引 言
    在線編程(In－Circuit Programming，ICP)是目前普遍應用的一種速度較快的MCU編程方式。對于筆者使用的Freescale半導體公司的8位MCU來講，通過芯片本身的串行通信接口進行在線編程的速度比使用芯片自帶的MON08或BDM接口進行編程的速度要快得多。除了使用串行通信接口進行編程，由于自帶USB 模塊的芯片增多，使用USB接口進行在線編程速度更快。同時，由于可以使用USB供電，所以使用的電纜更少。
    但筆者也發(fā)現(xiàn)，大部分在線編程系統(tǒng)都包含了PC方程序和MCU方程序兩部分，在線編程時需要運行PC方的程序方可進行，但很多時候會遇到因主機或操作系統(tǒng)平臺更換而引起PC方程序無法運行的情況。針對此種問題，筆者嘗試在Freescale半導體公司新推出的帶有USB模塊的MCF51JM128芯片上實現(xiàn)了類U盤方式的在線編程功能：像U盤一樣直接將目標文件放入便可實現(xiàn)編程，省卻了PC方程序，方便了用戶實際使用。
    MCF51JM128(以下簡稱“JM128”)是Freescale半導體公司于2008年推出的一款Coldfire V1內核系列的微控制器，該芯片主要特點是內含一個集成的USB控制器，支持USB2．0全速主機、設備和On-The-Go。這種配置一般出現(xiàn)在高端微處理器中，在其他微處理器中很少出現(xiàn)，可以說是JM128非常有競爭力的特色。

1 設計思路
    實現(xiàn)類U盤方式的在線編程功能，主要的工作在于實現(xiàn)JM128的類U盤功能。筆者在學習期間參與過在線編程系統(tǒng)的開發(fā)，其中一些已有的功能模塊可以借鑒使用。該設計的主要思路是，通過開發(fā)板上的某引腳狀態(tài)判斷是否進入在線編程狀態(tài)，若進入則對USB模塊進行初始化，完成與PC機的U盤枚舉的交互工作。 JM128不斷查詢PC方對U盤的操作，用戶此時可打開U盤將目標文件粘貼，JM128一邊接收目標代碼數(shù)據包一邊對數(shù)據包進行分析，若符合要求則對 Flash編程操作，編程結束后再接收下一包數(shù)據。這種U盤可以稱為“類U盤”而不是真正的U盤，因其并不具有與U盤相同的存儲功能。

2 軟件設計
    在線編程系統(tǒng)的軟件部分主要包括Mass Storage類協(xié)議、FAT16文件系統(tǒng)、S19文件解析和Flash驅動模塊的設計。Mass Storage類協(xié)議和FAT16文件系統(tǒng)用于實現(xiàn)U盤功能，是軟件實現(xiàn)的重點。Flash驅動代碼的編寫可以參考JM128參考手冊“Flash存儲器”一節(jié)。
2．1 Mass Storage類協(xié)議的實現(xiàn)
    Mass Storage類協(xié)議需要實現(xiàn)以下部分：一是在設備枚舉階段，提供Mass Storage-類協(xié)議描述符，這樣主機就可識別該設備為海量存儲型設備；二是在數(shù)據傳輸階段，實現(xiàn)Bulk-Only(批量傳輸)協(xié)議；三是實現(xiàn)SCSI命令集。
2．1．1 Mass Storage類協(xié)議描述符
    USB主機通過枚舉過程獲得的USB設備描述符來獲得設備類型和其他信息，并根據這些信息建立通信。這些描述符包括：設備描述符、配置描述符、接口描述符和端點描述符。
    JM128芯片USB模塊作為設備控制器時共有16個雙向端點(endpoint)，每個端點的每個方向都使用雙緩沖區(qū)來達到最大的傳輸吞吐量。本設計中使用了3個端點。其中端點0為雙向控制端點，用于控制傳輸，枚舉過程中USB主機僅與該端點進行交互，獲得信息。端點1和端點2用于Bulk-Only傳輸：端點1為IN端點，用來傳輸數(shù)據至PC方；端點2為OUT端點，用來接收PC方發(fā)送過來的數(shù)據。這些在描述符中都有體現(xiàn)。
2．1．2 批量傳輸協(xié)議的實現(xiàn)
    當設備被識別為Bulk-Only的海量存儲設備后即進入批量傳輸方式。在此方式下，USB主機與設備間的所有數(shù)據均通過Bulk-In和Bulk-Out來進行傳輸，不再通過控制端點傳輸數(shù)據。
    在Bulk-Only傳輸方式中，USB主機和設備之間傳送3種數(shù)據，CBW(Command Block Wrapper，命令塊包)、CSW(Command Status Wrapper，命令狀態(tài)包)和普通數(shù)據。CBW中的命令格式遵從SCSI傳輸命令集，USB設備需要分解CBW中包含的指令并執(zhí)行相應命令，并向主機返回反映當前命令執(zhí)行狀態(tài)的CSW。USB設備方Bulk-Only傳輸流程如圖1所示。

