1，西門子S7-1200與增量編碼器的連接

西門子S7-1200的數(shù)字輸入開關(guān)點(diǎn)均提供了增量編碼器脈沖信號(hào)的快速計(jì)數(shù)器功能，單相信號(hào)達(dá)到200KHz，雙相信號(hào)(可四倍頻及判斷方向)達(dá)到80KHz，對(duì)于常用的2500PPR(每轉(zhuǎn)分辨脈沖數(shù))，轉(zhuǎn)速最快達(dá)到1920RPM(每分鐘轉(zhuǎn)數(shù))。增量編碼器的信號(hào)為PNP單向開路信號(hào)，推薦選型的增量編碼器建議為10—30V推挽式輸出型，例如GI58N增量型編碼器。

2，西門子S7-1200與絕對(duì)值編碼器4—20mA信號(hào)的連接

絕對(duì)值編碼器信號(hào)不怕干擾，停電數(shù)據(jù)不會(huì)丟失，PLC對(duì)于絕對(duì)值編碼器無需時(shí)刻計(jì)數(shù)，對(duì)于CPU掃描無需計(jì)算中斷時(shí)間并節(jié)省CPU資源，尤其是現(xiàn)在絕對(duì)值編碼器的市場(chǎng)價(jià)格大幅度下降，同時(shí)因數(shù)據(jù)可靠性的提高，對(duì)于使用絕對(duì)值編碼器可節(jié)省調(diào)試時(shí)間，減少售后服務(wù)成本，實(shí)際使用效果及性價(jià)比已遠(yuǎn)優(yōu)于選用增量型編碼器，在PLC位置定位中已有越來越多的用戶傾向于使用絕對(duì)值編碼器。

由于S7-1200的經(jīng)濟(jì)性，與絕對(duì)值編碼器的連接首選較為經(jīng)濟(jì)和方便的4—20mA信號(hào)接口，西門子S7-1200均自帶2路4—20mA輸入接口，可直接連接2個(gè)帶有4—20mA輸出接口的絕對(duì)值編碼器。

絕對(duì)值編碼器分單圈絕對(duì)值和多圈絕對(duì)值，單圈絕對(duì)值編碼器是指編碼器旋轉(zhuǎn)在360度以內(nèi)工作，或者0—180度內(nèi)工作，這樣選擇的編碼器，4mA對(duì)應(yīng)0度，360度(或180度)對(duì)應(yīng)20mA，在PLC內(nèi)的數(shù)據(jù)線性對(duì)應(yīng)角度值，每一個(gè)數(shù)值對(duì)應(yīng)唯一的角度值，該數(shù)據(jù)無需靠計(jì)數(shù)，不怕干擾與停電，可直接編程使用。單圈絕對(duì)值編碼器推薦使用GMS412.LB(代號(hào)9400S),該編碼器可設(shè)定20mA對(duì)應(yīng)的角度值和旋轉(zhuǎn)方向、零點(diǎn)偏置，例如可設(shè)定20mA對(duì)應(yīng)180度，編碼器工作在0—180度內(nèi)。

在長(zhǎng)度或高度的PLC定位控制中，常需要編碼器旋轉(zhuǎn)超過360度的工作范圍，就需要選擇多圈絕對(duì)值編碼器了，多圈絕對(duì)值編碼器的4—20mA輸出有兩類，一類是固定量程的多圈絕對(duì)值，例如16圈、64圈、256圈，即20mA對(duì)應(yīng)值為16圈終點(diǎn)、64圈或256圈，此類編碼器較為經(jīng)濟(jì)，推薦的型號(hào)為GEX60.LB;另一類為智能型多圈絕對(duì)值編碼器，20mA可設(shè)定在1—4096圈中間的任何位置，并可設(shè)置零點(diǎn)偏置，推薦的型號(hào)為GAX60.LB(代號(hào)9600)。

3，西門子S7-1200與絕對(duì)值編碼器RS485或Modbus RTU信號(hào)的連接

西門子S7-1200可配置通訊接口RS485，該接口可連接絕對(duì)值編碼器的RS485信號(hào)，包括單圈絕對(duì)值和多圈絕對(duì)值，絕對(duì)值編碼器的RS485信號(hào)有多種形式，較為常用的有簡(jiǎn)單型RS485廣播模式(主站模式主動(dòng)廣播發(fā)送)、帶地址由指令發(fā)送的自由協(xié)議(從站被動(dòng)模式)、Modbus RTU模式等等，其中如果僅連接一個(gè)絕對(duì)值編碼器，可用編碼器主動(dòng)模式，協(xié)議簡(jiǎn)單信號(hào)可靠，而如果要連接多個(gè)編碼器(總線方式)，可選用Modbus Rtu模式，但是該方式因?yàn)橐喸儯總€(gè)編碼器返回?cái)?shù)據(jù)刷新較慢，不適合快速移動(dòng)的控制。

推薦的主動(dòng)模式RS485編碼器，單圈絕對(duì)值的型號(hào)為GES38.RDB，或GES60.RDB，或GMS412.LB(代號(hào)9400S);多圈絕對(duì)值的型號(hào)為GEX60.LB(64圈)，或GAX60.LB(代號(hào)9600)(4096圈)

推薦的被動(dòng)指令模式RS485編碼器(可連接1-9個(gè)編碼器，含地址)，單圈絕對(duì)值的型號(hào)為GMS412.LB(代號(hào)9400S);多圈絕對(duì)值的型號(hào)為GEX60.LB(64圈)，或GAX60.LB(代號(hào)9600)(4096圈)。

