日本黄色一级经典视频|伊人久久精品视频|亚洲黄色色周成人视频九九九|av免费网址黄色小短片|黄色Av无码亚洲成年人|亚洲1区2区3区无码|真人黄片免费观看|无码一级小说欧美日免费三级|日韩中文字幕91在线看|精品久久久无码中文字幕边打电话

當(dāng)前位置:首頁 > 嵌入式 > 嵌入式微處理器
[導(dǎo)讀]如何調(diào)整Linux內(nèi)核啟動(dòng)中的驅(qū)動(dòng)初始化順序? 【問題】 此處我要實(shí)現(xiàn)的是將芯片的ID用于網(wǎng)卡MAC地址,網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)是enc28j60_init。 但是,讀取芯片ID的函數(shù),在as352x_afe_init模塊中,所以要先初始化as352x_afe_init。 此處,內(nèi)核編譯完之后,在生成的system.ma



如何調(diào)整Linux內(nèi)核啟動(dòng)中的驅(qū)動(dòng)初始化順序?

【問題】


此處我要實(shí)現(xiàn)的是將芯片的ID用于網(wǎng)卡MAC地址,網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)是enc28j60_init。


但是,讀取芯片ID的函數(shù),在as352x_afe_init模塊中,所以要先初始化as352x_afe_init。


此處,內(nèi)核編譯完之后,在生成的system.map中可以看到,
enc28j60_init在as352x_afe_init之前,所以,無法去讀芯片ID。
所以我們的目標(biāo)是,將as352x_afe_init驅(qū)動(dòng)初始化放到enc28j60_init之前,


然后才能讀取芯片ID,才能用于網(wǎng)卡初始化的時(shí)候的,將芯片ID設(shè)置成網(wǎng)卡MAC地址。

【解決過程】


【1】


最簡單想到的,是內(nèi)核里面的


arch\arm\mach-as352x\core.c


中,去改devices設(shè)備列表中的順序。


enc28j60_init對應(yīng)的是ssp_device,因?yàn)榫W(wǎng)卡初始化用到的是SPI驅(qū)動(dòng)去進(jìn)行和通訊的。


as352x_afe_init對應(yīng)的是afe_device。


原先是:


static struct platform_device *devices[] ={ &uart_device, &nand_device, &afe_device, &audio_device, &usb_device, &as352xkbd_device, &ssp_device,};

把a(bǔ)fe改到最前面:


static struct platform_device *devices[] ={ &afe_device, &uart_device, &nand_device, &audio_device, &usb_device, &as352xkbd_device, &ssp_device,};

但是,實(shí)際結(jié)果是,沒有任何影響,連systemp.map生成的,那么模塊初始化順序,都沒有任何變化。

也就說明,想要實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)加載順序的改變,改core.c里面的設(shè)備列表順序是沒有用的。


【2】

在網(wǎng)上看到很多帖子,其說明的也很清楚了,就是:

Linux內(nèi)核為不同驅(qū)動(dòng)的加載順序?qū)?yīng)不同的優(yōu)先級(jí),定義了一些宏:
include\linux\init.h


#define pure_initcall(fn) __define_initcall("0",fn,1)
#define core_initcall(fn) __define_initcall("1",fn,1)#define core_initcall_sync(fn) __define_initcall("1s",fn,1s)#define postcore_initcall(fn) __define_initcall("2",fn,2)#define postcore_initcall_sync(fn) __define_initcall("2s",fn,2s)#define arch_initcall(fn) __define_initcall("3",fn,3)#define arch_initcall_sync(fn) __define_initcall("3s",fn,3s)#define subsys_initcall(fn) __define_initcall("4",fn,4)#define subsys_initcall_sync(fn) __define_initcall("4s",fn,4s)#define fs_initcall(fn) __define_initcall("5",fn,5)#define fs_initcall_sync(fn) __define_initcall("5s",fn,5s)#define rootfs_initcall(fn) __define_initcall("rootfs",fn,rootfs)#define device_initcall(fn) __define_initcall("6",fn,6)#define device_initcall_sync(fn) __define_initcall("6s",fn,6s)#define late_initcall(fn) __define_initcall("7",fn,7)#define late_initcall_sync(fn) __define_initcall("7s",fn,7s)
#define __initcall(fn) device_initcall(fn)


