2 器件介紹
2.1 AD9957
AD9957是一款1 GS/s速度正交數(shù)字上變頻器(ODUC),它有18路I/Q數(shù)據(jù)通道和14位D/A轉換器,具有頻率轉換時間短、頻率分辨率高、頻率穩(wěn)定度高、輸出信號頻率和相位可快速程控切換、器件體積小、功耗低等優(yōu)點,因此可以很容易地對信號進行上變頻操作。該器件還擁有250 MHz的I/O數(shù)據(jù)吞吐量速率,相位噪聲小于-125 dBc/Hz,SFDR(無雜散動態(tài)范圍)大于80 dB,具有增強數(shù)據(jù)吞吐量的串行I/O端口(SPI),內置多器件同步功能,可采用軟件/硬件控制以降低功耗,支持測試向量和幅度斜坡式控制功能,1.8 V供電,超低功耗。
AD9957支持高達400 MHz輸出的QDUC,內部集成有高速DDS、14 bit D/A轉換器、時鐘倍頻電路和數(shù)字濾波器。通過一個公用系統(tǒng)時鐘在器件內部同步獨立的通道,AD9957可對由于模擬處理(例如濾波、放大)或PCB布線失配而產(chǎn)生的外部信號通道的不均衡進行有效的校正。AD9957的內部結構如圖1所示。它由并行數(shù)據(jù)時序和控制邏輯、程序寄存器、反向正弦濾波器、內插級聯(lián)積分梳狀濾波器、內部時鐘控制邏輯A/D轉換器、數(shù)據(jù)寄存器和SPI串行通信接口控制器等組成。圖中Cs為器件的片選信號輸入端,低電平有效。SDIO為雙向引腳,和SDO引腳一起用于串行操作的數(shù)據(jù)輸入和輸出。SCLK為I/O串行操作時鐘輸入端,在該端的上升沿寫入數(shù)據(jù),下降沿讀出數(shù)據(jù)。IOUT為輸出引腳,有一個互補輸出端,使用時需接電阻至數(shù)字地。
2.2 STC12C5410
單片機選擇STC12C5410,它是新一代增強型、低功耗51單片機,具有2 KB非易失。E2PROM和SPI接口,非常方便與AD9957接口實現(xiàn)對信號的控制。同時由于STC12C5410具有先進的RISC精簡指令集結構、硬件看門狗、4路.PWM、8路高速A/D轉換、超強抗干擾、寬電壓和低功耗等特點,在此作為控制器件使用。
3 工作過程和SPI接口通信
3.1 QDUC工作原理
AD9957有多種工作模式,在此選用數(shù)字上變頻工作模式。18位I路數(shù)據(jù)和18位Q路數(shù)據(jù)并行輸入,輸入過程以交叉存取的方式進行,即一組18位的I路數(shù)據(jù)后面緊跟著一組18位的O路數(shù)據(jù),后面再緊跟著一組18位的I路數(shù)據(jù),以此類推。對I、Q兩路信號同時進行內部采樣,每個采樣數(shù)據(jù)以并行方式傳播。I、Q數(shù)據(jù)通道激活后,并行數(shù)據(jù)時鐘保證I、Q數(shù)據(jù)同步傳送。引腳PROFILE和I/O_UPDATE同步并行數(shù)據(jù)時鐘。
數(shù)字頻率合成器核心提供一個積分振蕩器。產(chǎn)生一個求積分的調制數(shù)據(jù)流,數(shù)據(jù)流通過反向正弦濾波器發(fā)送。經(jīng)14位D/A轉換器,由此產(chǎn)生求積分的調制模擬輸出信號。
3.2 SPI接口通信
AD9957具有SPI串行通信接口,極易實現(xiàn)與單片機的通信。SPI通信是通過SDIO、SDO、CS和SCLK等引腳實現(xiàn)的。為能正確傳送數(shù)據(jù)到AD9957的數(shù)據(jù)寄存器,需嚴格遵循通信命令格式及時序要求。表1為讀取寄存器命令格式。命令序列由8位二進制數(shù)組成,第1位為讀/寫控制位,為“1”則讀取寄存器數(shù)據(jù),為“0”則向寄存器中寫入數(shù)據(jù);中間兩位為無關位:最后5位為寄存器選擇位,DO~D4分別對應寄存器A0~A4。圖2說明向AD9957寫指令或數(shù)據(jù)的操作時序。
