智能滅火機(jī)器人無線串行通訊及組態(tài)化監(jiān)控
[導(dǎo)讀]本設(shè)計(jì)的整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。 圖1 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)1．PC機(jī)監(jiān)控軟件的設(shè)計(jì)（1）首先完成組態(tài)王和VB的DDE對(duì)話。動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換(DDE)是Windows平臺(tái)下的一個(gè)完整的通訊協(xié)議，它使應(yīng)用程序間能彼
本設(shè)計(jì)的整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)
1．PC機(jī)監(jiān)控軟件的設(shè)計(jì)
（1）首先完成組態(tài)王和VB的DDE對(duì)話。
動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換(DDE)是Windows平臺(tái)下的一個(gè)完整的通訊協(xié)議，它使應(yīng)用程序間能彼此交換數(shù)據(jù)和發(fā)送指令。要實(shí)現(xiàn)DDE對(duì)話需進(jìn)行如下幾步的工作：①設(shè)計(jì)VB控制界面，包括采集數(shù)據(jù)、開關(guān)狀態(tài)等文本框。編寫VB在DDE對(duì)話上的程序。并生成tx1.exe文件。②用組態(tài)王設(shè)計(jì)用戶界面，包括菜單、封面、監(jiān)視控制、報(bào)警等。在組態(tài)王中新建一個(gè)DDE設(shè)備，命名為tx1，服務(wù)器的名稱為VB程序窗體的名稱，建立一系列需要與VB進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的I/O變量，其設(shè)備為tx1，寄存器類型為VB程序中對(duì)應(yīng)文本框的名稱。③系統(tǒng)要求以組態(tài)王進(jìn)行監(jiān)控，VB程序隱藏于后臺(tái)執(zhí)行，將VB應(yīng)用程序窗體的Visible屬性設(shè)為False，在編寫組態(tài)王的啟動(dòng)時(shí)應(yīng)用程序命令語言，用StartApp函數(shù)啟動(dòng)VB程序，在用RebuildDDE函數(shù)重新建立DDE對(duì)話。
到此完成了DDE對(duì)話，而面向操作人員的只是組態(tài)王設(shè)計(jì)的畫面，如圖2所示。
800)this.width=800" border="0" />
圖2 監(jiān)視控制界面
（2）其次完成組態(tài)王數(shù)據(jù)庫的訪問。本設(shè)計(jì)采用Access數(shù)據(jù)庫，建立“my.mdb”數(shù)據(jù)庫，并在計(jì)算機(jī)上配置好數(shù)據(jù)源。該數(shù)據(jù)庫存放的是火情報(bào)警的歷史記錄。此系統(tǒng)在數(shù)據(jù)庫上有以下功能：①系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，可自行建立表格。②實(shí)時(shí)記錄報(bào)警。在報(bào)警出現(xiàn)時(shí)使用組態(tài)王提供的函數(shù)，將數(shù)據(jù)寫入所連接的數(shù)據(jù)庫中指定的表格。③按照選擇日期條件顯示符合日期的歷史報(bào)警數(shù)據(jù)。為了方便使用，系統(tǒng)中使用組態(tài)王提供的KVDBGrid控件，設(shè)置好該控件的屬性，就可以實(shí)時(shí)顯示所連接的數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)情況。查詢所使用的控件是組態(tài)王提供的日期控件。在進(jìn)行歷史數(shù)據(jù)查詢時(shí)，可以根據(jù)所選擇的日期條件顯示出對(duì)應(yīng)的歷史數(shù)據(jù)。
2.1無線串口通信的實(shí)現(xiàn)
（1） 首先制作RS-232電平和TTL電平的雙向轉(zhuǎn)換電路。由于PC機(jī)使用
圖3 MAX232電平轉(zhuǎn)換電路
表1 PC機(jī)→機(jī)器人串口通信協(xié)議
bit7 | bit6 | bit5 | bit4 | bit3 | bit2 | bit1 | bit0 | ||
0XAB | |||||||||
0XCD | |||||||||
手動(dòng)或自動(dòng) | 車是否向前 | 車是否后退 | 車是否向左轉(zhuǎn) | 車是否向右轉(zhuǎn) | |||||
PID參數(shù)(K) | |||||||||
PID參數(shù)(Ti) | |||||||||
PID參數(shù)(Td) | |||||||||
SUM CHECK(低字節(jié)在先) | |||||||||
out_Send[7] | |||||||||
表2 機(jī)器人→PC機(jī)串口通信協(xié)議
bit7 | bit6 | bit5 | bit4 | bit3 | bit2 | bit1 | bit0 | |||
0XAB | ||||||||||
0XCD | ||||||||||
左輪脈沖計(jì)數(shù)(低字節(jié)） | ||||||||||
左輪脈沖計(jì)數(shù)(高字節(jié)） | ||||||||||
右輪脈沖計(jì)數(shù)(低字節(jié)） | ||||||||||
右輪脈沖計(jì)數(shù)(高字節(jié)） | ||||||||||
指南針與車所成角度 | ||||||||||
SUM CHECK（低字節(jié)在先） | ||||||||||
下載文檔本站聲明： 本文章由作者或相關(guān)機(jī)構(gòu)授權(quán)發(fā)布，目的在于傳遞更多信息，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)，本站亦不保證或承諾內(nèi)容真實(shí)性等。需要轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系該專欄作者，如若文章內(nèi)容侵犯您的權(quán)益，請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系本站刪除。
換一批
延伸閱讀
北京2022年10月18日 /美通社/ -- 10月14日，國際數(shù)據(jù)公司（IDC）發(fā)布《2022Q2中國軟件定義存儲(chǔ)及超融合市場研究報(bào)告》，報(bào)告顯示：2022年上半年浪潮超融合銷售額同比增長59.4%，近5倍于...