把自己的驅(qū)動(dòng)的函數(shù)名用這些宏去定義之后,就會(huì)對應(yīng)不同的加載時(shí)候的優(yōu)先級(jí)。

其中,我們寫驅(qū)動(dòng)中所用到的module_init對應(yīng)的是

#define module_init(x) __initcall(x);




#define __initcall(fn) device_initcall(fn)


所以,驅(qū)動(dòng)對應(yīng)的加載的優(yōu)先級(jí)為6


在上面的不同的優(yōu)先級(jí)中,數(shù)字越小,優(yōu)先級(jí)越高。

同一等級(jí)的優(yōu)先級(jí)的驅(qū)動(dòng),加載順序是鏈接過程決定的,結(jié)果是不確定的,我們無法去手動(dòng)設(shè)置誰先誰后。


不同等級(jí)的驅(qū)動(dòng)加載的順序是先優(yōu)先級(jí)高,后優(yōu)先級(jí)低,這是可以確定的。


所以,像我們之前在驅(qū)動(dòng)中用:


module_init(i2c_dev_init);module_init(as352x_afe_init);module_init(as352x_afe_i2c_init);
module_init(enc28j60_init);

所以,大家都是同一個(gè)優(yōu)先級(jí)去初始化,
最后這些驅(qū)動(dòng)加載的順序,可以查看在根目錄下,
生成的system.map:


。。。c00197d8 t __initcall_alignment_init5。。。。。c00197f4 t __initcall_default_rootfsrootfsc00197f8 t __initcall_timer_init_sysfs6c00197fc t __initcall_clock_dev_init6。。。c00198d8 t __initcall_loop_init6c00198dc t __initcall_net_olddevs_init6c00198e0 t __initcall_loopback_init6c00198e4 t __initcall_enc28j60_init6。。。c0019900 t __initcall_as352x_spi_init6c0019904 t __initcall_spidev_init6。。。c0019920 t __initcall_i2c_dev_init6c0019924 t __initcall_as352x_afe_i2c_init6c0019928 t __initcall_as352x_afe_init6。。。c0019970 t __initcall_random32_reseed7c0019974 t __initcall_seqgen_init7c0019978 t __initcall_rtc_hctosys7c001997c T __con_initcall_startc001997c t __initcall_con_initc001997c T __initcall_end。。。

此處就是由于
c0019920 t __initcall_i2c_dev_init6
c0019924 t __initcall_as352x_afe_i2c_init6
c0019928 t __initcall_as352x_afe_init6
在c00198e4 t __initcall_enc28j60_init6之前,所以我這里才要去改。。。

知道原理,能想到的,就是要么把a(bǔ)s352x_afe_init改到enc28j60_init之前一級(jí),即優(yōu)先級(jí)為5。即在驅(qū)動(dòng)中,調(diào)用:fs_initcall(as352x_afe_init);要么把enc28j60_init改到as352x_afe_init之后,即優(yōu)先級(jí)為7即在驅(qū)動(dòng)中,調(diào)用:late_initcall(enc28j60_init);但是,此處麻煩就麻煩在,如果把a(bǔ)s352x_afe_init改到enc28j60_init之前一級(jí),發(fā)現(xiàn)后面網(wǎng)卡初始化enc28j60_init中,雖然讀取芯片ID對了,但是后面的IP-auto configure 有問題。所以放棄。

如果把enc28j60_init改到as352x_afe_init之后,但是,從system.map中看到的是,優(yōu)先級(jí)為7的驅(qū)動(dòng)中,明顯有幾個(gè)驅(qū)動(dòng),也是和網(wǎng)卡初始化相關(guān)的,所以,這樣改,嘗試后,還是失敗了。

