在其芯片的引腳發(fā)出相應的時序控制信號,使ADS1255完成啟動、配置和數(shù)據(jù)讀取等操作。ADS1255的控制操作如下:首先設置ADS1255的參數(shù)配置,讀數(shù)據(jù)模,然后啟動轉換,通過查詢ADS1255的DRDY信號判斷是否轉換完成,轉換結束后將數(shù)據(jù)按bit順序讀出。同時將數(shù)據(jù)輸出給串并轉換模塊,完成一次A/D轉換操作。采樣控制模塊每完成一次采樣操作,則停止等待下一個觸發(fā)脈沖的到來。
這一控制過程通過狀態(tài)機實現(xiàn)。圖4給出了該A/D轉換控制模塊的狀態(tài)轉換圖。當數(shù)據(jù)采集啟動信號START為高電平時,狀態(tài)機啟動。
狀態(tài)機的各個狀態(tài)描述如下:
(1)conv_init:狀態(tài)機的初始狀態(tài)。
(2)mode_set:設置ADS1255內(nèi)部的控制寄存器。
(3)conv_start:啟動A/D轉換。
(4)conv_wait:等待A/D轉換結束。如果轉換結束則進入下一狀態(tài),否則將繼續(xù)保持在該狀態(tài)。
(5)conv_read:A/D轉換結束后讀出每個bit信息,同時使能移位寄存器進行串并轉換。
(6)read_next:判斷數(shù)據(jù)是否讀完。如果沒有返回conv_read狀態(tài),否則進入下一狀態(tài)。
(7)conv_next:判斷是否需要繼續(xù)轉換數(shù)據(jù)。如果沒有就進入下一狀態(tài),否則返回conv_start狀態(tài)。
(8)cony_end:表示本次采樣任務結束。狀態(tài)機保持在該狀態(tài),直到采樣啟動脈沖觸發(fā)重新開始新的一次采樣任務,狀態(tài)機復位到conv_init狀態(tài)。
2.5 串并轉換模塊
由于ADS1255是以串行輸出轉換結果的,故需要該模塊將串行輸出的數(shù)據(jù)轉換為井行輸出。該模塊主要采用移位寄存器來實現(xiàn),其移位控制信號由AD采樣控制模塊提供。
2.6 數(shù)據(jù)存儲控制模塊
該模塊的作用是將5通道24 bit經(jīng)過串并轉換的采樣數(shù)據(jù)按通道順序,以從低字節(jié)到高字節(jié)的次序,一個一個字節(jié)將其寫入雙口RAM中,實際上相當于一個字節(jié)意義上的并串轉換。該模塊輸入為5路采樣數(shù)據(jù)reg24Data_0~4,dataF為輸出的字節(jié)數(shù)據(jù),wrenF為雙口RAM的寫控制信號。圖5是一個五通道數(shù)據(jù)存儲的仿真示意圖。輸入數(shù)據(jù)值分別為0x030201、0x060504、0x090807、0x121110、0x151413,輸出字節(jié)數(shù)據(jù)為01~15,同時使能寫RAM,滿足設計要求。
2.7 ARM接口控制模塊
該模塊為ARM與FPGA及其雙口RAM交互提供橋梁。當ARM向控制寄存器寫入采集參數(shù)信息時,接口模塊要將該信息通知通道和采樣率選擇模塊;當ARM讀取雙口RAM中的數(shù)據(jù)時,接口模塊對ARM的訪問地址進行譯碼,選中對應的存儲空間取出數(shù)據(jù)。
本文采用FPGA和ARM結合設計,很好地完成了多通道高精度的數(shù)據(jù)采集與處理,并且還詳細介紹了FPGA邏輯的設計方法。FPGA邏輯通過硬件描述語言Verilog實現(xiàn),已應用到磁數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中。本方案設計靈活,能很容易地擴展為更多路的數(shù)據(jù)采集,也能很容易地修改為與其他的A/D轉換芯片接口。所以該方案可根據(jù)不同的應用進行擴展,進一步增強了系統(tǒng)應用的靈活性。
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