在上了一定規(guī)模的水產(chǎn)養(yǎng)殖企業(yè)中，工作人員需要對水產(chǎn)品展開定期的檢查，以避免寄生蟲等病害。通常情況下，這項(xiàng)工作需要交給潛水員來完成。缺點(diǎn)是人類突然潛入和呼吸產(chǎn)生的氣泡，可能對水生物造成較大的壓力，存在引發(fā)不必要健康問題的隱患。有鑒于此，塔林理工大學(xué)的一支研究團(tuán)隊(duì)，打造出了一種類似海龜?shù)乃逻b控機(jī)器人。

（來自：Norwegian SciTech News）

為找到一種對魚類更友好的潛水檢查替代品，該校 Maarja Kruusmaa 教授與同事打造了名叫 U-CAT 的機(jī)器人海龜。除了仿生的外形，U-CAT 還在頭部安裝了一套攝像頭裝置。

值得一提的是，U-CAT 能夠不受束縛地自主行動，身上配備的四個獨(dú)立驅(qū)動的電機(jī)可揮動腳蹼來安靜地上下或前后移動。

Aquaexcel suplementary（via）

當(dāng) Maarja 與團(tuán)隊(duì)成員在挪威的一處養(yǎng)殖場測試時，鮭魚群絲毫沒有對該機(jī)器人的接近產(chǎn)生應(yīng)急反應(yīng)，而是在其周圍自如、平靜地游動。

Kruusmaa 認(rèn)為，U-CAT 取得成功的秘訣，在于它的體積小巧、且動作相當(dāng)緩慢（而不是外形模仿海龜有多逼真）。

相比之下，潛水員和其它動靜頗大的遙控機(jī)器人，都會給魚群造成較大的壓力。展望未來，研究團(tuán)隊(duì)打算進(jìn)一步降低機(jī)器人的制造成本，并在更多創(chuàng)新領(lǐng)域投入使用。

有關(guān)這項(xiàng)研究的詳情，已經(jīng)發(fā)表在近日出版的《皇家學(xué)會開放科學(xué)》（Royal Society Open Science）期刊上，原標(biāo)題為《Salmon behavioural response to robots in an aquaculture sea cage》。
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