所以,沒法簡單的通過調(diào)整現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)的順序,去實(shí)現(xiàn)順序的調(diào)整。最后,被逼無奈,想到了一個(gè)可以實(shí)現(xiàn)我們需求的辦法,那就是,單獨(dú)定義一個(gè)優(yōu)先級(jí),把a(bǔ)fe相關(guān)的初始化都放到那里面去,這樣,就可以保證,其他沒什么相關(guān)的沖突了。最后證實(shí),這樣是可以實(shí)現(xiàn)目的的。

具體添加一個(gè)新的優(yōu)先級(jí)的步驟如下:

1.定義新的優(yōu)先級(jí)
include\linux\init.h中:

#define pure_initcall(fn) __define_initcall("0",fn,1)
#define core_initcall(fn) __define_initcall("1",fn,1)#define core_initcall_sync(fn) __define_initcall("1s",fn,1s)#define postcore_initcall(fn) __define_initcall("2",fn,2)#define postcore_initcall_sync(fn) __define_initcall("2s",fn,2s)#define arch_initcall(fn) __define_initcall("3",fn,3)#define arch_initcall_sync(fn) __define_initcall("3s",fn,3s)#define subsys_initcall(fn) __define_initcall("4",fn,4)#define subsys_initcall_sync(fn) __define_initcall("4s",fn,4s)#define fs_initcall(fn) __define_initcall("5",fn,5)#define fs_initcall_sync(fn) __define_initcall("5s",fn,5s)#define rootfs_initcall(fn) __define_initcall("rootfs",fn,rootfs)#if 1#define prev_device_initcall(fn) __define_initcall("6",fn,6)#define prev_device_initcall_sync(fn) __define_initcall("6s",fn,6s)#define device_initcall(fn) __define_initcall("7",fn,7)#define device_initcall_sync(fn) __define_initcall("7s",fn,7s)#define late_initcall(fn) __define_initcall("8",fn,8)#define late_initcall_sync(fn) __define_initcall("8s",fn,8s)
#else#define device_initcall(fn) __define_initcall("6",fn,6)#define device_initcall_sync(fn) __define_initcall("6s",fn,6s)#define late_initcall(fn) __define_initcall("7",fn,7)#define late_initcall_sync(fn) __define_initcall("7s",fn,7s)#endif

2.用對應(yīng)新的宏,定義我們的驅(qū)動(dòng):

prev_device_initcall(i2c_dev_init);prev_device_initcall(as352x_afe_i2c_init);prev_device_initcall(as352x_afe_init);

做到這里,本以為可以了,但是編譯后,在system.map中,發(fā)現(xiàn)之前優(yōu)先級(jí)為7的那幾個(gè)函數(shù),被放到system.map最后了,而不是預(yù)想的,在優(yōu)先級(jí)7之后,在

c001997c T __con_initcall_startc001997c t __initcall_con_initc001997c T __initcall_end


之前。最后,發(fā)現(xiàn)時(shí)沒有把對應(yīng)的鏈接文件中的宏加進(jìn)去:

3.include\asm-generic\vmlinux.lds.h


#if 1#define INITCALLS \*(.initcall0.init) \*(.initcall0s.init) \*(.initcall1.init) \*(.initcall1s.init) \*(.initcall2.init) \*(.initcall2s.init) \*(.initcall3.init) \*(.initcall3s.init) \*(.initcall4.init) \*(.initcall4s.init) \*(.initcall5.init) \*(.initcall5s.init) \*(.initcallrootfs.init) \*(.initcall6.init) \*(.initcall6s.init) \*(.initcall7.init) \*(.initcall7s.init) \*(.initcall8.init) \*(.initcall8s.init)
#else
#define INITCALLS \*(.initcall0.init) \*(.initcall0s.init) \*(.initcall1.init) \*(.initcall1s.init) \*(.initcall2.init) \*(.initcall2s.init) \*(.initcall3.init) \*(.initcall3s.init) \*(.initcall4.init) \*(.initcall4s.init) \*(.initcall5.init) \*(.initcall5s.init) \*(.initcallrootfs.init) \*(.initcall6.init) \*(.initcall6s.init) \*(.initcall7.init) \*(.initcall7s.init)
#endif


