隨著可編程控制器的使用越來越廣泛，大家對可編程控制器的了解也越來越多。本文對于可編程控制器的介紹將基于兩點：1.可編程控制器原理介紹，2.可編程控制器應用領域闡述。如果你對本文即將探討的內容存在一定興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、可編程控制器原理

1、掃描工作原理

當PLC 運行時，是通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來完成控制任務的，需要執(zhí)行眾多的操作，但CPU 不可能同時去執(zhí)行多個操作， 它只能按分時操作(串行工作) 方式，每一次執(zhí)行一個操作，按順序逐個執(zhí)行。由于CPU 的運算處理速度很快，所以從宏觀上來看，PLC外部出現的結果似乎是同時(并行) 完成的。這種串行工作過程稱為PLC 的掃描工作方式。

用掃描工作方式執(zhí)行用戶程序時，掃描是從第一條程序開始，在無中斷或跳轉控制的情況下，按程序存儲順序的先后，逐條執(zhí)行用戶程序，直到程序結束。然后再從頭開始掃描執(zhí)行，周而復始重復運行。

PLC 的掃描工作方式與電器控制的工作原理明顯不同。電器控制裝置采用硬邏輯的并行工作方式，如果某個繼電器的線圈通電或斷電，那么該繼電器的所有常開和常閉觸點不論處在控制線路的哪個位置上，都會立即同時動作; 而PLC 采用掃描工作方式(串行工作方式)，如果某個軟繼電器的線圈被接通或斷開，其所有的觸點不會立即動作，必須等掃描到該時才會動作。但由于PLC 的掃描速度快，通常PLC 與電器控制裝置在I/0 的處理結果上并沒有什么差別。

2、PLC 掃描工作過程

PLC 的掃描工作過程除了執(zhí)行用戶程序外，在每次掃描工作過程中還要完成內部處理、通信服務工作。如圖2-11所示，整個掃描工作過程包括內部處理、通信服務、輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新五個階段。整個過程掃描執(zhí)行一遍所需的時間稱為掃描周期。掃描周期與CPU 運行速度、PLC 硬件配置及用戶程序長短有關，典型值為1~100ms.

在內部處理階段，進行PLC 自檢，檢查內部硬件是否正常，對監(jiān)視定時器(WDT) 復位以及完成其它一些內部處理工作。

在通信服務階段，PLC 與其它智能裝置實現通信，響應編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內容等。

當PLC 處于停止(STOP)狀態(tài)時，只完成內部處理和通信服務工作。當PLC 處于運行(RUN)狀態(tài)時，除完成內部處理和通信服務工作外，還要完成輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新工作。

PLC 的掃描工作方式簡單直觀，便于程序的設計，并為可靠運行提供了保障。當PLC掃描到的指令被執(zhí)行后，其結果馬上就被后面將要掃描到的指令所利用， 而且還可通過CPU內部設置的監(jiān)視定時器來監(jiān)視每次掃描是否超過規(guī)定時間，避免由于CPU 內部故障使程序執(zhí)行進入死循環(huán)。

二、可編程控制器的應用領域

目前， 在國內外PLC 已廣泛應用冶金、石油、 化工、建材、機械制造、電力、汽車、輕工、環(huán)保及文化娛樂等各行各業(yè)， 隨著PLC性能價格比的不斷提高， 其應用領域不斷擴大。從應用類型看，PLC 的應用大致可歸納為以下幾個方面：

1、開關量邏輯控制

利用PLC 最基本的邏輯運算、定時、計數等功能實現邏輯控制， 可以取代傳統(tǒng)的繼電器控制，用于單機控制、多機群控制、生產自動線控制等，例如： 機床、注塑機、印刷機械、裝配生產線、電鍍流水線及電梯的控制等。這是PLC最基本的應用，也是PLC最廣泛的應用領域。

2、運動控制

大多數PLC 都有拖動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。這一功能廣泛用于各種機械設備， 如對各種機床、裝配機械、機器人等進行運動控制。

3、過程控制

大、中型PLC 都具有多路模擬量I O模塊和PID控制功能，有的小型PLC 也具有模擬量輸入輸出。所以PLC 可實現模擬量控制，而且具有PID控制功能的PLC 可構成閉環(huán)控制，用于過程控制。這一功能已廣泛用于鍋爐、反應堆、水處理、釀酒以及閉環(huán)位置控制和速度控制等方面。

4、數據處理

現代的PLC 都具有數學運算、數據傳送、轉換、排序和查表等功能， 可進行數據的采集、分析和處理，同時可通過通信接口將這些數據傳送給其它智能裝置，如計算機數值控制(CNC)設備，進行處理。

5、通信聯網

PLC 的通信包括PLC 與PLC、PLC 與上位計算機、PLC 與其它智能設備之間的通信，PLC系統(tǒng)與通用計算機可直接或通過通信處理單元、通信轉換單元相連構成網絡，以實現信息的交換，并可構成“集中管理、分散控制”的多級分布式控制系統(tǒng)，滿足工廠自動化(FA) 系統(tǒng)發(fā)展的需要。

以上便是此次小編帶來的“可編程控制器”相關內容，通過本文，希望大家對可編程控制器的原理以及其應用領域具備一定的認知。如果你喜歡本文，不妨持續(xù)關注我們網站哦，小編將于后期帶來更多精彩內容。最后，十分感謝大家的閱讀，have a nice day!