商用車自動駕駛落地先于乘用車自動駕駛，因此從 2019 年起切入商用車自動駕駛的企業(yè)比上年翻倍。2019 年圖森未來成功融資 2.15 億美元，在美國獲得 18 家通過運輸營收的合同客戶，起到了極強的示范作用。

2019 年商用車自動駕駛投資融資事件一覽

在停步一年多以后，2019 年 5 月 WAYMO 重啟自動駕駛卡車測試。獲豐田領(lǐng)投 4 億美元，致力于 RoboTaxi 業(yè)務(wù)的小馬智行，也在 2019 年開展了自動駕駛卡車測試。

卡車編隊駕駛測試（Platooning），依然是 2019 年自動駕駛卡車測試的重點項目。戴姆勒、希迪智駕、斯堪尼亞、依維柯、沃爾沃、達夫卡車、Peloton、上汽、福田、華為、圖森未來、現(xiàn)代汽車等國內(nèi)外企業(yè)都有參與，2019 年更多地結(jié)合了 5G 技術(shù)。

從 Platooning 專利分布 TOP10 來看，主要參與者是大陸汽車、斯堪尼亞、Peloton、福特、豐田等，國外企業(yè)投入較多，不見國內(nèi)企業(yè)身影。

商用車智能化與道路的智能化在同步推進，相關(guān)法規(guī)和標準在不斷完善中。根據(jù) ERTRAC 發(fā)布的文件，將自動駕駛基礎(chǔ)設(shè)施（道路）分為 A（協(xié)同駕駛）、B（協(xié)同感知）、C（動態(tài)數(shù)據(jù)支持）、D（靜態(tài)數(shù)據(jù)支持）、E（無支持）五級，A 為最高級，E 為最初級。

2019 年 9 月，中國公路學會自動駕駛工作委員會、自動駕駛標準化工作委員會發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)道路系統(tǒng)分級定義與解讀報告》（征求意見稿）。該報告將交通基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)分為 I0 級（無信息化 / 無智能化 / 無自動化）、I1 級（初步數(shù)字化 / 初步智能化 / 初步自動化）、I2 級（部分網(wǎng)聯(lián)化 / 部分智能化 / 部分自動化）、I3 級（基于交通基礎(chǔ)設(shè)施的有條件自動駕駛和高度網(wǎng)聯(lián)化）、I4 級（基于交通基礎(chǔ)設(shè)施的高度自動駕駛）、I5 級（基于交通基礎(chǔ)設(shè)施的完全自動化駕駛）。

2019 年 12 月在京禮高速（延崇高速北京段）進行的自動駕駛編隊測試中，就體現(xiàn)了道路智能化的重要性。京禮高速測試路況復雜，其中 94%以上的路段為隧道和高架。多數(shù)情況下 GNSS 信號不好，隧道內(nèi)的自動駕駛成為大難題。同時正值隆冬，戶外溫度低達零下 20°C，也考驗各種配套設(shè)備。華為在福田商用車上裝載了具有 5G+C-V2X 技術(shù)的 5G 車載終端 T-Box，還提供了路側(cè)感知終端攝像頭、雷達，路側(cè)單元 RSU，邊緣計算，C-V2XServer 等。通過提供全路段的 C-V2X 服務(wù)，彌補隧道內(nèi)定位、通訊、感知能力的不足。福田商用車完成 14 公里的 L4 自動駕駛?cè)叹庩犙菔?，包含?9.8 公里的連續(xù)特長隧道。

越來越成熟的商用車自動駕駛市場，2019 年合計投入數(shù)十億美元，國外重點投入車輛智能，國內(nèi)重在車路協(xié)同，從 2020 年起將會迎來更大的發(fā)展空間。

《2019-2020 年商用車自動駕駛產(chǎn)業(yè)研究報告》詳細研究了商用車自動駕駛領(lǐng)域的技術(shù)、組織、市場和產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀，列隊跟馳的進展，近 50 家國內(nèi)外供應(yīng)商和車廠的投資、布局、技術(shù)路線、產(chǎn)品和解決方案、商業(yè)模式、規(guī)劃和目標、測試、合作案例、應(yīng)用場景等等。