關(guān)鍵字： IDC BSP 數(shù)字化 數(shù)據(jù)中心東京2022年10月18日 /美通社/ -- NIPPON EXPRESS HOLDINGS株式會(huì)社(NIPPON EXPRESS HOLDINGS, INC.)旗下集團(tuán)公司上海通運(yùn)國際物流有限公司(Nipp...
關(guān)鍵字： 溫控 精密儀器 半導(dǎo)體制造 BSP要問機(jī)器人公司哪家強(qiáng)，波士頓動(dòng)力絕對(duì)是其中的佼佼者。近來年該公司在機(jī)器人研發(fā)方面獲得的一些成果令人印象深刻，比如其開發(fā)的機(jī)器人會(huì)后空翻，自主爬樓梯等。這不，波士頓動(dòng)力又發(fā)布了其機(jī)器人組團(tuán)跳男團(tuán)舞的新視頻，表演的機(jī)器人包括...
關(guān)鍵字： 機(jī)器人 BSP 工業(yè)機(jī)器人 現(xiàn)代汽車
廠商專欄
熱門文章
- 一文搞懂脈沖寬度調(diào)制（PWM）原理、頻率與占空比
- 國產(chǎn)GPU第一股摩爾線程終于來了：12月5日上市 市值537億
- 1.2億天價(jià)罰單！全球第三大設(shè)備商因臺(tái)積電2nm泄密案被起訴
- 科技巨頭集體預(yù)警：內(nèi)存價(jià)格將大幅上漲！
- 基于PLC的焊點(diǎn)檢測隔離機(jī)的電控設(shè)計(jì)
- 盤點(diǎn)GET 和 POST請(qǐng)求的本質(zhì)區(qū)別
- CAN收發(fā)器
- CAN的數(shù)據(jù)幀
- 荷蘭安世仍未向中國供應(yīng)晶圓 全球汽車產(chǎn)線幾周內(nèi)或?qū)⑼．a(chǎn)
- 終止一切對(duì)華采購！美國汽車巨頭要求數(shù)千供應(yīng)商“斷華”！
編輯精選
更多
論壇活動(dòng)
更多
論壇熱帖
- 【每周分享】程序員真的逃不過35歲被裁的坎嗎？
- 【每周分享】公司已經(jīng)裁掉我了，還在繼續(xù)安排大量工作給我，這合適嗎？
- 【每周分享】努力、運(yùn)氣、選擇，哪一個(gè)更重要？
- CW32L012固件庫發(fā)現(xiàn)兩處問題
- CW32L011休眠模式 偶發(fā)無法喚醒
- gd32f4 中斷影響adc采樣怎么解決
- GD32F303定時(shí)器捕獲頻率出現(xiàn)問題
- 用PMOS做開關(guān)的電路，開關(guān)按下PMOS導(dǎo)通，電路為啥不行呢
- APM32F407備份SRAM VBAT測試避坑指南：從誤判到精準(zhǔn)檢測
- 極海的APM32F425和APM32F427到底有什么區(qū)別？
技術(shù)子站
更多
資料下載
- ad 3D封裝庫
- PCB印制電路板設(shè)計(jì)規(guī)范
- Quartus? Prime 專業(yè)版用戶指南
- 開源無線麥克風(fēng)（Open-Source Wireless Microphone）項(xiàng)目
- 全差分運(yùn)算跨導(dǎo)放大器設(shè)計(jì)
- 認(rèn)識(shí)電子元件及其符號(hào)
- 電子萬年歷畢業(yè)設(shè)計(jì)(基于AT89C51單片機(jī)和DS1302時(shí)鐘芯片).zip
- 基于C51單片機(jī)程序例程軟件源碼-RS485通信.zip
- 戴爾筆記本3501電路圖
- 單間開關(guān)機(jī)電路
更多
技術(shù)學(xué)院
- TrendForce集邦咨詢: AI運(yùn)算架構(gòu)升級(jí)推升存儲(chǔ)器市場產(chǎn)值有望于2027年再創(chuàng)高峰，預(yù)估年增率超過50%
- TrendForce集邦咨詢: 預(yù)估2026年全球AI 服務(wù)器出貨年增逾28%，ASIC類別占比擴(kuò)大
- TrendForce集邦咨詢: 美光收購力積電銅鑼晶圓廠，2027年全球DRAM供給或?qū)⑸闲?/a>
- TrendForce集邦咨詢: 新機(jī)調(diào)價(jià)抑制銷售需求，2026年第二季度起智能手機(jī)生產(chǎn)承壓明顯
- 電動(dòng)汽車電池管理系統(tǒng)原理
- 手把手教你如何解決MySQL order by limit語句的分頁數(shù)據(jù)重復(fù)問題
- 盤點(diǎn)PCB電路板上需要有測試點(diǎn)的原因
- 盤點(diǎn)晶體諧振器振蕩頻率溫度特性異常的幾個(gè)原因
