2 模塊設(shè)計
2.1 USB傳輸部分
USB 接口即“通用串行總線接口”,是應(yīng)用于計算機(jī)領(lǐng)域的新型接口之一,它使得外圍設(shè)備與計算機(jī)的連接更加高效、便利。USB 接口不僅具有傳輸速率快、即插即用、支持熱插拔等特點,而且易于擴(kuò)展,可以有效地解決計算機(jī)外圍接口不足的問題。隨著在工程實際中對數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俾室笤絹碓礁?,傳統(tǒng)的串口、并口傳輸已經(jīng)不能滿足數(shù)據(jù)傳輸速率的要求,而USB2.0 接口最高可達(dá)480 Mb/s 的高速傳輸速率,使得計算機(jī)和外圍設(shè)備之間的高速數(shù)據(jù)傳輸成為可能。同時,USB 接口設(shè)備的普及也促使其成為數(shù)據(jù)高速傳輸中設(shè)備連接的首選接口。
本設(shè)計考慮了兩種USB2.0通信接口設(shè)計模式:(1) 基于USB 單片機(jī)的接口設(shè)計。例如以Cypress 公司開發(fā)的CY7C68013 單片機(jī)為控制核心而設(shè)計的USB 通訊接口;(2)基于協(xié)議轉(zhuǎn)換芯片的接口設(shè)計,例如以FTDI 公司推出的FT245BM 協(xié)議接口芯片為控制核心的USB 通信接口。
(1)USB-單片機(jī)
CY7C68013單片機(jī)[2]的GPIF接口有16位數(shù)據(jù)線、6個RDY信號和6個CTL信號。RDY信號用于對輸入的信號進(jìn)行判斷, CTL用于輸出對外部器件的控制命令,16位數(shù)據(jù)線用于單片機(jī)與外部器件進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和傳輸。該芯片集成了51單片機(jī)內(nèi)核、USB2.0收發(fā)器、串行接口引擎(SIE)、4 KB FIFO存儲器以及通用可編程接口等模塊,這些模塊保證了CY7C68013與DSP、ATA等外圍器件實現(xiàn)無縫、高速的數(shù)據(jù)傳輸。
(2)USB-FIFO
FT245BM是由FTDI公司推出的USB協(xié)議芯片。FT245BM內(nèi)含2個FIFO數(shù)據(jù)緩沖區(qū)。一個是128 B的接收緩沖區(qū),另一個是384 B的發(fā)送緩沖區(qū)。它們用作USB數(shù)據(jù)與并行I/O口數(shù)據(jù)的交換緩沖區(qū)。FIFO是實現(xiàn)與外界(微控制器、FPGA或其他器件)數(shù)據(jù)互換的接口,它主要通過8根數(shù)據(jù)線DO~D7、讀寫控制線RD和WR以及FIFO發(fā)送緩沖區(qū)空標(biāo)志TXE和FIFO接收緩沖區(qū)非空標(biāo)志RXF來完成數(shù)據(jù)的交互。FT245BM與FPGA之間的邏輯連接圖如圖2所示。
通過USB-單片機(jī)和USB-FIFO兩種傳輸方式的對比來看,F(xiàn)T245BM USB接口協(xié)議芯片具有設(shè)計簡單、使用簡便的特點。但是,由于受其芯片內(nèi)部FIFO空間所限,導(dǎo)致傳輸速率有限,最高只能達(dá)到1 MB/s左右;同時由于波形數(shù)據(jù)和控制命令字都是通過DATA(7:0) 8個端口進(jìn)行輸入或輸出,所以在傳輸時是分時復(fù)用的,不僅在上位機(jī)和底層硬件通信時帶來很大的不便,而且降低了信號源的頻率,遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于1 MB/s[3]。
