1. 應用要求

1．1 滿足最高印刷速度在15，000張/時或250米/分

1．2 滿足印刷主電機與伺服電機的同步性

1．3 滿足色組的靈活配置

1．4 滿足色組油墨的可調性

1．5 收紙和給紙機的獨立性

1．6 離合壓的高速響應性

1．7 要求在網(wǎng)絡中可張力控制系統(tǒng)

1．8 環(huán)境適應要求三相電壓在280V～512V、溫度在0～55度、相對濕度（在90%以下，不結露）、振動、沖擊等環(huán)境條件下，能夠正常運行

在全面審視上述要求之后，選擇什么樣的電控系統(tǒng)和現(xiàn)場總線，還應該比較它們的性能價格比，以及實現(xiàn)通信的方便簡易與否。前者的理由不言而喻，性能符合要求，價格便是重要的決定性因素。后者則是因為有的網(wǎng)絡通信在進行初始化時，要求每一個掛在網(wǎng)絡上的節(jié)點都要分別作初始化參數(shù)設定；而有的總線僅僅要求在主站上對所有的節(jié)點作初始化。顯而易見，當分散配置的節(jié)點要逐個作初始化時，其操作的不便可想而知。尤其在有些節(jié)點安裝在比較狹小的空間或難以到達的地點。

2. 系統(tǒng)配置

經(jīng)過審慎地比較選擇，我們選定了CC-Link作為印刷機電控系統(tǒng)的現(xiàn)場總線。

印刷機電控系統(tǒng)（4色印刷機）是由1個主通信控制站，9個變頻器，3個伺服電機，9個步進電機，22個遠程I/O單元，以及1個掛在總線上的人機界面組成。配置如下：

主通信控制站： A2ASHCPU + A1SJ61BT11

輸出模塊： A1SX40或A1SY10

遠程模塊： AJ65BT-R2 x3

I/O模塊： AJ65BTB1-16D x2

AJ65BTB1-16T x2

AJ65BTB1-32D x10

AJ65BTB1-32T x10

人機界面： A975GOT

變頻器： A540-30K-CH x1

A540-0.75K-CH x8

伺服系統(tǒng)： MR-J2-40A x3

系統(tǒng)硬件框圖如圖所示：

3. 系統(tǒng)功能

3.1 主控

本系統(tǒng)通過一臺A2ASCPU進行主站控制，通過各色組的CC-Link遠程I/O模塊，執(zhí)行輸入及輸出邏輯的處理，給紙及收紙由獨立的FX2N-CPU處理各自的邏輯控制，相關的信息通過CC-Link網(wǎng)絡返回主站，由主站協(xié)調各色組，主站同時返回互鎖信息，由給紙及收紙CPU進行處理。

3.2 速度同步

系統(tǒng)中由主動電機自帶的編碼器輸出并聯(lián)到3個伺服系統(tǒng)中，完成速度同步功能。同時可通過人機介面設定有關微調參數(shù)，再由主站CPU通過CC-Link網(wǎng)絡與伺服系統(tǒng)通訊及設定，在調整伺服電機與主動電機的速比，達到張力控制。

3.2 色組油墨

系統(tǒng)中通過人機介面自帶的配方功能，可存儲十多種不同印刷要求的油墨設定，可以在線自由調出、存儲及修改。設定值通過人機介面向主站CPU傳送，再由CC-Link網(wǎng)絡發(fā)送到負責油墨的變頻器。

3.3 調板

在多色印刷中需要對每一色組的套色進行調整， 系統(tǒng)中通過人機介面可實時調整印板位置，在印刷過程中如發(fā)現(xiàn)任何一個色組存在套色不準，可通過人機介面設定由主站對每一組的步進電機調整印板的位置調整。

4. 色組的調配

由于各種客戶的要求不同，主控CPU已預先設定為8色印刷功能，生產(chǎn)廠只需相應增減色組，便可簡易地完成電控系統(tǒng)的配置工作。

5. 主變頻器

由于中國客戶的特殊原因，部分印刷設備使用在電壓非常不穩(wěn)定的地區(qū)，因此三菱電機設計的特殊功能，供電電壓在最低時可在三相280V時正常運行。

6. 張力控制

張力控制系統(tǒng)由張力控制器、張力檢測器及磁粉制動器組成，通過并聯(lián)口與FX2N-CPU通訊，再由FX2N-CPU通過CC-Link網(wǎng)站及主站相連。因此可由人機介面中顯示有關張力及設定。

7. 故障及報警

由于采用CC-Link網(wǎng)絡通訊，在一個變頻器、各色組、給紙及收紙也可實時的送回故障信息及報警資料，再由人機介面顯示相關內(nèi)容及處理方法，令操作人員簡化檢查工序。

8. 簡易的維修

由于CC-Link網(wǎng)絡自動循環(huán)檢測功能，網(wǎng)絡中任何一個遠程模塊、FX2N-CPU及變頻器也有正常的信息送回主站。當其中一個式多個出現(xiàn)故障時，CC-Link網(wǎng)絡會自動發(fā)出相關故障信息。維修人員在人機介面中得到有關信息后，僅需及時更換損壞的模塊，便可自動回復正常，不需要任何重新的設定。

9. 網(wǎng)絡初始化

對整個CC-Link現(xiàn)場網(wǎng)絡進行統(tǒng)一規(guī)劃，確定各單元的器件類型、網(wǎng)絡單元數(shù)、各單元所占的站數(shù)、以及各站特性。 步驟為：參數(shù)設置—刷新—用緩沖區(qū)內(nèi)參數(shù)進行數(shù)據(jù)鏈接—寫參數(shù)到E2PROM—刷新—用E2PROM內(nèi)參數(shù)進行數(shù)據(jù)鏈接。也可以使用SW1D5-CCMAP-E軟件設定網(wǎng)絡參數(shù)。

10. 應用概況

本系統(tǒng)在1999年初完成第一臺印刷機的生產(chǎn)及交付客戶使用，至今已生產(chǎn)200多臺，從沒有因網(wǎng)絡故障造成停產(chǎn)。