前言：

波士頓動力公司宣布與倉庫自動物料搬運和運輸技術開發(fā)商OTTO Motors達成合作，此次出場的是波士頓動力的“足＋輪”式機器人Handle，雙方的機器人將在倉庫場景組隊工作。

不一樣的機器人設計公司

波士頓動力公司是一家美國工程和機器人設計公司，成立于1992年，總部位于馬薩諸塞州沃爾瑟姆市，是日本企業(yè)集團軟銀集團的全資子公司，波士頓動力公司是機器人領域的先驅，也是所在領域中最先進的公司之一。

波士頓動力在過去的28年里曾發(fā)布了各種類型的機器人，包括雙足機器人Atlas、四足機器人BigDog、Spot／Spot Mini、WildCat、“足＋輪”式機器人Handle、爬行機器人Rise、偵察機器人Sand Flea等。

其實波士頓動力公司并不像一家傳統(tǒng)意義上的商業(yè)、工業(yè)機器人公司，更像是一個動力實驗研究室。

兩者搭配，協(xié)同融洽

在去年波士頓動力公司將努力通過其Handle機器人和Pick計算機視覺系統(tǒng)向倉庫添加靈活的，高度移動的自動化技術。從那時起，該團隊將Pick的盒子檢測軟件集成到Handle機器人中，并將Pick出售并集成到世界各地的工業(yè)機器人工作單元中。Handle機器人完成了與客戶在其倉庫中的概念驗證試驗，以進一步實現(xiàn)物流空間的自動化，OTTO的自主移動機器人負責運送，而Handle則負責“搬磚”。

Handle是波士頓動力研發(fā)的“足＋輪”式機器人，擁有控制平衡能力，并且新版Handle機器人還配備了視覺系統(tǒng)，能夠幫助尋找貨箱和可以用來裝載貨箱的運貨盤。

Handle身高6．5英尺（198厘米），可以以9英里／小時（14．5公里／小時）的速度行進，并垂直跳躍4英尺（122厘米）。 它使用電力來操作電動執(zhí)行機構和液壓執(zhí)行機構，一次電池可行進約15英里（24公里）。Handle使用波士頓動力學公司生產的四足動物和兩足動物機器人中的許多相同的動力學，平衡和移動操作原理，但只有大約10個驅動關節(jié)，使它顯著不那么復雜。輪子在平坦的表面上效率很高，而腿部幾乎可以在任何地方使用

按照波士頓動力公司的說法，Handle機器人可以搬得動30磅（13．6公斤）重的箱子，可以在運貨盤上將箱子碼到 5．5英尺（1．7米）的高度。Handle與OTTO移動機器人的合作也十分融洽，Handle只需呆在搬貨點，等待OTTO移動機器人上前，然后用吸盤將貨物搬至OTTO機器人上。并且在完成貨物搬運后，Handle會后退兩步給OTTO讓路，完成一次完整工作的周期。

同時，為了滿足客戶預期的速度需求，波士頓動力將進一步擴展Handle的功能，并持續(xù)優(yōu)化與其它倉庫機器人的交互特性。

盈利變現(xiàn)商業(yè)化難以逃避

對波士頓動力公司來說，機器人的商業(yè)化是難以逃避的問題。此前在美國軍工、或是Google的庇護下無需擔憂盈利變現(xiàn)的問題，但這些都已成為了過去式。如今的波士頓動力公司，在專注研發(fā)的同時，也不得不正視機器人的商業(yè)變現(xiàn)。

波士頓動力被收購應該是該走向商業(yè)化的導火索。不過，波士頓動力公司的創(chuàng)始人Marc Raibert表示，商業(yè)化始終是最終目標，但經(jīng)過被收購這一重要資源是讓波士頓動力能夠將機器人投入更高的檔次生產的原因。

波士頓動力商用第一步

2019年，波士頓動力邁出了機器人商用第一步——出售四足機器人Spot。不過，在出售界面上，波士頓動力公司表明了機器人的出售僅面向“特定行業(yè)”。并且Spot機器人價格相當昂貴，售價與一輛豪華汽車價格相當。

值得一提的是，在2020年2月，已有Spot機器人成功進入商業(yè)化工作，在石油公司AkerBP的挪威Skarv海上油田進行巡邏和檢測。Spot的任務初步包括但不限于船舶故障檢查，對碳氫化合物泄漏問題的響應，在緊急情況下協(xié)助人類員工撤離，以及為岸上的操作員提供海上裝置的遠程視角。

從具體操作層面來看，Spot將會收集自己所獲得的信息，并傳到Cognite數(shù)據(jù)中心；AKerBP的工程師們通過該數(shù)據(jù)中心來做出決策，從而提升效率和安全性。

而今，再加上Handle機器人與OTTO Motors達成了合作，不難看出，波士頓動力機器人向商用方向更進了一步。不過，如果以更寬的視野看待商業(yè)化的過程，單一的出售、初步的應用并不能囊括全面的商業(yè)化應用，需要與應用后的實踐檢驗、再次應用形成閉環(huán)，才真正算得上一個完整的過程。

結尾：

由此，縱使波士頓機器人得到了商業(yè)應用，但能否真正適應現(xiàn)實所需，還有待時間解疑。而對于波士頓動力公司，要真正實現(xiàn)機器人的商業(yè)化，也還需要時間和實踐的證明。
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