摘要：本文設計了能對低頻和高頻RFID 卡進行操作的雙頻RFID 讀寫系統(tǒng)。系統(tǒng)基于ARM微處理器S3C44B0X，利用S3C44B0X 的內部接口實現與RFID 模塊和其它外設的連接，簡化了硬件。軟件設計中，通過對ARM 嵌入式系統(tǒng)的編程實現對RFID 卡的讀寫、顯示以及數據的存儲、查詢等功能。系統(tǒng)還可通過USB 接口與上位機(PC)連接，使用方便靈活。

　　1 引言

　　RFID（Radio Frequency Identification Technology，無線射頻識別技術）由于具有高速移動物體識別、多目標識別和非接觸識別等特點，顯示出巨大的發(fā)展?jié)摿蛻每臻g，被認為是21 世紀最有發(fā)展前途的信息技術之一。射頻識別技術雖然有很多優(yōu)點，但其技術本身也有局限性。對RFID 系統(tǒng)而言，低頻系統(tǒng)具有良好的對水、肉體等可導媒介的穿透力，而速度、距離、抗沖突性較差；而高頻系統(tǒng)則正好相反。如能結合各種頻率系統(tǒng)，用其所長，則可以使RFID 適應多種場合，拓展其應用范圍。本文設計的系統(tǒng)正是基于這一出發(fā)點，將低頻和高頻二種頻率的RFID 模塊組合在一起，構成雙頻系統(tǒng)，使系統(tǒng)兼具低頻可穿透性和高頻良好的距離、速度、抗沖突性等方面的優(yōu)勢。鑒于目前國內市場上應用最為廣泛的射頻卡和讀寫器實現方法，本文采用ARM 嵌入式系統(tǒng)作為微控制器，設計了能對低頻125KHz 和高頻13.56MHz 的二種頻率RFID 卡操作的讀寫模塊，實現了的雙頻RFID 讀寫系統(tǒng)。

　　2 系統(tǒng)設計

　　由于ARM 微處理器具有運行速度快，接口功能豐富，其應用越來越廣泛。本文采用三星公司的S3C44B0X，它是ARM7 系列的低功耗的32 位RISC 處理器，具有ARM7TDMI內核，有豐富的內置部件，包括8K 字節(jié)Cache 和內部SRAM，帶自動握手聯絡的2 通道UART，定時器，通用 I/O 口，ADC 和I2C-BUS 控制器等。尤其是它的內置液晶顯示器接口，可直接連接LCD 顯示器，無需專用LCD 顯示器接口芯片，可使成本降低，很適合在本系統(tǒng)中使用。讀寫系統(tǒng)的結構如圖1 所示。

圖1 系統(tǒng)結構框圖

　　整個系統(tǒng)由ARM 嵌入式系統(tǒng)(包括S3C44B0X,SDRAM 存儲器和FLASH 存儲器)，低頻RFID 卡讀寫模塊，高頻RFID 卡讀寫模塊，USB 接口，LCD 顯示器以及蜂鳴器、狀態(tài)指示燈等組成。RFID 模塊是北京華閏得公司開發(fā)的具有串行數據通信接口的模塊，低頻讀寫模塊是CR001，為工作于125kHz 的EM4001 卡；高頻模塊是CR013，為工作于13.56MHz的MF 卡。由于RFID 模塊具有TTL 電平的串行通信接口，這樣ARM 微處理器可直接通過片上的二個UART 接口與其連接，不需要電平轉換即可輕松實現與RFID 模塊的通信。嵌入式系統(tǒng)與PC 機的連接則通過USB 接口實現。

　　因為低頻 RFID 卡一般都是只讀卡，進入讀卡器磁場范圍后，就自動發(fā)出信號。ARM微處理器通過不斷檢測端口捕捉信號，一旦讀到卡，就讀取信息，并在LCD 上顯示。對于高頻卡，可根據需要進行讀或寫操作。

　　LCD 顯示器采用320*240 點陣的STN 型彩色液晶模塊，可直接與S3C44B0X 連接，成本也較低。對LCD 的顯示控制直接使用S3C44B0X 內部的LCD 驅動控制器實現，它能自動產生LCD 驅動控制所需的信號。在這種接口方式下，LCD 顯示緩沖區(qū)映射在系統(tǒng)的存儲器空間上，程序只需將像素點內容寫入存儲器對應地址就可以實現對應LCD 屏上像素點顏色的顯示刷新，控制十分方便。

　　鍵盤和狀態(tài)指示燈的操作控制采用 ZLG7290 實現。ZLG7290 是一款功能較強的按鍵處理和7 段數碼管顯示專業(yè)芯片，提供了I2C 串行接口和鍵盤中斷信號，可方便地與S3C44B0X連接。

