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[導讀]1 引言 隨著工業(yè)化要求提高,分布式系統(tǒng)發(fā)展以及控制設備與監(jiān)控設備之間通訊需要,組態(tài)軟件設計的監(jiān)控系統(tǒng)逐步普及?,F(xiàn)在組態(tài)軟件繁多,比如KingVieW(組態(tài)王)、MCGS、WinCC等。KingView軟件基于Microsoft Windo

1 引言
    隨著工業(yè)化要求提高,分布式系統(tǒng)發(fā)展以及控制設備與監(jiān)控設備之間通訊需要,組態(tài)軟件設計的監(jiān)控系統(tǒng)逐步普及?,F(xiàn)在組態(tài)軟件繁多,比如KingVieW(組態(tài)王)、MCGS、WinCC等。KingView軟件基于Microsoft Windows XP,NT/2000操作系統(tǒng).具有友好的人機操作界面、強大的IO設備端口驅動能力,可與各種PLC、智能儀表、智能模塊、板卡、變頻器等實時通訊。由于在檢測大量模擬量的工業(yè)現(xiàn)場使用PLC與組態(tài)軟件通訊勢必增加產品成本。而單片機接口豐富,與A/D轉換模塊組合可以完成相同的工作,并且系統(tǒng)可靠、成本低。

2 組態(tài)王與單片機的串口通訊方法
    目前,組態(tài)王與單片機的通信多是通過動態(tài)數(shù)據(jù)交換(DDE)或通過自己開發(fā)通訊驅動程序完成。DDE是Windows平臺上的一個完整的通信協(xié)議,組態(tài)王通過該協(xié)議與其他應用程序交換數(shù)據(jù)。但不可靠和非實時。而自己開發(fā)通訊驅動程序會帶來設計困難,增加系統(tǒng)開發(fā)周期,可行性不高。組態(tài)王專門提供一種與單片機多機串口通信方法,可滿足大多數(shù)系統(tǒng)需求。

3 PC機與單片機的硬件接口電路
    圖1為上位PC機與下位單片機80C51的連接電路。PC機與單片機本身都自帶串行通訊接口,但由于在分布式系統(tǒng)中PC機與各單片機的分布不集中,不能利用RS-232通訊傳輸,只能改用RS-485。RS-485采用差分式傳輸信號,最大傳輸距離為1 219 m.最大傳輸速率為10 Mb/s.對同時出現(xiàn)的兩條信號線A、B的干擾有較強的抑制能力。當兩條線絞在一起時,被通信各種分布參數(shù)耦合過來的干擾信號可平均地分配到這兩條線上,因此對RS-485的差分式傳輸線路而言,用雙絞線可獲得較強的抗干擾能力。RS-485采用二線與四線平衡傳輸方式,二線制可實現(xiàn)真正的多點雙向通信,但需要在傳輸線上接電阻(約120 Ω)。

    由于80C51系列單片機STC89C52串行接口的,TTL電氣特性與RS-485電氣特性不相符,STC89C52不能與RS-485直接連接,需要電氣轉換。這里采用Maxim公司的MAX485,圖2為其接口電路。

    圖2中,MAX485的RE和DE南STC89C52單片機的P1.7控制。由于MAX485以半雙工的方式工作,因此由P1.7控制其發(fā)送與接收。當 P1.7為高電平時,驅動器使能而接收器為高阻態(tài),此時可發(fā)送數(shù)據(jù);而當P1.7為低電平時.接收器使能而驅動器為高阻態(tài),此時接收數(shù)據(jù)。另外由于PC機的COM口是基于RS-232的串行通訊口.其電氣特性與RS-485不一致,因此也需電平轉換。


    圖3為單片機地址設置電路,單片機STC89C52的P1口的低4位用于設定本機地址,通過4位DIP開關的組合最多可設定16種地址。如當4位開關全部斷開時,對應的本機地址是11 11。下位單片機在開始工作前需先設定自己的地址,這樣,在開機自檢時下位單機片就能獲取本機地址。

4 系統(tǒng)通訊協(xié)議設計
    組態(tài)王提供了通過PC機與單片機串口進行十六進制數(shù)據(jù)通訊的驅動,而驅動中已經(jīng)規(guī)定好其通訊協(xié)議。

