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ZigBee是一種新興的近距離、低復(fù)雜度、低功耗、低成本的無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù),主要用于近距離無線連接。它依據(jù)IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn),在數(shù)千個微小的傳感器之間相互協(xié)調(diào)實現(xiàn)通信。這些傳感器只需要很少的能量,以接力的方式通過無線電波將數(shù)據(jù)從一個傳感器傳到另一個傳感器,其通信效率很高。相對于現(xiàn)有的各種無線通信技術(shù),ZigBee技術(shù)將是最低功耗和成本的技術(shù)。ZigBee的出發(fā)點就是實現(xiàn)一種易實現(xiàn)的低成本無線網(wǎng)絡(luò),同時它的低功耗性能可以使采用電池供電的產(chǎn)品維持6個月到數(shù)年的工作時間。其低數(shù)據(jù)速率和通信范圍較小的特點,決定了ZigBee技術(shù)適合于承載數(shù)據(jù)流量較小的業(yè)務(wù)。通過ZigBee可以簡單地實現(xiàn)各種器件的連網(wǎng)。作為一個全球標(biāo)準(zhǔn),ZigBee為實現(xiàn)無所不在的網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)造了條件。
2 系統(tǒng)硬件設(shè)計
系統(tǒng)硬件分為人體血氧飽和度無線傳感器節(jié)點和網(wǎng)關(guān)節(jié)點。
2.1 無線傳感器節(jié)點系統(tǒng)硬件總體設(shè)計
系統(tǒng)由三大部分組成:血氧飽和度傳感器、信號處理電路以及無線通信電路,如圖1所示。
血氧飽和度傳感器采用透射式人體血氧傳感器探頭,輸出4mA~20mA電流模擬信號。信號處理電路以TI公司的MSP43FG437為控制核心,無線通信電路以能夠支持IEEE 802.15.4 ZigBee通信協(xié)議的Chipcon公司的CC2430-F128射頻芯片為無線通信電路核心。值得注意的是為了實現(xiàn)真正意義上的“無線傳感器”,系統(tǒng)硬件設(shè)計要求小型化、緊湊化,而且為了便于以后該系統(tǒng)在應(yīng)用領(lǐng)域的可移植性,系統(tǒng)電源部分設(shè)計為兩節(jié)干電池供電,這樣既能夠發(fā)揮ZigBee通信協(xié)議的優(yōu)勢,又能夠很好地實現(xiàn)無線傳感器的“無線”、“便攜”特點。
2.2 信號處理電路硬件設(shè)計
信號處理電路是本系統(tǒng)的核心部分,其作用是驅(qū)動人體血氧傳感器工作,采集人體血氧飽和度傳感器的模擬量信號,處理血氧飽和度信號,并將經(jīng)過處理的信號通過片上串口通信方式傳送給無線通信電路。
信號處理電路以TI公司的MSP430FG437為控制核心。MSP430系列單片機是美國德州儀器公司生產(chǎn)的高集成度、高精度的單芯片系統(tǒng)(SoC),是目前工業(yè)界中性價比高、功耗低的Flash 16位RSIC微控制器,具有豐富的片內(nèi)外設(shè)。MSP430單片機集中體現(xiàn)了現(xiàn)代單片機先進的低功耗設(shè)計理念,其時鐘系統(tǒng)提供了豐富的軟硬件組合形式。它包括一個片內(nèi)DCO和兩個晶體振蕩器,可以產(chǎn)生三種系統(tǒng)適用的時鐘信號,支持六種工作方式,有五種低功耗模式,可以通過軟件對內(nèi)部時鐘系統(tǒng)的不同設(shè)置來控制芯片,使它處于不同工作方式,從而使整個系統(tǒng)達(dá)到最低功耗并發(fā)揮最優(yōu)性能。值得一提的是MSP430單片機的超低功耗特點。MSP430系列單片機在1MHz的時鐘條件下運行時,芯片的電流會在 200μA~400μA之間,時鐘關(guān)斷模式的最低功耗只有0.1?滋A。正因為如此,MSP430更適合應(yīng)用于使用電池供電的儀器、儀表類產(chǎn)品中。
2.3 人體血氧飽和度傳感器驅(qū)動電路設(shè)計
根據(jù)人體血氧飽和度的測量方法定義,本設(shè)計采用的透射式人體血氧飽和度傳感器(如圖2所示)。由兩個能夠發(fā)射不同波長的發(fā)光二極管構(gòu)成。兩個發(fā)光二極管需要按照一定頻率交替發(fā)光,本設(shè)計采用H橋電路解決兩個發(fā)光二極管交替發(fā)光的問題。
2.4 無線通信電路設(shè)計
