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[導(dǎo)讀]本文通過設(shè)計一簡單的波形,對單片機的邊沿觸發(fā)中斷響應(yīng)時刻進行了準確的測量,從而糾正了國內(nèi)單片機學習資料在邊沿觸發(fā)中斷時刻方面的不明確定義,且最終結(jié)果經(jīng)過了實驗驗證。

    MCS-5l單片機系列屬于8位單片機,它是Intel公司繼MCS-48系列的成功設(shè)計之后,于1980年推出的產(chǎn)品。由于MCS-51系列具有很強的片內(nèi)功能和指令系統(tǒng),因而使單片機的應(yīng)用發(fā)生了一個飛躍,這個系列的產(chǎn)品也很快成為世界上第二代的標準控制器。5l系列單片機有5個中斷源,其中有2個是外部輸入巾斷源INTO和INTl??捎芍袛嗫刂萍拇嫫鱐CON的ITl(TCON.2)和ITO(TCON.1)分別控制外部輸入中斷l(xiāng)和中斷0的中斷觸發(fā)方式。若為O,則外部輸入中斷控制為電平觸發(fā)方式;若為1,則控制為邊沿觸發(fā)方式。這里足下降沿觸發(fā)中斷。

1 問題的引出
   
幾乎國內(nèi)所有的單片機資料對單片機邊沿觸發(fā)中斷的響應(yīng)時刻方面的定義都是不明確的或者是錯誤的。例如文獻中關(guān)于邊沿觸發(fā)中斷響應(yīng)時刻的描述為“對于脈沖觸發(fā)方式(即邊沿觸發(fā)方式)要檢測兩次電平,若前一次為高電平,后一次為低電平。則表示檢測到了負跳變的有效中斷請求信號”,但實際情況卻并非如此。

    我們知道,單片機外部輸入的中斷觸發(fā)電平是TTL電平。對于TTL電平,TTL邏輯門輸出高電平的允許范圍為2.4~5 V,其標稱值為3.6 V;輸出低電平的允許范圍為O~O.7 V,其標稱值為0.3 V,在0.7 V與2.4 V之間的是非高非低的中間電平。

    這樣.在實際用中,假設(shè)單片機外部中斷引腳INT0輸入一路由+5V下降到0V的下降沿信號,單片機在某個時鐘周期采樣INT0引腳得到2.4 V的高電平;而在下一個時鐘周期到來進行采樣時,由于實際的外部輸入中斷觸發(fā)信號由高電平變?yōu)榈碗娖酵枰欢ǖ臅r間,因此,檢測到的可能并非真正的低電平(小于0.7V),而是處于低電平與高電平之間的某一中閘電平,即0.7~2.4V的某一電平。對于這種情況.單片機是否會依然置位中斷觸發(fā)標志從而引發(fā)中斷呢?關(guān)于這一點,國內(nèi)的絕大部分教材以及單片機生產(chǎn)商提供的器件資料都沒有給予準確的定義,但在實際應(yīng)用中這種情況確實會碰到。

    以美國Analog公司生產(chǎn)的運算放大器芯片AD708為例,其轉(zhuǎn)換速率(slew rate)為0,3V/μs,在由AD708芯片組成的比較器電路中,其輸出方波的下降沿由2.4 V下降到0.7 V,所需時間約為:(2.4 V-0.7 V)/0.3V·μs-1=4.67μs。即需要約4.67μs的過渡時間,下降沿才真正地由高電平下降為低電平,在實際應(yīng)用電路中,這個下降時間往往可達10μs以上。對于精密的測量系統(tǒng),這么長的不確定時間是無法接受的,因此,有必要對單片機邊沿中斷觸發(fā)時刻進行精確的測定。

2 測試波形的設(shè)計與分析
   
為了測定MCS-51單片機下降沿觸發(fā)的實際時刻,使用Agilcnt公司生產(chǎn)的型號為33250A的80MHz函數(shù)/任意波形發(fā)牛器(function/arbitrary waveform genera-tor),產(chǎn)生出如圖l所示的周期為20ms的周期波形。

    將該波形通過單片機的外部中斷0輸入,可以測出下降沿中斷觸發(fā)的實際時刻,下面對該波形進行具體分析。建立如圖2所示的直角坐標。

    設(shè)圖2所示波形的周期為T,單片機在電壓下降到y(tǒng)=y′時刻觸發(fā)中斷,t1′、t2′、t3′分別為前后周期的中斷觸發(fā)時刻,則有:


    將以上波形由單片機外部中斷O輸入,選擇邊沿觸發(fā)方式,通過中斷服務(wù)程序測取T1或者T2的值,從而可求出中斷發(fā)生時刻的電平值y′,即邊沿觸發(fā)中斷的實際時刻。

    在使用單片機對中斷時刻進行測量時,使用兩個計數(shù)器,均設(shè)為方式l(16位計數(shù)方式)。其中,第一個計數(shù)器用于記錄從程序開始執(zhí)行到第一個下降沿到來所經(jīng)歷的時間,第二個計數(shù)器用來記錄程序開始執(zhí)行到第二個下降沿到來所經(jīng)歷的時間,將兩個計數(shù)器的計數(shù)值相減便可以得到兩個下降沿之間的時間間隔。由前面的分析可知,該時間間隔可能有兩種情況:一種是T1時間,即t1′與t2′之間的時間間隔;另一種是T2時間,即t2′與t3′之間的時間間隔。其中,T1+T2=T,T1時間要小于T2時間。通過測量得到T1或者T2時間,利用式(4)便可求得下降沿觸發(fā)中斷時刻的實際電平。

3 測試流程和相應(yīng)的單片機程序
   
該單片機的中斷服務(wù)程序流程如圖3所示。

    相應(yīng)的中斷服務(wù)程序為:

   
    由于程序執(zhí)行有一定的延時,在中斷返回后,還需對兩個計數(shù)器的輸出值進行校正。本實驗采用偉福公司生產(chǎn)的H5l/L仿真器為單片機測量系統(tǒng),測得T1值為6.514 ms,由式(4)可得:y′=O.729V,即當y′約為0.73 V時,單片機下降沿觸發(fā)中斷。

4 結(jié)論
   
本文通過設(shè)計一簡單的波形,對單片機的邊沿觸發(fā)中斷響應(yīng)時刻進行了準確的測量,從而糾正了國內(nèi)單片機學習資料在邊沿觸發(fā)中斷時刻方面的不明確定義,且最終結(jié)果經(jīng)過了實驗驗證。

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