（文章來源：Ai芯天下）

波士頓動力公司宣布與倉庫自動物料搬運和運輸技術(shù)開發(fā)商OTTO Motors達成合作，此次出場的是波士頓動力的“足＋輪”式機器人Handle，雙方的機器人將在倉庫場景組隊工作。波士頓動力公司是一家美國工程和機器人設(shè)計公司，成立于1992年，總部位于馬薩諸塞州沃爾瑟姆市，是日本企業(yè)集團軟銀集團的全資子公司，波士頓動力公司是機器人領(lǐng)域的先驅(qū)，也是所在領(lǐng)域中最先進的公司之一。

波士頓動力在過去的28年里曾發(fā)布了各種類型的機器人，包括雙足機器人Atlas、四足機器人BigDog、Spot／Spot Mini、WildCat、“足＋輪”式機器人Handle、爬行機器人Rise、偵察機器人Sand Flea等。其實波士頓動力公司并不像一家傳統(tǒng)意義上的商業(yè)、工業(yè)機器人公司，更像是一個動力實驗研究室。

在去年波士頓動力公司將努力通過其Handle機器人和Pick計算機視覺系統(tǒng)向倉庫添加靈活的，高度移動的自動化技術(shù)。從那時起，該團隊將Pick的盒子檢測軟件集成到Handle機器人中，并將Pick出售并集成到世界各地的工業(yè)機器人工作單元中。Handle機器人完成了與客戶在其倉庫中的概念驗證試驗，以進一步實現(xiàn)物流空間的自動化，OTTO的自主移動機器人負責(zé)運送，而Handle則負責(zé)“搬磚”。

Handle是波士頓動力研發(fā)的“足＋輪”式機器人，擁有控制平衡能力，并且新版Handle機器人還配備了視覺系統(tǒng)，能夠幫助尋找貨箱和可以用來裝載貨箱的運貨盤。

Handle身高6．5英尺（198厘米），可以以9英里／小時（14．5公里／小時）的速度行進，并垂直跳躍4英尺（122厘米）。 它使用電力來操作電動執(zhí)行機構(gòu)和液壓執(zhí)行機構(gòu)，一次電池可行進約15英里（24公里）。Handle使用波士頓動力學(xué)公司生產(chǎn)的四足動物和兩足動物機器人中的許多相同的動力學(xué)，平衡和移動操作原理，但只有大約10個驅(qū)動關(guān)節(jié)，使它顯著不那么復(fù)雜。輪子在平坦的表面上效率很高，而腿部幾乎可以在任何地方使用

按照波士頓動力公司的說法，Handle機器人可以搬得動30磅（13．6公斤）重的箱子，可以在運貨盤上將箱子碼到 5．5英尺（1．7米）的高度。Handle與OTTO移動機器人的合作也十分融洽，Handle只需呆在搬貨點，等待OTTO移動機器人上前，然后用吸盤將貨物搬至OTTO機器人上。并且在完成貨物搬運后，Handle會后退兩步給OTTO讓路，完成一次完整工作的周期。

同時，為了滿足客戶預(yù)期的速度需求，波士頓動力將進一步擴展Handle的功能，并持續(xù)優(yōu)化與其它倉庫機器人的交互特性。對波士頓動力公司來說，機器人的商業(yè)化是難以逃避的問題。此前在美國軍工、或是Google的庇護下無需擔(dān)憂盈利變現(xiàn)的問題，但這些都已成為了過去式。如今的波士頓動力公司，在專注研發(fā)的同時，也不得不正視機器人的商業(yè)變現(xiàn)。

波士頓動力被收購應(yīng)該是該走向商業(yè)化的導(dǎo)火索。不過，波士頓動力公司的創(chuàng)始人Marc Raibert表示，商業(yè)化始終是最終目標，但經(jīng)過被收購這一重要資源是讓波士頓動力能夠?qū)C器人投入更高的檔次生產(chǎn)的原因。2019年，波士頓動力邁出了機器人商用第一步——出售四足機器人Spot。不過，在出售界面上，波士頓動力公司表明了機器人的出售僅面向“特定行業(yè)”。并且Spot機器人價格相當(dāng)昂貴，售價與一輛豪華汽車價格相當(dāng)。

值得一提的是，在2020年2月，已有Spot機器人成功進入商業(yè)化工作，在石油公司AkerBP的挪威Skarv海上油田進行巡邏和檢測。Spot的任務(wù)初步包括但不限于船舶故障檢查，對碳氫化合物泄漏問題的響應(yīng)，在緊急情況下協(xié)助人類員工撤離，以及為岸上的操作員提供海上裝置的遠程視角。

從具體操作層面來看，Spot將會收集自己所獲得的信息，并傳到Cognite數(shù)據(jù)中心；AKerBP的工程師們通過該數(shù)據(jù)中心來做出決策，從而提升效率和安全性。

而今，再加上Handle機器人與OTTO Motors達成了合作，不難看出，波士頓動力機器人向商用方向更進了一步。不過，如果以更寬的視野看待商業(yè)化的過程，單一的出售、初步的應(yīng)用并不能囊括全面的商業(yè)化應(yīng)用，需要與應(yīng)用后的實踐檢驗、再次應(yīng)用形成閉環(huán)，才真正算得上一個完整的過程。由此，縱使波士頓機器人得到了商業(yè)應(yīng)用，但能否真正適應(yīng)現(xiàn)實所需，還有待時間解疑。而對于波士頓動力公司，要真正實現(xiàn)機器人的商業(yè)化，也還需要時間和實踐的證明。
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