AD9957與單片機的通訊周期分為2個階段,第1階段為指令周期,當SCLK為上升沿時,將8位數(shù)據(jù)依次寫入AD9957中;第2階段為數(shù)據(jù)傳送周期,此時傳送波形參數(shù)的控制字。其中CS為低電平的時間必須為16個時鐘的整數(shù)倍,否則將中止命令。STC12C5410單片機為了與AD9957的SPI通信相對應,單片機選擇主模式作為主機工作,AD9957作為從機工作。按照AD9957的時序圖要求,STC12C5410配置如下:控制位CPHA=1,前時鐘沿驅動,后時鐘沿采樣,CPOL=0.SPICLK空閑時為低電平,前時鐘沿為上升沿,后時鐘沿為下降沿。SPI時鐘速率選擇為CPUCLK/16。
4 硬件電路設計
AD9957實現(xiàn)的雷達上變頻電路的原理如圖3所示。該電路由QDUC器件AD9957、晶體振蕩器、放大濾波電路、鍵盤、分壓電阻和單片機STC12C5410等組成。首先通過鍵盤向單片機發(fā)送指令參數(shù),設置輸出信號參數(shù)。單片機通過SPI接口與AD9957連接,單片機設為主工作模式,完成對AD9957內參數(shù)的寫操作。為提高SPI通信的可靠性,在時鐘SCLK、SDIO、SDO各線上可加100 pF的對地電容以濾除干擾毛刺。由于AD9957的IOUT輸出端采用電流輸出方式,所以在輸出端需接對地電阻,將電流信號變?yōu)殡妷盒盘枴OUT端輸出范圍為8.6~31.6 mA,典型輸出為20 mA,在此選擇阻值為50 Ω的電阻接地,則經(jīng)電流電壓轉化后,其輸出電壓約為1 V。在輸出電路的后級,設計濾波放大電路,以使電路達到設計的輸出要求,當頻率發(fā)生變化時,濾波電路的頻幅特性使其輸出電壓有效值也會發(fā)生一定變化,要求在后級放大電路中加入動態(tài)調節(jié)放大電路,以使輸出信號幅度達到要求。
5 軟件設計
AD9957的軟件設計主要完成SPI數(shù)據(jù)讀取及處理工作,采用匯編語言編寫,程序流程如圖4所示。首先將頻率寫入AD9957中,再將不同的相位寫入其中,使AD9957產(chǎn)生頻率相同、相位不同的I/Q信號,在寫入過程中,將“RESET”置“1”,使AD9957不輸出信號;當控制字全部寫入后,調整后級放大器的倍數(shù)。同時將“RESET”置“0”,使AD9957開始工作,當頻率變化時,幅度保持不變。
6 結束語
QDUC作為上變頻電路的核心,具有高穩(wěn)定性、高精度、高分辨率、低功耗等優(yōu)點,是上變頻電路的發(fā)展方向,在雷達、通訊與測量等許多方面都有重要的應用價值。
北京2022年10月18日 /美通社/ -- 10月14日,國際數(shù)據(jù)公司(IDC)發(fā)布《2022Q2中國軟件定義存儲及超融合市場研究報告》,報告顯示:2022年上半年浪潮超融合銷售額同比增長59.4%,近5倍于...
關鍵字: IDC BSP 數(shù)字化 數(shù)據(jù)中心要問機器人公司哪家強,波士頓動力絕對是其中的佼佼者。近來年該公司在機器人研發(fā)方面獲得的一些成果令人印象深刻,比如其開發(fā)的機器人會后空翻,自主爬樓梯等。這不,波士頓動力又發(fā)布了其機器人組團跳男團舞的新視頻,表演的機器人包括...
關鍵字: 機器人 BSP 工業(yè)機器人 現(xiàn)代汽車