1       引言

無線傳感器網(wǎng)絡是由多個無線網(wǎng)絡傳感器構成，這些傳感器集傳感器執(zhí)行、控制器和通信裝置于一體，集傳感與驅動控制能力、計算能力、通信能力于一身的資源受限的嵌入式設備。由這些微型傳感器構成的無線傳感器網(wǎng)絡能夠實時監(jiān)測、感知和采集網(wǎng)絡分布區(qū)域內(nèi)的各種監(jiān)測對象信息，并對這些信息進行處理，傳送給需要這些信息的用戶。無線傳感器網(wǎng)絡具有自組織、自愈、多跳等特點，并且節(jié)點放置位置大多固定。由于有些無線傳感器現(xiàn)場工作環(huán)境比較惡劣，因此在設計無線傳感器網(wǎng)絡協(xié)議的時候就必須充分考慮傳感器節(jié)點的節(jié)能問題和采集數(shù)據(jù)的實時性傳輸問題。

ZigBee技術是一個具有統(tǒng)一技術標準的短距離無線通信技術，其PHY層和MAC層協(xié)議為IEEE802.15.4協(xié)議標準。本文提出的無線傳感器網(wǎng)絡工作在全球通用的ISM(Industrial,Scientific and Medica1)免付費頻段2.4GHz上，其數(shù)據(jù)傳輸速率為250Kb/s,劃分為16個信道。與藍牙或802.11b等同屬短距離無線通信技術相比，ZigBee技術具有先天的優(yōu)勢。ZigBee設備為低功耗設備，具有能量檢測和鏈路質量指示的功能。同時，由于采用了碰撞避免機制(CSMA—CA)，避免了發(fā)送數(shù)據(jù)時的沖突。在網(wǎng)絡安全方面，采用了密鑰長度為128位的加密算法，對所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信息進行加密處理，保證了數(shù)據(jù)傳輸時的高可靠性和安全性。

用ZigBee技術組成的無線傳感器網(wǎng)絡結構簡單、體積小、性價比高、放置靈活、擴展簡便、成本低、功耗低、安全可靠，這種新興的無線傳感器網(wǎng)絡必將有廣泛的應用前景。

2       Zigbee無線傳感器網(wǎng)絡

目前，zigbee技術在國外已經(jīng)在家庭網(wǎng)絡、控制網(wǎng)絡、手機移動終端等領域有了一定的應用，但是現(xiàn)有zigbee技術構成的網(wǎng)絡都是僅限于zigbee技術的無線個域網(wǎng)（WPN）拓撲結構，每個接入點所能接納的傳感器的節(jié)點數(shù)遠遠低于協(xié)議所標稱的255個，為了達到傳感器網(wǎng)絡密集覆蓋的目的，就必須進行復雜的組網(wǎng)，這不僅增加了網(wǎng)絡的復雜性，還增加了網(wǎng)絡整體的功耗，傳感器節(jié)點的壽命大大降低。本文提出的是構建簇樹形拓撲結構的無線傳感器網(wǎng)絡。網(wǎng)絡示意圖如圖1：

圖 1 簇形傳感網(wǎng)絡示意圖

在此網(wǎng)絡中鄰近區(qū)域內(nèi)的節(jié)點構成了一個簇，每個簇有且僅有一個簇頭，相鄰的簇頭又循環(huán)構成了另一個簇，這樣依次反復，構成了一個樹形結構的傳感網(wǎng)絡。在此結構中，樹根節(jié)點作為整個網(wǎng)絡的協(xié)調(diào)器可以和PC機相連，接收傳感器所采集的數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行顯示和處理。

3       網(wǎng)絡協(xié)議的設計

3．1網(wǎng)絡的自組織

無線傳感器網(wǎng)絡最初是由全功能設備（FFD）的節(jié)點發(fā)起并建立，無線傳感器網(wǎng)絡建立后，此發(fā)起設備就作為整個網(wǎng)絡協(xié)調(diào)器，該協(xié)調(diào)器可以通過串行接口和PC相連接，處理接收到的各種數(shù)據(jù)，也可以和其他異種網(wǎng)絡進行數(shù)據(jù)交換。節(jié)點自發(fā)建網(wǎng)過程如下：FFD節(jié)點首先進行信道能量檢測（ED），選取檢測到的能量峰值最小的那個信道作為要建立的無線傳感器網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)傳輸信道；然后在此信道上發(fā)送跨網(wǎng)信標（beacon）請求幀，用以獲取節(jié)點操作范圍內(nèi)其他無線傳感器網(wǎng)絡信息參數(shù)，在接收到beacon幀后，選擇未被使用的網(wǎng)絡標號，最后根據(jù)已確定的網(wǎng)絡信道號、網(wǎng)絡標號及其他相關參數(shù)來設定硬件中相關寄存器的值，至此無線傳感網(wǎng)中網(wǎng)絡協(xié)調(diào)器就形成了。圖2是設備自發(fā)建網(wǎng)示意圖。