本設(shè)計采用的CC2430芯片是Chipcon公司生產(chǎn)的首款符合ZigBee技術(shù)的2.4GHz射頻系統(tǒng)單芯片,片上集成高性能8051內(nèi)核、ADC、USART等。結(jié)合Chipcon公司全球先進的ZigBee協(xié)議棧、工具包和參考設(shè)計,展示了領(lǐng)先的ZigBee解決方案。它適用于各種ZigBee或類似ZigBee的無線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點,包括調(diào)諧器、路由器和終端設(shè)備。值得一提的是CC2430芯片的超低功耗特點,它工作時的電流損耗為27mA,在接收和發(fā)射模式下,電流損耗分別低于27mA或25mA。CC2430的休眠模式和轉(zhuǎn)換到主動模式的超短時間特性,在休眠模式時僅0.9μA的流耗,外部中斷或RTC能喚醒系統(tǒng);在待機模式時少于0.6μA的流耗,外部的中斷能喚醒系統(tǒng),特別適合要求電池壽命非常長的應(yīng)用。
2.5 網(wǎng)關(guān)節(jié)點系統(tǒng)硬件設(shè)計
本系統(tǒng)中人體血氧飽和度傳感器節(jié)點為數(shù)據(jù)發(fā)送端。為了實現(xiàn)數(shù)據(jù)兩點間通信,除了要具備發(fā)送端,還要具備接收端。以CC2430射頻芯片為核心設(shè)計接收端。CC2430芯片接收到數(shù)據(jù)后,將數(shù)據(jù)通過串口通信方式傳送給PC機,由此網(wǎng)關(guān)節(jié)點實現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收和顯示,如圖3所示。
3 系統(tǒng)軟件設(shè)計
本系統(tǒng)軟件分為四部分:信號采集、信號處理、信號傳輸、信號接收。其中信號采集、信號處理代碼是在發(fā)送端(即血氧飽和度傳感器節(jié)點)中運行,如圖4所示。信號接收代碼在接收端(即網(wǎng)關(guān)節(jié)點)運行,如圖5所示。
信號采集程序主要完成兩個功能:(1)驅(qū)動透射式人體血氧飽和度傳感器工作,主要是驅(qū)動H橋電路按照一定頻率切換電流傳輸方向;(2)通過MSP430單片機AD端口采集血氧飽和度數(shù)據(jù)。這部分代碼程序在MSP430芯片中運行。
信號處理程序的主要功能是濾波,這部分代碼程序在MSP430芯片中運行。
信號傳輸程序的主要功能是將由MSP430芯片處理好的數(shù)據(jù)通過ZigBee無線通信協(xié)議棧傳輸?shù)搅硪粋€無線傳感器節(jié)點,這部分代碼在CC2430射頻芯片內(nèi)的8051內(nèi)核中運行。
信號接收程序的主要功能有兩個:(1)接收其他傳感器節(jié)點數(shù)據(jù)并通過串口將數(shù)據(jù)傳送到PC機,這部分代碼在CC2430射頻芯片內(nèi)的8051內(nèi)核中運行;(2)PC機對數(shù)據(jù)進行處理,包括波形顯示、數(shù)據(jù)保存,這部分代碼在PC機中運行。
當(dāng)無限傳感器節(jié)點和網(wǎng)關(guān)節(jié)點建立好之后,就要依靠ZigBee協(xié)議棧來實現(xiàn)點對點通信。本設(shè)計采用1.4.2版本的ZigBee協(xié)議棧API函數(shù)來實現(xiàn)。
本設(shè)計對ZigBee無線通信協(xié)議在醫(yī)療監(jiān)護領(lǐng)域中的應(yīng)用進行了嘗試性的實踐,實現(xiàn)了一個人體血氧飽和傳感器節(jié)點和一個網(wǎng)關(guān)節(jié)點之間的數(shù)據(jù)傳輸?,F(xiàn)今無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)領(lǐng)域還有許多熱點問題需要去研究,如安全傳輸問題、容錯機制問題、自組織組網(wǎng)問題等。但是,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的靈活性、容錯性、高感知能力、低費用以及快速布局等特點決定了它的應(yīng)用領(lǐng)域必將極為廣泛,也必然會對醫(yī)療監(jiān)護事業(yè)產(chǎn)生巨大而深遠(yuǎn)的影響。
實際上函數(shù)指針本質(zhì)也是一個指針,只不過這個指針指向的不是內(nèi)存中的一段數(shù)據(jù)而是內(nèi)存中的一段代碼
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