接口通過電力線接收來自主站的命令信息,經過濾波放大后,命令經過解調送到控制器,然后控制器通過串口將主站命令發(fā)送給數(shù)據(jù)采集與處理模塊。數(shù)據(jù)采集與處理模塊根據(jù)接收到的主站命令對配電變壓器的數(shù)據(jù)進行采集,經過分析處理后,將數(shù)據(jù)信息通過串口發(fā)送給通信模塊的控制器,再經過調制,最后經由接口發(fā)送到電力線上,等待主站接收。
1.2.2 電力線載波芯片的選擇
在電力線載波通信中,電力線載波芯片起著至關重要的作用,它直接影響到信息的準確傳送,因此電力線載波芯片的選擇是十分重要的。
XR2210/XR2206套片或LM1893是比較早的電力線載波芯片。XR2210/XR2206是一組FSK方式的調制解調芯片,并不是專門針對電力線載波通信設計的。LM1893是美國國家半導體公司生產的modem芯片,采用FSK調制解調方式,它只是對一般FSK調制解調芯片稍作改進,目前,這兩款modem芯片在國內基本沒有采用。SSC P300是Intellon公司采用現(xiàn)代最新通信技術設計的電力線載波modem芯片。它采用了擴頻(Chirp方式)調制解調技術、現(xiàn)代DSP技術、CSMA技術以及標準的CEBus協(xié)議,可稱為智能modem芯片,體現(xiàn)了modem芯片的發(fā)展趨勢。但它是Intellon公司按北美地區(qū)頻率標準、電網特性,特別針對家庭自動化而設計的。頻率范圍100 kHz~400 kHz,電網電壓480 Y/277 Vac、208 Y/120 Vac、60 Hz,不適合我國50 Hz電網頻率。ST75xx芯片是SGS-THOMSON公司專為電力線載波通信而設計的modem芯片。由于它是專用modem芯片,所以除有一般modem芯片的信號調制解調功能外,還針對電力線應用加入了許多特別的信號處理手段,目前,在國內電力線載波抄表領域應用廣泛。本文選用SGS-THOMSON公司的電力線載波芯片ST7538,它是在 ST7536、ST7537基礎上推出的一款為家庭和工業(yè)領域電力線網絡通信而設計的半雙工、同步/異步FSK調制解調器芯片。ST7538內部集成了發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的所有功能[4],通過串行通信,可以方便地與微處理器相連接,內部具有電壓自動控制和電流自動控制,只要通過耦合變壓器等少量外部器件即可連接到電力網中,可以在噪聲頻帶很寬的信道環(huán)境下實現(xiàn)可靠通信。ST7538還提供了看門狗、過零檢測、運算放大器、時鐘輸出、超時溢出輸出、+5 V電源和+5 V電源狀態(tài)輸出等,大大減少了ST7538應用電路的外圍器件數(shù)量,是一款功能強大、集成度很高的電力載波芯片,為家庭和工業(yè)環(huán)境應用而設計,采取了多種抗干擾技術。
1.2.3 硬件電路的設計
通信模塊包括微處理器部分、載波部分、信號濾波部分和電力線信號耦合保護部分。整個通信模塊各部分的連接如圖2所示。
微處理器選擇ARM芯片,它與TTU的數(shù)據(jù)采集與處理模塊通過串口進行通信,及時發(fā)送主站的命令以及傳送TTU采集到的配變數(shù)據(jù)。
電力線載波芯片ST7538與微處理器之間通過SPI口進行通信,通過微處理器與ST7538的串口RxD、TxD和CLR/T可以實現(xiàn)微控制器與ST7538的數(shù)據(jù)交換。ST7538的工作模式由REG_DATA和RxTx的狀態(tài)決定。微處理器與ST7538之間的通信采用同步方式,CLR/T作為參考時鐘。ST7538處于接收數(shù)據(jù)狀態(tài)時,RxTx為低,待發(fā)數(shù)據(jù)從TxD腳進入ST7538,時鐘上升沿時被采樣,并送入FSK調制器調制,調制信號經D/A轉換、濾波和自動電平控制電路(ALC),再通過差分放大器輸出到電力線。ST7538處于接收數(shù)據(jù)狀態(tài)時,RxTx為高,信號由模擬輸入端RAI腳進入ST7538,經過一個帶寬±10 kHz的帶通濾波器,送入一個帶有自動增益AGC的放大器。此信號再經過解調、濾波和鎖相變成串行數(shù)字信號,輸出給微處理器ARM。
信號濾波部分包括輸入窄帶濾波器和輸出窄帶濾波器兩部分。輸入濾波電路采用并聯(lián)電流諧振電路,濾除指定頻率以外的無用信號和噪聲。輸出濾波電路采用串聯(lián)電壓諧振電路,避免無用信號耦合到電力線上。
