1 坦克電傳動系統(tǒng)試驗臺概述
1．1 試驗臺組成
    試驗臺由測試臺、控制柜、電阻柜組成。測試臺布局如圖1、圖2所示，其包括風(fēng)扇、磁粉制動器、減速箱、電磁離合器、扭矩傳感器等?？刂乒裼糜谙到y(tǒng)控制、信號采集及顯示。由陽柜用于為電機大機提負(fù)載。

1．2 試驗臺工作原理
    坦克電傳動系統(tǒng)由三個電氣部件組成——電機擴大機、炮塔電動機、測速發(fā)電機。電機擴大機和炮塔電動機進(jìn)行單獨測試，測速發(fā)電機在炮塔電動機的驅(qū)動下進(jìn)行。試驗臺工作原理建立在所測部件與檢測系統(tǒng)構(gòu)成一個正常的車內(nèi)工作環(huán)境平臺。這項任務(wù)由兩個直流穩(wěn)壓電源、磁粉制動器、電阻柜和控制部分的有機結(jié)合來完成。試驗臺檢測電路原理如圖3所示。圖中有A—S的方框表示電流傳感器，有V——S的方框表示電壓傳感器。

2 信號的測試和傳感器
    試驗臺中需要測試的信號有：電流、電壓、扭矩、轉(zhuǎn)速，用到的傳感器有：電流傳感器、電壓傳感器、扭矩傳感器、測速傳感器。
2．1 電流電壓的測試
2．1．1 電流電壓傳感器原理
    電流電壓傳感器工作原理主要是霍爾效應(yīng)原理。以磁平衡霍爾電流電壓傳感器為例，其原理如圖4所示。磁平衡霍爾電流傳感器原理：原邊電流In產(chǎn)生的磁通量聚集在磁路中，并由霍爾器件檢測出霍爾電壓信號，經(jīng)過放大器放大，該電壓信號精確地反映原邊電流。原邊電流In產(chǎn)生的磁通量與霍爾電壓經(jīng)放大產(chǎn)生的副邊電流Im通過副邊線圈所產(chǎn)生的磁通量相平衡。副邊電流Im精確地反映原邊電流。如果輸出電流經(jīng)過測量電阻Rm，則可以得到一個與原邊電流成正比的大小為幾伏的電壓輸出信號。磁平衡霍爾電壓傳感器原理：原邊電壓Vp通過原邊電阻R1轉(zhuǎn)換為原邊電流In，In產(chǎn)生的磁通量與霍爾電壓經(jīng)放大產(chǎn)生的副邊電流Im通過副邊線圈所產(chǎn)生的磁通量相平衡。副邊電流Im精確地反映原邊電壓。