推薦的Modbus RTU模式的編碼器，單圈絕對(duì)值的型號(hào)為GMS412.RMB;多圈絕對(duì)值的型號(hào)為GAX60.RMB (4096圈)。

4，西門子S7-1200與絕對(duì)值編碼器Profibus-DP信號(hào)的連接

西門子S7-1200可配置Profibus—DP總線通訊接口，這個(gè)接口為歐系絕對(duì)值編碼器最常用的輸出模式，可選各種歐系進(jìn)口品牌編碼器，包括國(guó)產(chǎn)品牌的絕對(duì)值編碼器，該接口為西門子常用接口，但是該接口編碼器成本高，包括配置電纜布線成本都較高，對(duì)于1200的經(jīng)濟(jì)性已經(jīng)不合適了，不在此推薦。

5，實(shí)用案例，西門子S7-1200與絕對(duì)值編碼器4—20mA信號(hào)的連接，做簡(jiǎn)單定位控制

實(shí)用應(yīng)用介紹一：水利閘門高度的單機(jī)及多機(jī)控制，全國(guó)各地的防洪、調(diào)蓄、供水、排污等水閘的起重高度，由卷揚(yáng)起重機(jī)(啟閉機(jī))提升和關(guān)閉，每個(gè)閘站1-6個(gè)閘門啟閉機(jī)，西門子S7-1200PLC連接絕對(duì)值多圈編碼器的4—20mA接口，配置HMI，可以很好有效地完成這樣的簡(jiǎn)單定位控制。

編碼器可以安裝在卷揚(yáng)機(jī)卷筒軸連接，或減速齒輪軸連接，預(yù)先計(jì)算編碼器所需旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)值，將編碼器輸出的20mA設(shè)定大于該圈數(shù)值，例如16圈，這樣編碼器輸出的4—20mA的每變化1mA線性對(duì)應(yīng)卷筒旋轉(zhuǎn)一圈，以此計(jì)算閘門提升的高度變化，以控制水閘閘門的開啟與關(guān)閉高度。選用的編碼器型號(hào)為上述推薦的GAX60.LB(代號(hào)9600)，項(xiàng)目應(yīng)用地點(diǎn)：東北哈爾濱、江蘇常州等地多個(gè)水閘。

實(shí)用應(yīng)用介紹二：液壓雙油缸提升同步控制，較大型的水閘閘門需用左右兩個(gè)液壓油缸動(dòng)力提升，保持位置同步，以保證閘門的平滑提升與下降。廣東某水閘原用閘門開度儀表僅作顯示，因原顯示儀表的可靠性較低并無法完成液壓油缸同步糾偏及升降控制，用戶希望用小型經(jīng)濟(jì)型PLC加HMI以替換原來的僅作顯示的儀表，提高控制可靠性及可編程可控性，PLC選用了西門子S7-1200，編碼器選用了絕對(duì)值多圈編碼器4—20mA信號(hào)接口，GAX60.LB(代號(hào)9600)2個(gè)，分別用機(jī)械裝置安裝與左右兩個(gè)油缸提升高度相對(duì)應(yīng)，對(duì)應(yīng)設(shè)置的油缸高度6米對(duì)應(yīng)20mA，2個(gè)4—20mA信號(hào)連接S7-1200的模擬量接口，進(jìn)入PLC對(duì)比兩組數(shù)據(jù)，根據(jù)高度差控制左右油缸液壓系統(tǒng)的電磁閥，調(diào)節(jié)左右液壓油路流量，以調(diào)整油缸的提升或下降的速度及位置差，保持兩個(gè)油缸的同步糾偏的升降控制。西門子S7-1200配套兩個(gè)絕對(duì)值編碼器4—20mA接口，很好地完成了這樣的同步糾偏及升降控制。

六、如何使用西門子PLC連接編碼器并對(duì)編碼器編程

需要硬件有：

1. PLC：西門子S7-1200-CPU1214C/DC/DC/DC，V4.1。

2. 編碼器：E6B2-CWZ5B，PNP，增量型，1000P/R，如下圖：

3. 編碼器與PLC接線，如下圖：

棕色：DC24V+

藍(lán)色：COM

黑色：A，接I0.0

白色：B，接I0.1

橙色：Z，接I0.3

其中AB的接入點(diǎn)可以自己定義，不一定非得是I0.0和I0.1，Z不能更改。[!--empirenews.page--]

4. 配置高速計(jì)數(shù)器，如下圖：

這里選用HSC1，選擇啟用高速計(jì)數(shù)器、計(jì)數(shù)、A/B計(jì)數(shù)、增計(jì)數(shù)。使用默認(rèn)地址ID1000作為計(jì)數(shù)器地址，也可以選擇其它，占四個(gè)字節(jié)。

5. 注意所使用的IO通道的濾波器問題，如下圖：

老版本CPU在使用高速計(jì)數(shù)器時(shí)屏蔽了濾波，不必考慮，但是V4.1版本的CPU沒有屏蔽，所以一定要注意這個(gè)濾波和編碼器的脈沖頻率，如果不合適將被過濾掉。

6. 監(jiān)控測(cè)試結(jié)果，如下圖：

不必寫程序就可以讀到了。只有在需要某些特殊功能時(shí)才需要些程序，這里不做介紹。

7. 濾波時(shí)間和能檢測(cè)到的最大頻率，如下圖：