要想學(xué)好機(jī)器視覺，需要對(duì)機(jī)器視覺的知識(shí)體系有所了解。下面我們就來分享一下各個(gè)部分需要掌握的知識(shí)點(diǎn)。

　　圖像采集：需要對(duì)鏡頭、光源、相機(jī)（CCD）的選型有所了解，有經(jīng)驗(yàn)的工程師說打光是圖像采集的關(guān)鍵。圖像采集是對(duì)我們后續(xù)工作的支撐，采集不到好的圖像，對(duì)圖像處理就會(huì)難上好幾倍甚至幾百倍。

　　圖像處理：圖像處理技術(shù)一般包括圖像壓縮，增強(qiáng)和復(fù)原，匹配、描述和識(shí)別3個(gè)部分。需要熟知對(duì)圖像處理的原理以及方式方法。其他的通用的濾波、連通域、腐蝕膨脹等也都需要了解一下。

　　Halcon：編程和演示界面比較的友好，方便編程人員做二次開發(fā)，可生成C/C++文件，很容易嵌入到VC等編譯環(huán)境下，對(duì)于有計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)或是有編程基礎(chǔ)的同學(xué)，還是很容易就能夠上手的。

　　OpenCV：這個(gè)軟件開源資料會(huì)比較多，用C/C++編寫，對(duì)于學(xué)習(xí)基礎(chǔ)要求也不高，只需要對(duì)編程有興趣或是會(huì)基本編程的都。

　　對(duì)于要學(xué)習(xí)機(jī)器視覺，會(huì)單純的理論和編程是不夠的，最好是以項(xiàng)目為基礎(chǔ)，從立項(xiàng)開始，一步步完成自己設(shè)計(jì)的項(xiàng)目目標(biāo)。這樣才能夠快速提升你的能力。

　　如果你是對(duì)機(jī)器視覺感興趣或是想往這方面去發(fā)展，可以先選好一個(gè)適合自己的部分，結(jié)合實(shí)際，綜合提高自己的水平。

　　這幾年機(jī)器視覺的應(yīng)用真的是風(fēng)生水起。特別是在工業(yè)4.0，大數(shù)據(jù)，AI，深度學(xué)習(xí)這些高大上高科技名詞的帶動(dòng)下，機(jī)器視覺越來越被企業(yè)老板接受。大的小的項(xiàng)目，舊的新的設(shè)備都在陸續(xù)應(yīng)用上機(jī)器視覺。

　　應(yīng)用有多廣泛也沒具體的統(tǒng)計(jì)，以上也只是個(gè)人從業(yè)過程中經(jīng)歷所得。

　　比如大家熟悉的PLC，十幾年前市面上PLC學(xué)習(xí)資料很少，書店都買不到像樣的?，F(xiàn)在PLC相關(guān)的資料，紙質(zhì)的，電子的，圖文的，視頻的，真的是滿天飛。PLC已極度普及，想學(xué)習(xí)的人多，培訓(xùn)市場(chǎng)需求量巨大。

　　同樣機(jī)器視覺也將會(huì)是下一個(gè)PLC，當(dāng)前正處在高速推廣時(shí)期?？梢韵热艘徊?，學(xué)習(xí)機(jī)器視覺，相對(duì)只會(huì)PLC的，競(jìng)爭(zhēng)力要大很多。我剛開始是搞PLC，后面工作上開始有大量視覺需求，也自學(xué)了工業(yè)視覺，現(xiàn)在也一直在用視覺，偶爾也可以幫別人做些項(xiàng)目啥的。簡(jiǎn)單二維識(shí)別，一維測(cè)量都可以開好幾千?？聪聢D視覺應(yīng)用場(chǎng)景就高大上，怎么會(huì)沒前途？

　　可以從應(yīng)用開始學(xué)習(xí)。如果我們學(xué)習(xí)視覺只是應(yīng)用，做項(xiàng)目開發(fā)設(shè)備，完成實(shí)際的生產(chǎn)任務(wù)。相對(duì)來講還是很簡(jiǎn)單的，我們可以從熟悉一款視覺庫(kù)開始。熟練應(yīng)用視覺庫(kù)，熟悉函數(shù)，熟悉算法，熟悉專業(yè)名詞，進(jìn)而觸類旁通，可以使用其他庫(kù)，或研究算法內(nèi)部的原理。建議可以下載學(xué)習(xí)版本的HALCON。其帶有大量實(shí)用例程，豐富的函數(shù)介紹，完全可以借助HALCON自帶的這些資料快速上手。如下圖為部分例程。

　　每個(gè)例程運(yùn)行過程中都會(huì)有直觀的效果。