　　在上位機(PC 機)上，通過設計專門的軟件實現對RFID 卡的讀寫操作，并對RFID 卡進行管理。由于PC 機功能強大，如再配上數據庫系統(tǒng)，可以對大量用戶的數據和信息進行存儲和查詢等處理，滿足多種應用的需要。

　　3 系統(tǒng)的軟件設計

　　3.1 RFID 模塊操作

　　CR001 模塊與S3C44B0X 的串口（UART0）相連，在接收數據前首先要對UART0 進行初始化。根據CR001 的使用規(guī)范，設置波特率為9600Baud，數據位為8 位，1 位停止位，無校驗位。為使ARM 對低頻RFID 卡及時作出響應，軟件采用中斷方式接收數據，即當S3C44B0X 的UART0 接收到數據時，產生中斷，在中斷服務程序中接收CR001 模塊的數據。

　　根據 CR001 射頻讀寫模塊的使用規(guī)范，CR001 模塊輸出的數據包有5 個字段，即起始符（STX，02H）、數據（10 個ASCII 字符）、校驗和（2 個ASCII 字符）、LD 和LF（0DH和0AH）、結束符（ETX，03H）。因此在軟件設計中，當收到UART0 的數據時，首先要判斷一個數據包的起始符和結束符，以確定一個數據幀的起止位置，然后再檢驗數據的校驗和是否正確。只有在接收的數據無誤時，再將其中的數據取出、存儲，并在LCD 上顯示。中斷服務軟件的流程如圖2 所示。

圖 2 CR001 模塊的中斷服務程序流程

　　CR013 射頻讀寫模塊是采用Philips 公司的Mifare 技術設計的微型嵌入式、非接觸式IC卡讀寫模塊，內嵌ISO14443 Type A 協議解釋器，并可直接驅動射頻天線。這是一種以被動方式工作的卡，剛進入天線有效感應區(qū)的卡得電進入空閑（IDLE）狀態(tài)，它只吸收感應區(qū)內的磁場能量，不會首先發(fā)出信號。當讀卡設備發(fā)出請求信號，符合條件的卡才會響應。因此處理器與模塊之間以一問一答式的半雙工方式進行通信。

　　對 CR013 模塊的讀寫過程相對較復雜，要執(zhí)行一系列的操作指令，包括詢卡、請求、防沖突、選卡、裝載密鑰、驗證密碼、讀塊、寫塊，這一系列的操作必須按固定的順序。尋卡時，處理器需要執(zhí)行請求、防沖突、選卡操作，與CR013 模塊建立起通信關系，在通過裝載密鑰、驗證密碼操作后，才可進行讀卡或寫卡操作。

　　1、防沖突

　　防沖突就是從多張卡中選出一張卡來操作，又叫防碰撞、防重疊。如果知道卡的序列號，則可跳過此步，直接執(zhí)行下一步選卡命令。若不知道卡的序列號，則必須調用防碰撞函數，得到感應區(qū)內卡的序列號。若同時有多張卡在感應區(qū)內，防碰撞函數能檢測到，并且從中選出一張卡的序列號來。

　　2、選擇卡片

　　根據上一步收到的卡號，發(fā)出選卡命令。經過這一步后才真正選中了一張要操作的卡，以后的操作都對這張卡進行。

　　整個尋卡過程包括請求、防沖突、選卡三個步驟。當微處理器發(fā)出尋卡命令時，實際上微處理器執(zhí)行了以上3 個步驟。為防止死鎖，本文設置每步操作的最大次數為3 次，若3次不成功則尋卡失敗。程序流程如圖3 所示。

圖3 CR013 模塊尋卡程序流程

　　3、密鑰裝載和驗證密碼

　　微處理器發(fā)出讀、寫命令后，在進行讀寫操作前必須先執(zhí)行密鑰裝載和驗證密碼。驗證密碼又叫認證、證實。模塊將裝載到讀卡芯片FM1702SL 中的密碼與卡中指定扇區(qū)的密碼進行認證，如果密碼相同，則認證成功，卡允許進行讀寫操作。

　　3.2 LCD 顯示軟件設計

　　LCD 用于顯示用戶操作界面，為此需要在屏幕上繪制圖形，顯示數據和文字。在對LCD 控制器進行操作前，首先要對LCD 控制器的專用寄存器進行初始化，內容包括定義3個LCD 控制寄存器，3 個幀緩沖區(qū)地址寄存器和3 個顏色查找表寄存器。

