為工業(yè)場(chǎng)合開發(fā)的設(shè)備通常情況下都會(huì)具有4-20mA輸出接口，在以往沒有DAC模塊的單片機(jī)系統(tǒng)，需要外加一主片DAC實(shí)現(xiàn)模擬量的控制，或者采用PWM來(lái)摸擬DA，但也帶來(lái)溫漂和長(zhǎng)期穩(wěn)定性問題。在以STM32為中心的設(shè)備中，使用它自帶的DAC即可非常方便的實(shí)現(xiàn)4-20mA的輸出接口，具有精度高、穩(wěn)定性好、漂移小以及編程方便等特點(diǎn)。

在STM32單片機(jī)系統(tǒng)中，100腳以下沒有外接出VREF引腳，但這樣使得DAC的參考端和VCC共用，帶來(lái)較大誤碼差，為解決這一問題，可以使用廉價(jià)的TL431來(lái)解決供電問題，TL431典型溫漂為30ppm，所以在一般應(yīng)用中已非常足夠。選用兩只低溫漂電阻，調(diào)整輸出使TL431的輸出電壓在3V-3.6V之間，它的并聯(lián)穩(wěn)壓電流可達(dá)到30mA，正好能滿足一般STM32核心的功耗需求。

利用TL431解決了供電問題，余下的就是4-20mA的轉(zhuǎn)換電路，如下圖：

上圖即為非常精確的轉(zhuǎn)換電路，OPA333是一顆非常優(yōu)異的單電源軌至軌運(yùn)算放大器，其工作電壓為2.7-5.5V，其失調(diào)電壓僅為10uV，實(shí)測(cè)最低輸出為30uV，最高輸出可達(dá)VCC-30uV。電路組成壓控恒流源，其關(guān)鍵在于OPA333這顆芯片的優(yōu)異性能，使得以上電路獲得了極高的精度和穩(wěn)定性。DACOUT來(lái)自于STM32的DAC1或者DAC2輸出，由C25進(jìn)行數(shù)字噪場(chǎng)濾波之后進(jìn)入運(yùn)算，進(jìn)行1:1緩沖，后經(jīng)過Q2進(jìn)行電流放大，在R7上形成檢測(cè)電壓，C17進(jìn)行去抖動(dòng)處理。4-20mA信號(hào)由AN_OUT+/AN_OUT-之間輸出。

上圖中，負(fù)載中的電流在R7上形成壓降，經(jīng)運(yùn)放反饋后得到Vdacout=Vr7=I*R7，所以：I=Vdacout/R7，當(dāng)Vdacout在400mV到2000mV之間變化時(shí)，可得到4-20mA的輸出。改變R7的大小，便可改變DACOUT的需求范圍。電路中，R2的基射極之間將有0.7V左右的偏壓，所以Vb[MAX]=2V+0.7V=2.7V，這正好在OPA333的輸出范圍之內(nèi)。電路中R14做為輸出端的限流電流，使得輸出端的最大輸出電流Imax=Vcc/(R7+R14)，若Vcc取6V，則Imax=6V/200 O=30mA，若沒有R14，則最大電流可能有60mA，這時(shí)R7上的耗散功率為0.06*0.06*100=0.36W，若選用0805貼片電阻，將導(dǎo)致R7燒壞，或者由于溫度升高太嚴(yán)重導(dǎo)致R7阻值變化太大輸出引起較大偏差。加入R14之后，R7上的最大耗散功率為：0.03*0.03*100=0.09W，此時(shí)在正常的范圍之內(nèi)。

電路中R14不可省去，C17不可省去，由于外負(fù)載可能的微小干擾或波動(dòng)將導(dǎo)致OPA333組成的深度負(fù)反饋電路形成振蕩，使輸出電流波動(dòng)，加入C17能抑制這種波動(dòng)，使輸出更穩(wěn)定，但是C17的值不宜過大。

使用STM32編程應(yīng)注意，其內(nèi)部不應(yīng)當(dāng)開DAC緩沖，因以上電路已經(jīng)為一個(gè)高輸入阻抗的緩沖電路。由STM32內(nèi)部緩沖電路將損失掉輸出線性度。