圖 2 設備自發(fā)建網(wǎng)示意圖

當一個節(jié)點要申請加入已經(jīng)建好的無線傳感器網(wǎng)絡的時候，此節(jié)點首先預設好網(wǎng)絡標號和使用的信道，然后發(fā)送網(wǎng)內(nèi)beacon請求廣播幀，在接收到多個帶有鏈路質量信號參數(shù)的beacon幀后，選取鏈路質量較好、剩余能量較多的節(jié)點進行連接，向相應的協(xié)調(diào)器發(fā)送入網(wǎng)請求命令幀，協(xié)調(diào)器允許后會分配網(wǎng)內(nèi)短地址給該節(jié)點。每個節(jié)點都有一張鄰居表，并且對其動態(tài)維護。在該鄰居表中含有一個父節(jié)點地址（除了根節(jié)點）和多個子節(jié)點地址（除了葉結點）。依次重復這樣的過程，所有的節(jié)點就可以自組成一個簇樹狀的無線傳感網(wǎng)。圖3是節(jié)點入網(wǎng)握手示意圖：

圖 3   節(jié)點入網(wǎng)握手示意圖         圖 4   節(jié)點出網(wǎng)握手示意圖

同理，一個節(jié)點要離開網(wǎng)絡的話，只要向其父節(jié)點發(fā)送請求命令幀，父節(jié)點在接收到請求后會做出相應的操作并發(fā)送響應幀給于回應。圖4是節(jié)點出網(wǎng)握手示意圖。

3．2網(wǎng)絡的自愈合和自節(jié)能

       無線傳感器網(wǎng)絡除了節(jié)點有自組網(wǎng)能力外，還具有自愈和自節(jié)能的特點。當某一節(jié)點因為某種客觀環(huán)境原因或是原傳感網(wǎng)參數(shù)發(fā)生變化，導致此節(jié)點和傳感網(wǎng)脫離，脫離節(jié)點可以發(fā)送孤立（orphan）顯示請求幀給協(xié)調(diào)器，協(xié)調(diào)器在接收到請求幀后確定此節(jié)點是不是自己原先的孩子節(jié)點，在做出判定后向該節(jié)點發(fā)送響應幀，以確定是否重新接收該節(jié)點為自己的孩子節(jié)點。圖5 為orphan請求的握手示意圖。

圖5 節(jié)點orphan請求的握手示意圖

    由于無線傳感器網(wǎng)絡中的協(xié)調(diào)器具有多跳的功能，那么充當協(xié)調(diào)器的節(jié)點就會為轉發(fā)接收到的數(shù)據(jù)而耗費額外的能量開銷。因此，我們設定一個最低能量極限值，并且使節(jié)點周期性的檢測當前所剩余的能量值，當檢測到本節(jié)點的剩余能量低于此極限值時，則此協(xié)調(diào)器向其所有孩子節(jié)點發(fā)送出網(wǎng)命令幀，隨之，各子節(jié)點相繼執(zhí)行入網(wǎng)的相關操作后，脫離了原先的父節(jié)點，而依附于新的協(xié)調(diào)器節(jié)點。此時原先的協(xié)調(diào)器節(jié)點就成為了葉節(jié)點，不用承擔數(shù)據(jù)轉發(fā)的責任，從而達到減小能耗的要求，增加了該節(jié)點使用壽命，進而提高了整個無線傳感器網(wǎng)絡的使用年限。

3．3 幀的形成和轉發(fā)

每個節(jié)點通過傳感裝置所獲取到的數(shù)據(jù)，經(jīng)過節(jié)點處理后形成幀，而后將此幀發(fā)向其父節(jié)點，依次循環(huán)，最終由網(wǎng)絡協(xié)調(diào)器獲得，隨后交由PC來處理。

Zigbee協(xié)議定義了四種幀，分別是：命令幀，數(shù)據(jù)幀，beacon幀，確認幀。通用幀的格式如表1所示：

表 1通用幀格式

幀控制域中主要包括了幀類型和源、目的地址模式。

4．結束語

在測試中，我們使用三個無線傳感器節(jié)點來構建對等網(wǎng)絡。其中，有一個節(jié)點通過串口和PC相連，作為網(wǎng)絡協(xié)調(diào)器，通過它可以將采集到的數(shù)據(jù)交給PC機。無線傳感器節(jié)點主要以Philips公司的p89lpc932單片機為核心，無線數(shù)據(jù)收發(fā)芯片采用Ubec公司的基于zigbee協(xié)議的UZ2400，節(jié)點硬件概況圖如下。通常情況下節(jié)點一般處于休眠狀態(tài)，當有中斷請求時激活節(jié)點工作，接收數(shù)據(jù)。

圖6 無線傳感器節(jié)點硬件概況圖

初步實驗結果表明：由PC機向網(wǎng)絡協(xié)調(diào)器發(fā)送自組網(wǎng)指令后，其他兩個無線傳感器節(jié)點都能正常的入網(wǎng)，各節(jié)點之間能夠正常的發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。同時，網(wǎng)絡協(xié)調(diào)器可以把自身采集的數(shù)據(jù)或是由其他傳感器傳送過來的數(shù)據(jù)交由PC機處理。

由于，相比使用其他無線設備來構建傳感網(wǎng)，所花費的成本要低，自組網(wǎng)能力強，相信利用此種技術來構建無線傳感網(wǎng)的前景將非常樂觀。