　　為了在 LCD 上顯示字符和圖形，需要建立繪圖和字符顯示庫函數。繪圖函數包含一些基本的繪圖功能，如畫點、畫線、畫矩形框和區(qū)域填充等。其中畫點是最基本的函數，其它函數都可以調用畫點函數實現。

　　為了在 LCD 上顯示字符，還要建立ASCII 字符和漢字字符的點陣庫和顯示函數。顯示ASCII 字符的原理是在特定的坐標位置畫點，形成人們可以識別的字符圖形。點的坐標根據建立的ASCII 字符點陣庫來確定。ASCII 字符的點陣庫可以根據字符的點陣位置生成點陣數組供調用。漢字的顯示原理與ASCII 字符相同，事先也要建立漢字點陣字庫，這一過程可通過專用的字庫生成軟件實現。另外，為了節(jié)省存儲器空間，只需建立本系統(tǒng)要用到的漢字小字庫，而不必生成所有常用字的點陣。

　　3.3 鍵盤和指示燈的軟件設計

　　對鍵盤和指示燈的操作控制是由 ZLG7290 實現的，由于S3C44B0X 具有I2C 接口，因此可直接與ZLG7290 連接。編程時首先要對I2C 總線進行初始化，然后打開鍵盤中斷。當鍵盤有鍵被按下時，ZLG7290 的INT 引腳會產生一個低電平的中斷請求信號。在ARM 的中斷程序中通過I2C 總線讀取鍵值，再根據鍵值完成相應功能。

　　3.4 USB 接口通信

　　為方便與 PC 機接口，本系統(tǒng)采用應用廣泛的USB 接口與PC 機通信。因S3C44B0X 本身不帶USB 接口，必須要進行擴展。但是，USB 接口協議非常復雜，固件編程和WDM 驅動程序的編寫都是相當麻煩的工作。為降了設計難度，縮短開發(fā)周期，本文采用哈爾濱訊通公司的通用串行總線模塊USB100。該模塊內部封裝了USB 協議和細節(jié)，即插即用，完全滿足USB1.1 標準，對 USB 接口的操作如同對外部存儲器操作一樣方便，無需任何外接元件。

　　USB100 模塊有2 根狀態(tài)信號RXF 和TXE，用于與ARM 聯絡。RXF 為低表示模塊有數據輸出，ARM 可以讀取數據；TXE 則表示USB100 發(fā)送緩沖區(qū)的狀態(tài)，TXE 為低表示USB100 發(fā)送緩沖器未滿，可以向發(fā)送緩沖區(qū)寫數據。在編程時，可以采用查詢方式實現數據的收發(fā)。

　　3.5 RTC 實時時鐘顯示功能

　　為了顯示讀卡和寫卡的時間，需要使用實時時鐘（RTC）。S3C44B0X 具有一個獨立的RTC 功能模塊，能夠像鐘表和日歷一樣保存并自動計算時間。RTC 的寄存器保存了表示時間的8 位BCD 碼數據，包括秒、分、時、日、星期、月和年，編程時主要是對這些參數進行初始化設置。在LCD 上顯示實時時鐘時，需定時地從上述的寄存器中取出相應的數據。由于LCD 上字符是根據ASCII 碼顯示的，而RTC 的寄存器中存放的時間參數都以BCD 碼形式存儲，因此在LCD 顯示日期和時間之前，必須先對時間數據進行格式轉換，即將BCD碼轉換為ASCII 碼。

　　3.6 PC 機軟件

　　PC 機軟件基于windows 操作系統(tǒng)，采用Visual C# 2005 進行編程。軟件的功能主要包括在PC 機上顯示操作面板，通過與ARM 嵌入式系統(tǒng)通信實現對RFID 卡的讀寫操作，并將卡的相關信息在PC 機上顯示；此外，軟件還能訪問數據庫，將從卡中讀取的數據存入數據庫中，或將數據庫中的取出數據寫入RFID 卡，還能根據用戶的需要查詢相關信息。數據庫采用Microsoft office Access 數據庫系統(tǒng)，并采用結構化查詢語言（SQL）對數據庫訪問。

　　4 結束語

　　本文以 ARM 微處理器S3C44B0X 為核心，設計實現了RFID 雙頻讀寫器系統(tǒng)。在對高頻RFID 卡的尋卡過程中，通過對最大操作次數的限制，有效地防止了死鎖。系統(tǒng)具有LCD 顯示器，通過鍵盤操作便可對RFID 卡的進行讀寫。設計的USB 接口可方便地與PC機連接，在PC 機上實現對RFID 卡的操作。系統(tǒng)功能強，使用靈活，可滿足多種應用場合。由于采用了低成本的ARM 微處理器，簡化了硬件，提高了系統(tǒng)的性價比。