（文章來源：智車科技IV）

激光雷達會觸發(fā)汽車雨量傳感器開啟嗎？本文帶你揭秘。一個舊金山的網(wǎng)友近日在網(wǎng)上稱“我住在一個用于自動駕駛測試的停車場旁邊，最近我才意識到，當(dāng)我靠近使用激光雷達的汽車時，它會觸發(fā)我的雨量傳感器，雨刮器開始運轉(zhuǎn)。之前也發(fā)生了幾次，最近我才把這件事跟激光雷達聯(lián)系上。這似乎是意外的Bug。有人對這件事了解嗎？”

對于激光雷達，每個研究自動駕駛的人都很了解，基本原理就是由激光器發(fā)射出的脈沖激光由空中入射到地面上，打到樹上、道路上、汽車車輛上，引起散射。一部分光波會經(jīng)過反射返回到激光雷達的接收器中，根據(jù)計時器記錄下來的脈沖信號時間差來測算目標(biāo)的距離，形成對周圍世界的感知。

它能影響到雨量傳感器嗎？我們再看看雨量傳感器是什么原理。雨量傳感器主要是用來檢測是否下雨及雨量的大小。當(dāng)汽車在雨雪天等惡劣天氣下行車時，由雨量傳感器向域控制器報告，由控制器驅(qū)動雨刷、車燈、車窗完成對雨天的預(yù)警動作，理論上說這屬于一種ADAS功能。為確保駕駛員在雨天有良好的視線，在下雨天，當(dāng)傳感器檢測到有雨水落到了擋風(fēng)玻璃上，就對雨刷發(fā)出指令使其開始工作，車的前擋風(fēng)玻璃上的雨水即被清除了。且智能控制系統(tǒng)探測并分析雨刮器的刮雨頻率，提高駕駛員的視覺效果，保證了視線通暢，確保行車安全。

常見的雨量傳感器主要有流量式雨量傳感器、靜電式雨量傳感器、壓電式雨量傳感器，紅外線式雨滴傳感器。當(dāng)然，也有比較特別的，比如特斯拉用圖像視覺去判斷下雨天。其中，流量式、靜電式、壓電式雨量傳感器都有水滴的物理特性強相關(guān)，受激光脈沖的影響影響的可能性較小，根據(jù)網(wǎng)友的描述，如果有影響猜測可能是紅外線式雨滴傳感器。

這種傳感器是依靠發(fā)光二極管發(fā)出的光經(jīng)過透鏡系統(tǒng)調(diào)整后，成平行光狀態(tài)照射到擋風(fēng)玻璃上；當(dāng)玻璃干燥時、光線將發(fā)生全反射，并經(jīng)過透鏡系統(tǒng)成平行光狀態(tài)被接收器件接收，輸出最大值100％；當(dāng)玻璃上有雨水、雨滴時，由于折射率改變，光線將不能發(fā)生全反射，而是視水滴面積大小發(fā)生部分反射，此時接收管只收到部分信號，按照百分率比值能夠計算出雨量大小。

該傳感器受背景光的干擾，光電轉(zhuǎn)換信號弱，信號易被噪聲淹沒，而與工作中的激光雷達接觸時，會有一定的概率對傳感器產(chǎn)生信號噪聲，讓其產(chǎn)生錯誤的響應(yīng)。

基于光強變化的傳感器安裝在汽車擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)，不與雨水直接接觸，在擋風(fēng)玻璃的保護下，能夠長期穩(wěn)定工作，所以紅外散射式雨量傳感器正成為主流的產(chǎn)品，而帶有激光雷達的車輛畢竟還未普及，所以平時生活中很少會發(fā)生這個網(wǎng)友的事情?？梢?，ADAS向自動駕駛過渡的過程中，多模塊功能的融合上還要考慮得更加周全，才不會發(fā)生不必要的“沖突”。

談到雨量傳感器，就不得不提特斯拉的視覺識別雨滴的方案，Tesla Autopilot可以通過圖像識別技術(shù)識別潮濕的天氣，然后在必要時打開雨刮器。這種方案看似更智能，其實也并不可靠。根據(jù)騰訊科恩實驗室的研究，通過在物理世界中巧妙地生成了一張圖像，系統(tǒng)將受到干擾并返回“不正確”結(jié)果，然后尷尬地打開了雨刮器。
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