最后,再重新編譯,就可以實(shí)現(xiàn)我們要的,和afe相關(guān)的驅(qū)動(dòng)初始化,都在網(wǎng)卡enc28j60_init之前了。也就可以在網(wǎng)卡里面讀芯片ID了。當(dāng)然,對應(yīng)編譯生成的system.map文件中,對應(yīng)的通過module_init定義的驅(qū)動(dòng),優(yōu)先級(jí)也都變成7了。而late_initcall對應(yīng)優(yōu)先級(jí)8了。

注:當(dāng)前開發(fā)板arm的板子,所以,對應(yīng)的load 腳本在:
linux-2.6.28.4\arch\arm\kernel\vmlinux.lds 看起來,應(yīng)該是這個(gè)文件:

linux-2.6.28.4\arch\arm\kernel\vmlinux.lds.S
生成上面那個(gè)腳本的。vmlinux.lds中的這一行:

__initcall_start = .; *(.initcallearly.init) __early_initcall_end = .; *(.initcall0.init) *(.initcall0s.init) *(.initcall1.init) *(.initcall1s.init) *(.initcall2.init) *(.initcall2s.init) *(.initcall3.init) *(.initcall3s.init) *(.initcall4.init) *(.initcall4s.init) *(.initcall5.init) *(.initcall5s.init) *(.initcallrootfs.init) *(.initcall6.init) *(.initcall6s.init) *(.initcall7.init) *(.initcall7s.init)


就是將之前那些對應(yīng)的init類型的函數(shù),展開,放到這對應(yīng)的位置。

【3】

不過,最后的最后,竟然發(fā)現(xiàn)網(wǎng)卡還是工作不正常,結(jié)果第二天,無意間發(fā)現(xiàn)是網(wǎng)卡地址設(shè)置導(dǎo)致網(wǎng)卡工作不正常的。

也就是說,實(shí)際是直接將afe設(shè)置到原先的優(yōu)先級(jí)5就可以的,而不用這么麻煩去改系統(tǒng)的東西的...

不過,至少這也是一種辦法,雖然不是那么的好...

-END-




推薦閱讀



【01】為什么Linux CFS調(diào)度器沒有帶來驚艷的碾壓效果?
【02】Linux是否能在 8 位 MCU 上運(yùn)行?
【03】求職要做足功課!看看嵌入式linux牛人是如何做的
【04】看漫畫,學(xué)Linux內(nèi)核!看完明白小企鵝們在干啥了吧?
【05】若想成為一名Linux下編程高手,必須能對各種系統(tǒng)調(diào)用有透徹的了解



免責(zé)聲明:整理文章為傳播相關(guān)技術(shù),版權(quán)歸原作者所有,如有侵權(quán),請聯(lián)系刪除

免責(zé)聲明:本文內(nèi)容由21ic獲得授權(quán)后發(fā)布,版權(quán)歸原作者所有,本平臺(tái)僅提供信息存儲(chǔ)服務(wù)。文章僅代表作者個(gè)人觀點(diǎn),不代表本平臺(tái)立場,如有問題,請聯(lián)系我們,謝謝!

嵌入式ARM

掃描二維碼,關(guān)注更多精彩內(nèi)容

本站聲明: 本文章由作者或相關(guān)機(jī)構(gòu)授權(quán)發(fā)布,目的在于傳遞更多信息,并不代表本站贊同其觀點(diǎn),本站亦不保證或承諾內(nèi)容真實(shí)性等。需要轉(zhuǎn)載請聯(lián)系該專欄作者,如若文章內(nèi)容侵犯您的權(quán)益,請及時(shí)聯(lián)系本站刪除。
換一批
延伸閱讀

