對于各種不同生產(chǎn)廠家、不同類型的貼片機，所用來控制機器運動、按照產(chǎn)品所需實現(xiàn)元件貼裝的產(chǎn)品程 序的基本結(jié)構(gòu)大體相同，如圖1所示。

圖1 產(chǎn)品程序結(jié)構(gòu)

（1）貼片程序設(shè)置

貼片程序設(shè)置是指貼片程序的環(huán)境設(shè)置，如機器的配置、坐標參考原點、元件數(shù)據(jù)庫的選擇和送料器數(shù)據(jù) 庫的選擇等。

①機器的配置是貼片程序的基本設(shè)置環(huán)境。貼片機的配置包括：

·貼片頭的類型；

·相機的位置、類型和精度；

·線路板傳送的參數(shù)；

·機器所儲存的吸嘴型號和數(shù)量；

·自動托盤送料器的參數(shù)；

·機器各坐標軸的參數(shù)；

·其他參數(shù)。

②坐標參考原點是指線路板的坐標原點和貼片元件坐標原點之間的差距。如圖2所示，不同設(shè)備的坐標系 方向不同，當線路板的坐標原點在線路板的一角時，而貼片元件的坐標以拼板相同方向的一角或者一個基 準點為原點。

圖2 坐標系的參考零點

③元件數(shù)據(jù)庫：有的機器可以根據(jù)不同的產(chǎn)品系列而設(shè)置存儲多個元件數(shù)據(jù)庫，在需要時可以調(diào)用不同 的數(shù)據(jù)庫。

④送料器數(shù)據(jù)庫有如元件數(shù)據(jù)庫，也可以存儲多個送料器數(shù)據(jù)庫，根據(jù)需要選用。

（2）線路板規(guī)格——指線路板尺寸和拼板方式

貼片機需要根據(jù)線路板的尺寸來調(diào)整線路板輸送軌道的寬度和傳輸距離，線路板的支撐裝置也可以根據(jù) 線路板的厚度來調(diào)整支撐高度。一般產(chǎn)品的線路板采用單個產(chǎn)品；有部分產(chǎn)品由于單個線路板的尺寸太小 ，不利于貼片設(shè)備的生產(chǎn)，或者為了提高設(shè)備的生產(chǎn)效率、減少線路板的傳送時間，故采用多個產(chǎn)品拼板 方式（如圖3所示）。對于多個產(chǎn)品拼板，在元件貼裝清單輸入時，只需要輸入首個拼板的元件，其他拼 板的元件位置可以自動復(fù)制。

圖3 單個產(chǎn)品與多個產(chǎn)品拼板

（3）線路板偏移校正——指利用線路板的基準J點進行貼片坐標的校正

基準點是線路板上的一些特征點，一般是采用同印刷線路和元件的金屬焊盤相同的工藝在線路板的制作同時產(chǎn)生的，它能提供固定、準確的位置，是用來對元件的貼裝位置進行整體校正的特 征點。線路板上的基準點的校正方式可分為3種（如圖4所示）：利用全面校正的基準點對線路板上的所有 元件進行整板校正（Global Correction）；利用拼板上的基準點對拼板以及它的偏置板上的元件進行校 正（Circuit Correction）；利用元件旁的基準點對局部單個高精度元件進行校正（Local Correction） 。在實際貼裝程序中，將根據(jù)實際需要來選用基準點和校正方法來實現(xiàn)元件的精密貼裝。

圖4 線路板校正基準點

（4）吸嘴的配置

貼片機程序可根據(jù)現(xiàn)機器中所儲存的吸嘴或者不限定吸嘴進行貼裝步序的優(yōu)化。如果是根據(jù)現(xiàn)機器中所 儲存的吸嘴進行優(yōu)化，那么吸嘴就不需要再重新配置；如果是不限定吸嘴進行優(yōu)化，那么吸嘴就需要根據(jù) 優(yōu)化完后產(chǎn)生的吸嘴清單重新進行吸嘴的配置。

（5）產(chǎn)品的元件貼裝清單（如圖5所示）

貼裝清單包括元件的位號（Ref ID）、物料代碼（Component ID）、X坐標、y坐標和貼裝角度（Theta） 等，這是表面貼裝所需要的關(guān)鍵數(shù)據(jù)之一，決定元件貼裝在線路板上的準確位置。物料代碼連接到元件數(shù) 據(jù)庫，貼片頭上的吸嘴在送料器的特定位置上吸取元件后，通過元件的照相和識別，按照貼片元件的坐標 和角度等，再加上通過校正而得到的元件的取料偏差，準確地將元件貼裝在線路板上的指定位置。

元件的貼裝順序是元件貼裝的先后次序，對于轉(zhuǎn)塔式貼片機，元件的取料順序和元件的貼裝順序相同； 而對于平臺式貼片機，若貼片頭上有多個吸嘴，元件的取料順序和貼裝順序可以不一樣。由于計算機應(yīng)用 的發(fā)展，現(xiàn)在各種貼片機的貼裝順序都可以自動優(yōu)化，也有一些通用軟件可以對各種不同貼片機的貼片順 序進行自動優(yōu)化。

圖5 元件貼裝清單

元件數(shù)據(jù)庫如圖6所示。貼片元件一般可以分為Chip，Melf，QFP，SOlO，PLCC，SOJ，SOT和BGA等不同 類型。元件數(shù)據(jù)庫包含元件的長、寬和厚度，元件特征的尺寸、跨距及元件的包裝等。另外，對于不同的 機器，元件的數(shù)據(jù)庫還包括貼片頭和吸嘴的型號，識別照相機的燈光強度、元件的默認送料器的型號和方 向，以及識別的方式和特殊要求等（如圖7所示）。元件的數(shù)據(jù)庫所包含的所有數(shù)據(jù)將對元件的輸送、取 料、識別、校正和貼裝起到關(guān)鍵的作用。

圖6 元件數(shù)據(jù)庫

圖7 元件數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)

（6）送料器清單（如圖8所示）

當在元件貼裝清單中加入一個新的元件時，這個元件就會根據(jù)元件數(shù)據(jù)庫中的默認送料器的型號在送料 器清單中自動加入一條記錄。送料器清單包括各種元件的元件代碼、所用的送料器的型號、所在位置的識 別代碼和元件在送料器上的正確方向。如果有個別元件在識別中不能通過，這個元件就會按照元件數(shù)據(jù)庫 或者程序中拋料站的設(shè)置拋掉。

圖8 送料器清單

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