1 前言
CF卡是目前應(yīng)用最為廣泛的存儲(chǔ)卡，由于它不帶驅(qū)動(dòng)器，也沒(méi)有其它的移動(dòng)部件，因此，極少出現(xiàn)機(jī)械故障，使存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)更加安全。CF卡的使用壽命也非常長(zhǎng)，即使用上 100多年也可以保證數(shù)據(jù)完好無(wú)損。而且 CF卡耗電量小，只有普通硬盤(pán)的 5%。與其它存儲(chǔ)卡相比，容量大是 CF卡的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)，目前主流產(chǎn)品已經(jīng)達(dá)到 512Mb和 1Gb標(biāo)準(zhǔn)。另外它還具備速度快、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)。
最近幾年，FPGA[1]以其應(yīng)用的靈活方便蓬勃發(fā)展，在通信、航空航天、醫(yī)療設(shè)備、消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品等領(lǐng)域一展身手。使用 FPGA控制 CF的技術(shù)到目前為止還沒(méi)有成熟，本文從硬件和軟件角度出發(fā)，介紹了 FPGA與 CF卡的接口設(shè)計(jì)、給出了用 Verilog HDL語(yǔ)言編寫(xiě)的讀取 CF卡中數(shù)據(jù)的源程序并給出了用雙 RAM訪問(wèn) CF卡的編程技巧。

2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
系統(tǒng)采用 EP1C6Q240C8[2]為主控制芯片，它是 Altera公司開(kāi)發(fā)的一款 Cyclone系列的FPGA芯片。它有豐富的 I/O接口、PLL和內(nèi)部存儲(chǔ)資源，無(wú)需外接 SRAM，既節(jié)約成本又簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)過(guò)程。
系統(tǒng)采用 Kingston公司生產(chǎn)的 CF卡，容量為 1Gb。
2.1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) [3][4]

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CF卡的訪問(wèn)方式有三種，分別為 I/O模式、 Memory模式和 TrueIDE模式。本系統(tǒng)采用 TrueIDE模式訪問(wèn) CF卡。需要注意的是當(dāng)主機(jī)電源一直接通時(shí)，拔插 CF卡將會(huì)使其從原來(lái)的 TrueIDE方式重新配置成 Memory方式。所以要讓 CF卡一直工作在 TrueIDE模式，需要在電源加電啟動(dòng)時(shí)將 OE輸人信號(hào)接地。此方式也支持 8位存取方式。
當(dāng) CSEL輸入信號(hào)接地時(shí)， CF卡工作方式為主模式；CSEL輸入信號(hào)接高電平時(shí)，CF卡工作方式為從模式。本系統(tǒng)中將 CF卡配置成從模式工作方式。當(dāng)采用 TrueIDE訪問(wèn)模式工作時(shí)，第 3位到第 10位地址線需要接地， WE信號(hào)需要接高電平。
 

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2.2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
CF卡的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)以扇區(qū)為基本單位。系統(tǒng)讀寫(xiě) CF卡時(shí)都是以扇區(qū)為單位進(jìn)行的。為了滿(mǎn)足系統(tǒng)對(duì)速度和控制連續(xù)性的要求，系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)中，利用 FPGA的內(nèi)部資源開(kāi)辟了兩塊 RAM，用于存儲(chǔ)一個(gè)扇區(qū)的數(shù)據(jù)，這樣從 CF卡讀數(shù)據(jù)到 RAM和將 RAM中的數(shù)據(jù)讀到被控系統(tǒng)中就成了兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立的工作過(guò)程，這樣既利用了 CF卡大容量的存儲(chǔ)特性又利用了 EP1C6Q240C8的工作速度快和內(nèi)部資源豐富的優(yōu)點(diǎn)。圖 2是利用雙 RAM的具體程序設(shè)計(jì)的流程圖。 
 
 

3 CF卡讀數(shù)據(jù)
從 CF卡讀取一個(gè)扇區(qū)的數(shù)據(jù)，如圖 3所示。首先根據(jù)表 1所示的控制命令設(shè)定 8位工作模式、設(shè)置讀取的扇區(qū)數(shù)目、相應(yīng)地址和訪問(wèn)模式；然后發(fā)送讀命令(0x20)，等待 CF卡準(zhǔn)備就緒后，從數(shù)據(jù)寄存器中連續(xù)讀取一個(gè)扇區(qū)的數(shù)據(jù)放入到數(shù)據(jù)緩沖區(qū)。

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4 CF卡讀數(shù)據(jù)源程序
由于篇幅限制，這里僅給出部分程序。
always @(posedge clk or negedge reset)
begin if((set_finished==0)||((cf_to_ram1)&(ram1_finished==0))||((cf_to_ram2)& (ram2_finished==0))||((cf_to_ram2_first)&(ram2_finished==0)))
begin    if(time_cont <= 166)   begin
time_cont <= time_cont +1;   end   else   begin
    time_cont <= 0; end
end if(time_cont == 26) begin
   ceaddr <= `features_wr ;   write_data <= `features_data;   write_start <= 1;
  end if(time_cont == 28) begin
   iowr <= 0;  end if(time_cont == 34) begin
   iowr <= 1;  end if(time_cont == 35) begin
   ceaddr <= 5'b11111;   write_start <= 0;  end
end
5 結(jié)束語(yǔ)
本設(shè)計(jì)采用 FPGA讀寫(xiě) CF卡，既利用了 FPGA的內(nèi)部資源豐富和設(shè)計(jì)方便的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)利用了 CF卡容量大、體積小和價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)，給出了高效讀寫(xiě) CF卡的方法，該方法已成功應(yīng)用于實(shí)際系統(tǒng)中。