LED驅(qū)動(dòng)電源的輸入包括高壓工頻交流(即市電)、低壓直流、高壓直流、低壓高頻交流(如電子變壓器的輸出)等。

關(guān)鍵字: 驅(qū)動(dòng)電源

在工業(yè)自動(dòng)化蓬勃發(fā)展的當(dāng)下,工業(yè)電機(jī)作為核心動(dòng)力設(shè)備,其驅(qū)動(dòng)電源的性能直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。其中,反電動(dòng)勢抑制與過流保護(hù)是驅(qū)動(dòng)電源設(shè)計(jì)中至關(guān)重要的兩個(gè)環(huán)節(jié),集成化方案的設(shè)計(jì)成為提升電機(jī)驅(qū)動(dòng)性能的關(guān)鍵。

關(guān)鍵字: 工業(yè)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)電源

LED 驅(qū)動(dòng)電源作為 LED 照明系統(tǒng)的 “心臟”,其穩(wěn)定性直接決定了整個(gè)照明設(shè)備的使用壽命。然而,在實(shí)際應(yīng)用中,LED 驅(qū)動(dòng)電源易損壞的問題卻十分常見,不僅增加了維護(hù)成本,還影響了用戶體驗(yàn)。要解決這一問題,需從設(shè)計(jì)、生...

關(guān)鍵字: 驅(qū)動(dòng)電源 照明系統(tǒng) 散熱

根據(jù)LED驅(qū)動(dòng)電源的公式,電感內(nèi)電流波動(dòng)大小和電感值成反比,輸出紋波和輸出電容值成反比。所以加大電感值和輸出電容值可以減小紋波。

關(guān)鍵字: LED 設(shè)計(jì) 驅(qū)動(dòng)電源

電動(dòng)汽車(EV)作為新能源汽車的重要代表,正逐漸成為全球汽車產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展方向。電動(dòng)汽車的核心技術(shù)之一是電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),而絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的關(guān)鍵元件,其性能直接影響到電動(dòng)汽車的動(dòng)力性能和...

關(guān)鍵字: 電動(dòng)汽車 新能源 驅(qū)動(dòng)電源

在現(xiàn)代城市建設(shè)中,街道及停車場照明作為基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分,其質(zhì)量和效率直接關(guān)系到城市的公共安全、居民生活質(zhì)量和能源利用效率。隨著科技的進(jìn)步,高亮度白光發(fā)光二極管(LED)因其獨(dú)特的優(yōu)勢逐漸取代傳統(tǒng)光源,成為大功率區(qū)域...

關(guān)鍵字: 發(fā)光二極管 驅(qū)動(dòng)電源 LED

LED通用照明設(shè)計(jì)工程師會(huì)遇到許多挑戰(zhàn),如功率密度、功率因數(shù)校正(PFC)、空間受限和可靠性等。

關(guān)鍵字: LED 驅(qū)動(dòng)電源 功率因數(shù)校正

在LED照明技術(shù)日益普及的今天,LED驅(qū)動(dòng)電源的電磁干擾(EMI)問題成為了一個(gè)不可忽視的挑戰(zhàn)。電磁干擾不僅會(huì)影響LED燈具的正常工作,還可能對周圍電子設(shè)備造成不利影響,甚至引發(fā)系統(tǒng)故障。因此,采取有效的硬件措施來解決L...

關(guān)鍵字: LED照明技術(shù) 電磁干擾 驅(qū)動(dòng)電源

開關(guān)電源具有效率高的特性,而且開關(guān)電源的變壓器體積比串聯(lián)穩(wěn)壓型電源的要小得多,電源電路比較整潔,整機(jī)重量也有所下降,所以,現(xiàn)在的LED驅(qū)動(dòng)電源

關(guān)鍵字: LED 驅(qū)動(dòng)電源 開關(guān)電源

LED驅(qū)動(dòng)電源是把電源供應(yīng)轉(zhuǎn)換為特定的電壓電流以驅(qū)動(dòng)LED發(fā)光的電壓轉(zhuǎn)換器,通常情況下:LED驅(qū)動(dòng)電源的輸入包括高壓工頻交流(即市電)、低壓直流、高壓直流、低壓高頻交流(如電子變壓器的輸出)等。

關(guān)鍵字: LED 隧道燈 驅(qū)動(dòng)電源
關(guān)閉