CY7C68013單片機(jī)具有傳輸速率快、程序設(shè)計靈活性強(qiáng)、傳輸速率高等特點。它支持12 Mb/s的全速速率和480 Mb/s高速傳輸速率,并且用戶可以根據(jù)實際情況來編寫和修改數(shù)據(jù)傳輸?shù)某绦蚰K,但是其程序的設(shè)計相對FT245BM來說比較復(fù)雜,需要用戶根據(jù)實際需求來開發(fā)相關(guān)的動態(tài)鏈接庫和應(yīng)用程序,以完成對數(shù)據(jù)傳輸?shù)目刂啤?br /> 兩種基于USB的設(shè)計方法各有優(yōu)缺點,根據(jù)實際實驗設(shè)計的需要,在傳輸速率不高、接口設(shè)計比較簡單的情況下,可以考慮使用FT245BM USB接口協(xié)議芯片。而對于傳輸速率要求較高,接口設(shè)計比較復(fù)雜,同時要求根據(jù)實際需求來設(shè)計數(shù)據(jù)傳輸模塊的場合,可以考慮使用CY7C68013 USB單片機(jī)。本設(shè)計在前期試驗中采用FT245BM,但由于傳輸速度的限制以及控制的實時性,最終采用了CY7C68013 USB單片機(jī)設(shè)計模式。
2.2 FPGA控制部分
FPGA程序控制流程圖如圖3所示。
FPGA有兩種工作模式:第一種是數(shù)據(jù)存儲模式,即控制讀取FIFO中的波形數(shù)據(jù)并存儲到SRAM中。進(jìn)入這種工作模式后,F(xiàn)PGA判斷FIFO的空信號是否有效;如果FIFO的空信號無效,則FPGA控制FIFO的讀信號有效,從FIFO中讀取波形數(shù)據(jù)存儲到SRAM中。SRAM的存儲方式采用分塊存取的方式,在數(shù)據(jù)讀取時可通過分塊掃描的方式均勻讀出各種波形數(shù)據(jù),并且通過簡單的修改掃描頻率即可控制波形頻率。第二種是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模式,即控制讀取SRAM中的波形數(shù)據(jù)傳送給D/A轉(zhuǎn)換器,并控制D/A轉(zhuǎn)換器完成轉(zhuǎn)換和對繼電器開斷。
2.3 D/A轉(zhuǎn)化部分和開關(guān)電路[4-5]
DAC715是美國TI公司生產(chǎn)的16位高精度數(shù)模轉(zhuǎn)換器,該芯片具有16位數(shù)據(jù)總線,可在工作電壓為±12 V或±15 V時,實現(xiàn)0 V~10 V的模擬電壓輸出。FPGA主要通過DAC715的輸入工作選通信號WR、寄存器控制信號A0和D/A鎖存控制信號A1 來控制DAC715完成數(shù)模轉(zhuǎn)換。DAC715輸入數(shù)據(jù)與輸出電壓的對應(yīng)關(guān)系如表1所示。
本設(shè)計的開關(guān)量采用繼電器AQY210,該繼電器是電流驅(qū)動,電路連接圖如圖4所示。
本文所設(shè)計的信號源利用USB接口技術(shù),實現(xiàn)了計算機(jī)命令字和波形數(shù)據(jù)的實時下載,使得產(chǎn)生的信號頻率、幅值和偏置靈活可調(diào),可滿足不同的實驗要求,同時對外部供電系統(tǒng)可以靈活控制。事實上,這種控制的靈活性也使其在航天測試上得到了廣泛運(yùn)用。
北京2022年10月18日 /美通社/ -- 10月14日,國際數(shù)據(jù)公司(IDC)發(fā)布《2022Q2中國軟件定義存儲及超融合市場研究報告》,報告顯示:2022年上半年浪潮超融合銷售額同比增長59.4%,近5倍于...
關(guān)鍵字: IDC BSP 數(shù)字化 數(shù)據(jù)中心東京2022年10月18日 /美通社/ -- NIPPON EXPRESS HOLDINGS株式會社(NIPPON EXPRESS HOLDINGS, INC.)旗下集團(tuán)公司上海通運(yùn)國際物流有限公司(Nipp...
關(guān)鍵字: 溫控 精密儀器 半導(dǎo)體制造 BSP要問機(jī)器人公司哪家強(qiáng),波士頓動力絕對是其中的佼佼者。近來年該公司在機(jī)器人研發(fā)方面獲得的一些成果令人印象深刻,比如其開發(fā)的機(jī)器人會后空翻,自主爬樓梯等。這不,波士頓動力又發(fā)布了其機(jī)器人組團(tuán)跳男團(tuán)舞的新視頻,表演的機(jī)器人包括...
關(guān)鍵字: 機(jī)器人 BSP 工業(yè)機(jī)器人 現(xiàn)代汽車