電力線信號耦合保護電路由功率放大器、輸出保護匹配電路和輸入增益平衡匹配電路3個基本部分組成,其耦合方式采用電容耦合。
2 配變監(jiān)測終端通信模塊的軟件設計
2.1通信協(xié)議的制定
通信模塊的通信協(xié)議根據(jù)DNP3.0規(guī)約制定,數(shù)據(jù)鏈路層的數(shù)據(jù)采用一種可變幀長格式:FT3。一個FT3幀被定義為一個固定長度的報頭,隨后是可以選用的數(shù)據(jù)塊,每個數(shù)據(jù)塊附有一個16 位的 CRC 校驗碼。固定的報頭含有兩個字節(jié)的起始字,一個字節(jié)的長度(LENGH),一個字節(jié)的鏈路層控制字 (CONTROL),一個16位的目的地址,一個16位的源地址和一個16位的CRC校驗碼,其幀格式如表1所示。
起始字:2字節(jié),0x0564。
長度:1字節(jié),是控制字、目的地址、源地址和用戶數(shù)據(jù)之和,255≥長度≥5。
目的地址:2個字節(jié),低字節(jié)在前。
源地址:2個字節(jié),低字節(jié)在前。
用戶數(shù)據(jù):跟在報頭之后的數(shù)據(jù)塊,每16個字節(jié)一塊,最后一個塊包含剩下的字節(jié),可以是1~16個字節(jié)。每個數(shù)據(jù)塊都有一個CRC循環(huán)冗余碼掛在后面。
CRC循環(huán)冗余碼:2個字節(jié)。在一個幀內,掛在每個數(shù)據(jù)塊之后。
控制字與功能碼:通信控制字包含有本幀的傳輸方向,幀的類型以及數(shù)據(jù)流的控制信息。功能碼的具體設定為:
對于原發(fā)送方的幀:
0:使遠方鏈路復位
1:使遠方進程復位
3:發(fā)送用戶數(shù)據(jù),須對方確認
4:發(fā)送用戶數(shù)據(jù),不須對方確認
9:詢問鏈路狀態(tài)
對于從方發(fā)送幀:
0:肯定確認
1:否定確認
11:回答鏈路狀態(tài)
2.2 通信模塊的軟件設計方案
通信模塊平時工作在載波接收狀態(tài)[5],接收到一幀數(shù)據(jù)后解調給TTU數(shù)據(jù)采集端,TTU采集端接收并返回數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)調制后經電力線傳給主站經解調后給采集終端。在規(guī)定的時間內RS485接收到數(shù)據(jù)時進行載波發(fā)送,數(shù)據(jù)發(fā)送結束后返回接收狀態(tài)。若在規(guī)定的時間內RS485沒有接收到數(shù)據(jù)也自動返回載波接收狀態(tài)。通信模塊的軟件流程如圖3所示。
當通信模塊判斷有幀命令接收時,開始解調,即載波接收,限定時間為5 s,在解調過程中同時判斷幀命令,有則重新連續(xù)解調。有幀命令接收時才允許串口接收,限定時間為1.5 s。接收幀命令開始解調后,即向串口發(fā)送命令,TTU數(shù)據(jù)采集端接收到命令后,根據(jù)命令的指示進行數(shù)據(jù)的采集與處理,分析數(shù)據(jù)狀態(tài),并把采集與分析結果發(fā)送到串口。當通信模塊接收幀頭找到后1.5 s內收到采集端的返回數(shù)據(jù),則將數(shù)據(jù)進行調制,向電力線發(fā)送,即載波發(fā)送,限時5 s,若幀頭找到后1.5 s內沒有收到采集端的返回數(shù)據(jù),則禁止接收TTU采集端的數(shù)據(jù)。載波發(fā)送完畢,通信模塊再次回到接收狀態(tài),等待主站的下一次命令。
本文實現(xiàn)了配電變壓器監(jiān)測系統(tǒng)通信模塊的設計,該模塊基于電力線載波通信技術,通過電力線與配電主站進行通信,無需另架線路,具有性價比好,集成度高,工作可靠的優(yōu)點。通信模塊與配電變壓器的數(shù)據(jù)采集與分析處理模塊結合在一起,構成配電變壓器的監(jiān)測終端,使配電變壓器監(jiān)測終端集采集、處理、通信于一體,改善了配電變壓器監(jiān)測終端的功能,優(yōu)化了其設計,提高了整個監(jiān)測終端的性能,具有很好的發(fā)展前景。
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