4.1 通訊參數(shù)
    通訊參數(shù)包括數(shù)據(jù)位、停止位、波特率、校驗方式。其中,數(shù)據(jù)位、停止位、波特率由單片機決定。組態(tài)王中的設定和單片機一致即可。校驗方式參照“數(shù)據(jù)傳輸格式”部分。
4.2 數(shù)據(jù)傳輸格式與協(xié)議說明
    格式1 組態(tài)王發(fā)送地址請求格式(檢驗位為1):

  
    格式2單片機應答地址格式(檢驗位為0):

   


    格式3組態(tài)王讀數(shù)據(jù)請求格式(檢驗位為0):

  
    格式4單片機應答讀數(shù)據(jù)格式(正確)(檢驗位為O):

   
    格式5單片機應答讀數(shù)據(jù)格式(錯誤)(檢驗位為0):

   
    格式6組態(tài)王寫數(shù)據(jù)請求格式(檢驗位為O):

   
    格式7單片機應答寫數(shù)據(jù)格式(正確)(檢驗位為0):

  
協(xié)議具體說明如下:
ENQ(頭):H05,詢問,請求幀的開始代碼;
ACK(頭):H06,確認,ACK應答幀的開始代碼;
NAK(頭):H15,否認,NAK應答幀的開始代碼;
EOT(尾):H04,正文的結束,請求幀的結束ASCII代碼;
ETX(尾):H03,結束正文,應答幀的結束ASCII代碼;
數(shù)據(jù)傳輸:所有數(shù)據(jù)均為16進制數(shù);
Sta:設備地址,1個字節(jié),組態(tài)王設備地址范圍為0~255,此地址為單片機的地址,由單片機中的程序決定;
R:讀標志,1個字節(jié)(0x52);
W:寫標志,1個字節(jié)(0x57);
DataType:需要交換的數(shù)據(jù)類型,1字節(jié)。其中“1”代表字節(jié),“2”代表字,“3”代表浮點型;
DataNum:讀取數(shù)據(jù)的個數(shù),1字節(jié);
DataAddr:數(shù)據(jù)偏移地址,2字節(jié),低字節(jié)在前,高字節(jié)在后;
Data:實際傳輸?shù)臄?shù)據(jù),低字節(jié)在前,高字節(jié)在后;
DataLong:單片機返回Data的字節(jié)數(shù),2字節(jié),低字節(jié)在前,高字節(jié)在后:
CRC:為從第1個字節(jié)至CRC前的所有字節(jié)的異或值,1字節(jié);
ErrorCode:錯誤代碼,“0”代表正確應答,“1”代表數(shù)據(jù)類型錯誤,“2”代表數(shù)據(jù)范圍超限,“3”代表指令無法識別。

5 單片機通訊程序流程設計
    圖4為組態(tài)王程序流程,圖5為單片機通訊程序流程。80C51系列單片機多機通訊可歸納如下:

    上位機的SM2=0,所有下位機的SM2=1,以便只接收上位機發(fā)來的地址;
    上位機給下位機發(fā)送地址時,第9數(shù)據(jù)位應該為1,以指示下位機接收這個地址;
    所有下位機在SM2=1,RB8=1和RI=0時,接收上位機發(fā)來的地址,進入相應中斷服務程序,并與本機地址相比較,以確認是否為被尋址的下位機;
    被尋址下位機通過指令清除SM2,以便正常接收上位機發(fā)送來的數(shù)據(jù),并向上位機發(fā)回接收到的地址以便核實。未被尋址的下位機保持SM2=1,并退出各自的中斷服務程序;
    完成上位機和被尋址下位機之間的數(shù)據(jù)通信后,被尋址從機使SM2=1,并退出中斷服務程序,等待下次通信。

6 結束語
    該系統(tǒng)實現(xiàn)組態(tài)王軟件與單片機多機的實時通信,已經(jīng)在實際項目中得到應用。應用的結果表明該設計方法簡單有效,實時性好,成本低廉,可以在控制與監(jiān)控系統(tǒng)中推廣應用。

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