（文章來源：仙知機器人）

2019年底，一場突如其來的COVID-19病毒（通常稱為冠狀病毒）在武漢爆發(fā)，隨后用短短的一個月時間席卷全國。相比17年前的“非典”，這次病毒疫情不僅來勢洶洶，而且危害更甚：因為多個城市“封城”，真正形成了“萬民空巷”。在這場全民戰(zhàn)“疫”中，除了肩負最大責任的醫(yī)護人員，人工智能、移動機器人技術(shù)也開始登上舞臺，并扮演著重要角色。

隨著“消毒機器人”、“測溫機器人”等移動機器人步入大眾視野，“移動機器人助力智慧醫(yī)療”這一課題再度被提及。一般來說，具有移動功能的機器人我們稱之為移動機器人，也叫AGV（Automated Guided Vehicle）或AMR（Automatic Mobile Robot ）。它們裝備自動導引裝置，通過編程可實現(xiàn)固定路徑或自主移動，具有安全保護及各種移載功能。它門的任務是協(xié)助或取代人類的工作，擴大工作范圍、提高工作效率和強度。

此次戰(zhàn)“疫”過程中，由于移動機器人可以實現(xiàn)“非接觸”和自動操作，一線的大多數(shù)醫(yī)院都配備上了一臺或多臺的基于移動機器人的各類型醫(yī)療機器人，行駛在醫(yī)院的各個角落執(zhí)行著不同的任務。減少人員接觸，降低風險，提升收治效率，此次戰(zhàn)“疫”中，移動機器人功不可沒。

醫(yī)院的日常存在很多簡單而耗時的任務，這些工作將浪費醫(yī)療人員的大量時間。而在移動機器人的幫助下，醫(yī)療人員可以將時間和精力放在重點的工作上。例如移動機器人將在醫(yī)療中充當各種物流角色，它可以將藥品運送到醫(yī)院中需要的地方，將醫(yī)療用品帶給醫(yī)護工作人員，為患者運送床單等用品。跑腿的任務交給機器人，醫(yī)院可以節(jié)省大量的人力，同時也緩解醫(yī)院工作人員的工作量。

移動機器人一般都會裝配自動導引裝置，通過編程實現(xiàn)固定路線或自主移動。常見的移動機器人有三種導航方式：通過磁條導航，通過二維碼導航，基于激光SLAM導航。區(qū)別在于，磁條導航和二維碼導航需要在機器人移動路徑的地面鋪設(shè)磁條和二維碼，移動機器人根據(jù)地面既定的導航移動。這兩種導航方式的弊端在于地面布局和路徑改變的時候比較麻煩。

激光SLAM導航采用SLAM技術(shù)，利用激光雷達對周圍環(huán)境持續(xù)發(fā)射脈沖獲取點云信息，與事先掃描、存儲、上傳的地圖進行匹配從而實現(xiàn)定位導航。它的優(yōu)勢在于對使用環(huán)境無需任何改造，自主靈活性強、定位精準，適應靈活多變的柔性化生產(chǎn)搬運需求。適應性強：激光SLAM+多傳感器技術(shù)，輕松識別醫(yī)院長廊、人員流動性大的環(huán)境。導航穩(wěn)定：網(wǎng)絡穩(wěn)定，3D避障相機實現(xiàn)完美避障。

方便部署：統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)SRD和可視化部署軟件Roboshop pro助力輕松操控。在醫(yī)療領(lǐng)域里，仙知機器人也有很多成熟的案例，比如醫(yī)院智慧化CSSD系統(tǒng)，智能消毒系統(tǒng)。這個系統(tǒng)當中完全實現(xiàn)了無人化、無接觸的器械消毒。我們仙知機器人在里面承擔的角色，包括各個環(huán)節(jié)的搬送和配送。除此以外，針對醫(yī)療領(lǐng)域也是有一些針對性的切入，那就是基于仙知AMB無人搬運底盤的消毒機器人。

由于新冠病毒的強傳播性，在疫情防控期間，“消毒”也是一個非常關(guān)鍵的防護措施，尤其是在醫(yī)院、發(fā)熱門診、人員聚集的工廠車間等這些場所。但是僅僅依靠人工噴灑消毒液難以確保消毒徹底性，也難以保證消毒人員自身安全。面對這樣的情況，仙知機器人加大研發(fā)力度，重磅打造了一款靈活高效的基于仙知AMB的全自動“消毒機器人”。

該款“消毒機器人”以仙知AMB系列無人搬運底盤為載體，集成紫外線消毒燈、超干霧過氧化氫、負氧離子凈化器三種消毒方式于一體。與傳統(tǒng)的人工消毒或固定式消毒設(shè)備相比，仙知全自動消毒機器人能夠邊移動邊消毒，并且按照一定的行駛速度進行均勻、全面、徹底消毒殺菌，避免人工消毒存在諸多遺漏，減少不確定性，保護人員安全。

當然，移動機器人在醫(yī)療領(lǐng)域的應用遠遠不是一個消毒機器人可以涵蓋的，實際上這里面還是需要面對很多難題：比如與醫(yī)院數(shù)據(jù)的對接，產(chǎn)品針對疫情不夠成熟，從業(yè)人員學習，產(chǎn)能跟不上等一些列問題，可能是需要大家一塊要去考慮的一些課題了。

隨著全國人民的萬眾一心，國內(nèi)的病毒蔓延之勢已然逐漸得到控制，而今天仙知和大家分享的這個話題，一個是希望大家可以共同探討研究移動機器人的技術(shù)，究竟可以為中國的醫(yī)療做出怎樣的貢獻？另一個則是希望借助這個話題，期望能幫助大家提升移動機器人的性能，提升它們的水平。
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