2．1．3 SCSI命令集的實現(xiàn)
    SCSI有3種字長的命令：6字節(jié)、10字節(jié)和12字節(jié)。Microsoft Windows環(huán)境支持12字節(jié)的命令。SCSI命令集包含了對多種存儲設備的操作命令，對U盤而言，并不是所有的SCSI命令都要進行應答和處理，實際用到的SCSI命令如表1所列。

2．2 FAT16文件系統(tǒng)的實現(xiàn)
    當開發(fā)板插入USB總線并枚舉成功后，USB主機會發(fā)送前面提到的SCSI命令。若這些命令的返回結果正確，主機接下來進入文件識別階段；如果文件系統(tǒng)信息出錯，則會導致USB總線復位，通信中止。
    本設計中采用的是FAT16文件系統(tǒng)。FAT即“文件分配表”，是用來記錄存儲器中文件所在位置的表格，一旦文件分配表丟失，存儲器中的數(shù)據就會因為無法定位而不能使用。FAT16文件系統(tǒng)的磁盤可以分為保留區(qū)、FAT區(qū)、根目錄區(qū)和數(shù)據區(qū)。其中保留區(qū)的第1個扇區(qū)稱為引導扇區(qū)，包含對文件系統(tǒng)進行識別的關鍵信息；FAT區(qū)用來存放文件分配表，由于FAT表非常重要，所以通常在FAT區(qū)之后有1個相同內容的備份；根目錄區(qū)中存放目錄項，每個目錄項為32字節(jié)，記錄1個文件或目錄的信息；在根目錄區(qū)之后的數(shù)據區(qū)便是真正意義上的存放文件數(shù)據或目錄的位置，占據了存儲器大部分數(shù)據空間。
    本設計功能相對固定，無需實現(xiàn)與普通U盤同樣復雜的文件系統(tǒng)，如文件存儲、動態(tài)創(chuàng)建／刪除等功能都可以省略，在實現(xiàn)功能的同時也節(jié)省了代碼空間。筆者利用常量數(shù)組定義了引導扇區(qū)、FAT區(qū)和根目錄區(qū)。
    操作系統(tǒng)按簇來分配磁盤空間，F(xiàn)AT表是一一對應數(shù)據區(qū)簇號的列表，反映了所有簇的使用情況。FAT區(qū)結構如表2所列。在設計FAT區(qū)的數(shù)組時，筆者采取了簡化措施，由于無需在Flash中存儲目標S19文件和磁盤信息，所以僅僅設置了FAT表數(shù)組的表項O和表項1，其余表項做清零處理。

結 語
    MCF51JM128是集成了USB主機、設備和OTG功能的新款MCU，適合數(shù)據采集、數(shù)據交換等多個領域，是一款集成度非常高的芯片。利用其集成 USB模塊的特點實現(xiàn)的類U盤方式在線編程系統(tǒng)時，提高了在線編程系統(tǒng)的平臺適應性，提高了易用性，降低了在線編程系統(tǒng)的開發(fā)成本。開發(fā)其他任何帶有 USB模塊的MCU的在線編程系統(tǒng)時，都可借鑒本方法。同時，也可將本方法擴展到各種基于USB的編程器中，如筆者擬開發(fā)的基于MCF51JM128的 Freescale 56F8xxx系列DSP編程器。