2．1．2 電流電壓的測試
    電流／電壓傳感器產(chǎn)生的信號通過數(shù)據(jù)采集卡采集。首先把真實的大(或小)電流／電壓模擬量通過傳感器轉(zhuǎn)換成A／D轉(zhuǎn)換器所能轉(zhuǎn)換的范圍，然后經(jīng)A／D轉(zhuǎn)換成微機可以識別的數(shù)字量，繼而換算可以得到真實的模擬量。如數(shù)據(jù)采集卡的ACC是L2位，輸入電壓范圍為一5V～+5V，轉(zhuǎn)換完成后對應(yīng)關(guān)系為0～4095，即OV對應(yīng)的數(shù)字量為2095。通過對應(yīng)關(guān)系換算即可得到實際的電流／電壓量。為提高精確度在采樣時使用數(shù)字濾波。如采樣十次，去掉最高和最低的兩次采樣結(jié)果，然后把剩余的八次取平均值。
2．2 扭矩的測試
    測試臺中扭矩的測試需要用到扭矩傳感器。測量扭矩的方法是把轉(zhuǎn)軸上的扭矩轉(zhuǎn)化為與其有一定函數(shù)關(guān)系的物理量，然后再轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的電量。這是一種應(yīng)變式扭矩傳感器，扭矩傳感器轉(zhuǎn)軸上受扭矩作用后，在其表面產(chǎn)生剪切應(yīng)變，這一應(yīng)變可用電阻應(yīng)變片來測量。應(yīng)變信號轉(zhuǎn)換成直流電壓信號，電壓信號通過V／F(壓控振蕩器)轉(zhuǎn)換成為頻率變化的矩形波信號，將應(yīng)變信號載于脈沖波上，這一頻率調(diào)制信號經(jīng)發(fā)射片耦合到固定的接受片上，實現(xiàn)信號的無接觸傳輸，接收到的信號通過解調(diào)還原成與V／F轉(zhuǎn)換出的方波同頻率的數(shù)字信號。測量時只需測出數(shù)字信號的頻率，即可測出與其有一定關(guān)系的扭矩。
    測試臺中測試電動機的扭矩時，測試軟件通過控制磁粉制動器的電壓，從而控制其輸出的扭矩(作為負(fù)載)，測試軟件根據(jù)電動機的測試要求自動調(diào)節(jié)負(fù)載和電樞電壓，測試電動機的轉(zhuǎn)矩和電流，得出其特性關(guān)系。扭矩傳感器輸出的是一定頻率的脈沖信號，通過計數(shù)器板采集，工控機進(jìn)行結(jié)算得出與頻率有一定關(guān)系的扭矩。扭矩信號與轉(zhuǎn)速信號都是一定頻率的脈沖信號，所以它們的測試方法是相同的。只是在使用定時／計數(shù)板時要注意頻帶范圍。
2．3 轉(zhuǎn)速的測試
    轉(zhuǎn)速的測試需要用到測速傳感器，測速傳感器就是將旋轉(zhuǎn)物體的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為電量輸出的傳感器。常用的轉(zhuǎn)速傳感器有光電式、電容式、變磁阻式以及測速發(fā)電機等。在試驗臺中根據(jù)工作環(huán)境以及具體的性能指標(biāo)選用了電感式接近開關(guān)，電感式接近開關(guān)是變磁阻式轉(zhuǎn)速傳感器的一種。為測試方便，需加工一個工裝，如圖2所示的感應(yīng)葉片，當(dāng)葉片經(jīng)過測速傳感器時傳感器會輸出一個脈沖。這樣轉(zhuǎn)速就會和脈沖頻率形成正比關(guān)系。工控機通過定時／計數(shù)板采集脈沖信號然后進(jìn)行解算處理，得出脈沖信號的頻率，通過頻率與轉(zhuǎn)速的對應(yīng)關(guān)系可以算出相應(yīng)的轉(zhuǎn)速。也就是測試出一定時間內(nèi)的脈沖個數(shù)即可。
    脈沖頻率是通過計數(shù)器板測試得到的，其中主要用8254芯片。8254內(nèi)部包含三個功能完全相同的通道，每個通道內(nèi)部設(shè)置一個16位計數(shù)器，可進(jìn)行二進(jìn)制或十進(jìn)制計數(shù)。每個通道既可用作定時器也可用作計數(shù)器，其內(nèi)部操作完全相同，區(qū)別在于前者由時鐘脈沖進(jìn)行減l計數(shù)，而后者由計數(shù)脈沖進(jìn)行減1計數(shù)。其實計數(shù)要由定時和計數(shù)互相配合同時進(jìn)行。本例中我們只用到計數(shù)器板上的兩片8254：Ul和U2。Ul的三個通道可以表示為：U1-0、Ul-1、Ul-2。Ul-l作為定時器，U1-2、U2-0等作為計數(shù)器。假設(shè)片內(nèi)時鐘為2M作為時鐘脈沖，U1-1最大定時時間為：65536*l／'2000000=0．032768s=32．768ms，如果定時時間短不能滿足要求，則可以用Ul—O輸出頻率更低的方波作為Ul一1的時鐘脈沖。如Ul一0通道采用工作方式3，初值為2000，則輸出頻率為1kHz的方波(2M／2000=lK)，U1-1最大定時時間為：65536*1／1000=65．536s。U1一l、Ul一2、U2—0等都采用工作方式0，利用工作方式0既可完成定時功能，也可完成計數(shù)功能。Ul—l作為定時器，根據(jù)要求定時的時間和CLKi的周期計算出定時系數(shù)，預(yù)置到計數(shù)器中。定時時間從寫入計數(shù)值開始到計數(shù)值計到0為止，這時OUTi輸出正跳變，表示定時時間到，利用OUTi輸出的正跳變來控制門控信號GATEi，門控信號GATEi用來控制減1計數(shù)操作是否進(jìn)行。這樣可以計算出定時的時間內(nèi)接收到的脈沖數(shù)，做到精確計數(shù)。原理圖如圖5所示。

3 測試軟件
    測試軟件的主要功能是自動控制電動機、擴大機進(jìn)行工作，檢測出各參數(shù)并生成特性曲線，還可以把各參數(shù)和特性曲線顯示、打印或存儲。測試軟件的流程是在手動測試流程的基礎(chǔ)上加以細(xì)化生成的。測試軟件按流程控制各通路的開關(guān)、控制電壓和電流的升降、控制扭矩和電阻負(fù)載的大小、控制各路A／D信號和扭矩轉(zhuǎn)速信號的采集換算、控制D／A信號的大小和輸出、控制各種參數(shù)信息在屏幕的顯示。信號采樣時使用數(shù)字濾波來提高準(zhǔn)確度。為保護試驗臺和電機，軟件使用了保護裝置。操作系統(tǒng)為Win98，開發(fā)工具采用Visual C++。測試軟件還提供了友好的人機界面，便于操作。 

4 結(jié)束語
    坦克電傳動試驗臺提高了自動化程度、測試水平和工作效率?，F(xiàn)在已經(jīng)研制成功并且得到廣泛應(yīng)用。