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stm8s開發(fā)(五) TIMER的使用:定時(shí)!

單片機(jī)
2018-07-31 14:30
關(guān)鍵字: stm8s timer 定時(shí)
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STM8S提供三種類型的TIM定時(shí)器:高級控制型(TIM1)、通用型(TIM2/TIM3/TIM5)和基本型定時(shí)器(TIM4/TIM6)。它們雖有不同功能但都基于共同的架構(gòu)。此共同的架構(gòu)使得采用各個(gè)定時(shí)器來設(shè)計(jì)應(yīng)用變得非常容易與方便(相同的寄存器映射,相同的基本功能)。



使用定時(shí)可以確定一個(gè)時(shí)間片,方便控制發(fā)送速率,采樣速率,等等一些對時(shí)間要求比較高的任務(wù),而這些操作可以放入定時(shí)器中斷里面執(zhí)行。這次的例子,定時(shí)1s,讓LED燈翻轉(zhuǎn)一次,達(dá)到2s閃爍一次的效果。由于定時(shí)操作簡單,我們使用基本定時(shí)器:TIMER4


voidInit_Timer4(void)

{

//128分頻256計(jì)數(shù),在16MHz下是2.048ms一次中斷!

//128分頻256計(jì)數(shù),在128KHz下是256ms一次中斷!

TIM4_CR1=0x00;//關(guān)閉計(jì)數(shù)器

//TIM4_IER=0x00;

TIM4_IER=0x01;//更新中斷使能

TIM4_EGR=0x01;

TIM4_CNTR=255;//計(jì)數(shù)器值

TIM4_ARR=255;//自動(dòng)重裝的值

TIM4_PSCR=0x07;//分頻值

TIM4_CR1=0x01;//使能計(jì)數(shù)器

}


值得注意的是,如果我們使用16M為主時(shí)鐘的話,通過最大分頻和最大計(jì)數(shù),我們也最多能達(dá)到2.048ms的定時(shí)時(shí)間。同理,使用128K為主時(shí)鐘的話,最多能達(dá)到256ms的定時(shí)時(shí)間。

接下來是定時(shí)終端函數(shù),在函數(shù)中我們可以其他操作:



u16i=0;


#pragmavector=TIM4_OVR_UIF_vector//0x19

__interruptvoidTIM4_OVR_UIF_IRQHandler(void)

{

i++;

TIM4_SR=0x00;

if(i==488)//2.048*488=1000ms

{

LED_Reverse();

i=0;

}

}


這里變量 i 用于計(jì)算進(jìn)入中斷的次數(shù),如果我們需要1s翻轉(zhuǎn)LED一次的話,則需要進(jìn)入中斷488次。


當(dāng)中斷返回后, 定時(shí)器會(huì)自動(dòng)重載:(TIM4_ARR=255;//自動(dòng)重裝的值)

定時(shí)器定時(shí)時(shí)間與計(jì)數(shù)器的值有關(guān):(TIM4_CNTR=255;//計(jì)數(shù)器值)

同時(shí)也和分頻值有關(guān):(TIM4_PSCR=0x07;//分頻值)

開啟個(gè)關(guān)閉寄存器只需要修改TIM4_CR1寄存器:(TIM4_CR1=0x00;//關(guān)閉計(jì)數(shù)器 TIM4_CR1=0x01;//使能計(jì)數(shù)器)



附上stm8s在IAR環(huán)境下的項(xiàng)目工程,包括了SPI、IIC、PWM、AWU、USART、EEPROM等片上硬件的初始化代碼。

http://download.csdn.net/detail/devintt/9454188


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