1 引言

隨著科技的發(fā)展，嵌入式操作系統(tǒng)在越來(lái)越多的領(lǐng)域發(fā)揮著重要的作用，目前已成為產(chǎn)品技術(shù)水平的標(biāo)志之一。其中Linux因?yàn)槠鋼碛虚_(kāi)放性、多用戶(hù)、多任務(wù)、良好的用戶(hù)界面、豐富的網(wǎng)絡(luò)功能、可靠的系統(tǒng)安全和良好的可移植等特性被廣泛的應(yīng)用到儀器測(cè)量設(shè)備中。

傳 統(tǒng)的磁場(chǎng)測(cè)量設(shè)備(持斯拉計(jì)、高斯計(jì))普遍存在精度低(典型測(cè)量精度為1.5%)、操作不便等缺點(diǎn)。本文提出一種基于嵌入式Linux的中頻磁場(chǎng)測(cè)量系 統(tǒng)，它不但可以滿(mǎn)足當(dāng)前磁場(chǎng)測(cè)量數(shù)據(jù)采集的需要，還因?yàn)槠淝度肓瞬僮飨到y(tǒng)Linux，使具有可靠性好、升級(jí)方便的特點(diǎn)，既提高了磁場(chǎng)測(cè)量的準(zhǔn)確性，又為儀 器的功能升級(jí)帶來(lái)便利?？蓱?yīng)用于實(shí)驗(yàn)室儀器，醫(yī)療儀器，姿態(tài)控制，安全檢測(cè)等需磁場(chǎng)檢測(cè)的領(lǐng)域。

2 磁場(chǎng)測(cè)量系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)

磁場(chǎng)測(cè)量系統(tǒng)在硬件結(jié)構(gòu)上采用ARM9作為控制器，與信號(hào)放大、整流濾波、程控放大等硬件構(gòu)成了整個(gè)磁場(chǎng)測(cè)量系統(tǒng)。而且，測(cè)量系統(tǒng)還搭配了USB、RS232、以太網(wǎng)通信接口，系統(tǒng)通訊能力強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連網(wǎng)功能。其硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。

ARM9 嵌入式處理器采用三星公司的$3C2410。S3C2410是基于ARM920T內(nèi)核的16/32位RISC嵌入式微處理器，主要面向手持設(shè)備以及高性?xún)r(jià) 比，低功耗的應(yīng)用。它采用5級(jí)流水線(xiàn)和全性能的MMU，同時(shí)該芯片集成了大量的功能擴(kuò)展單元，例如LCD控制器、I2C總線(xiàn)、觸摸屏接口、USB接口等。 強(qiáng)大的芯片功能簡(jiǎn)化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)，不但縮小了系統(tǒng)體積，而且提高了系統(tǒng)的可靠性。

USB、RS232和以太網(wǎng)接口可為系統(tǒng)提供不同的通信方式，適合不同測(cè)量環(huán)境和條件，以太網(wǎng)接口還可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)功能。

在磁場(chǎng)測(cè)量系統(tǒng)中，可使用觸摸屏簡(jiǎn)便地對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)不同顯示方式切換、參數(shù)設(shè)置和測(cè)量數(shù)據(jù)保存等功能。

磁場(chǎng)測(cè)量電壓信號(hào)部分，由磁場(chǎng)傳感器得到微弱的電壓信號(hào)，經(jīng)放大整流等措施后輸入控制系統(tǒng)。

報(bào)警輸出可實(shí)現(xiàn)用戶(hù)自設(shè)定報(bào)警的上下限值，方便用戶(hù)測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)的監(jiān)控。

3 磁場(chǎng)測(cè)量系統(tǒng)前端信號(hào)處理模塊

磁場(chǎng)測(cè)量系統(tǒng)前端傳感器采用的測(cè)量方法為電磁感應(yīng)法。電磁感應(yīng)法是將測(cè)量線(xiàn)圈置入交變磁場(chǎng)中，根據(jù)法拉第電磁感應(yīng)定律在線(xiàn)圈的引線(xiàn)間會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，并且感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的大小與穿過(guò)線(xiàn)圈的磁通量的大小成正比。感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)e為：


公式感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)e為

測(cè)量系統(tǒng)前端信號(hào)處理模塊的結(jié)構(gòu)如圖2所示。

測(cè)量系統(tǒng)前端信號(hào)處理模塊的結(jié)構(gòu)

(1)為了實(shí)現(xiàn)多路磁場(chǎng)傳感器的信號(hào)輸入，設(shè)計(jì)中采用片選芯片74HCl5進(jìn)行通道的選擇。通過(guò)對(duì)74HCl53控制端S0，Sl輸入不同的數(shù)據(jù)組合(00，1O，0l，11)，輸出端lY和2Y就可實(shí)現(xiàn)不同輸入通道的選擇。

(2)在整個(gè)系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)中，前置放大電路的主要作用是將傳感器輸出的、和磁場(chǎng)強(qiáng)度成正比的微弱電壓信號(hào)放大。根據(jù)其要求，設(shè)計(jì)的前置放大電路采用了差動(dòng)放大的方式，電路如圖3所示。它具有高共模抑制比、輸入阻抗高、輸出阻抗低、失調(diào)小、溫漂小、線(xiàn)性好等優(yōu)點(diǎn)。