近日，國家發(fā)改委等11個國家部委聯(lián)合印發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》?！吨悄芷噭?chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》指出，智能汽車已成為全球汽車產業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略方向，我國擁有智能汽車發(fā)展的戰(zhàn)略優(yōu)勢。

同時，《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》還指出，我國汽車產業(yè)體系完善，品牌質量逐步提升，關鍵技術不斷突破，互聯(lián)網(wǎng)、信息通信等領域涌現(xiàn)一批知名企業(yè)，網(wǎng)絡通信實力雄厚。路網(wǎng)規(guī)模、5G通信、北斗衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)水平國際領先，基礎設施保障有力。

根據(jù)戰(zhàn)略規(guī)劃，未來主要任務包括構建協(xié)同開放的智能汽車技術創(chuàng)新體系、跨界融合的智能汽車產業(yè)生態(tài)體系以及先進完備的智能汽車基礎設施體系等，而突破關鍵基礎技術、開展應用示范試點、推進智能化道路基礎設施規(guī)劃建設、建設廣泛覆蓋的車用無線通信網(wǎng)絡（LTE－V2X等）是重點工作之一。

過去一年，我國正式頒布了5G商用牌照，多個城市推廣鋪設5G通信基礎設施和車路協(xié)同專用測試場地，掌握關鍵技術的企業(yè)積極參與其中。其中，全國首個開放式5G商用智慧交通車路協(xié)同項目——北京順義智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)，蘑菇車聯(lián)以“蘑菇OS＋AI云”為核心的車路協(xié)同方案成功落地并平穩(wěn)運行，為復雜環(huán)境感知、智能決策控制、車路交互等前瞻技術的落地應用提供了極具參考價值的理論和實踐經(jīng)驗。

車路協(xié)同系統(tǒng)平臺上，所有車輛可以通過搭載的車載操作系統(tǒng)（OS）實現(xiàn)各自位置、速度、行駛方向、行駛意圖的實時溝通。蘑菇車聯(lián)自主研發(fā)的車載操作系統(tǒng)“蘑菇OS”具備多硬件通用適配能力，驅動600余款智能傳感器，兼容每輛車內數(shù)十甚至上百種ECU，覆蓋市面上95％的主流車型，為大規(guī)模車－車交互提供底層操作系統(tǒng)支持。

車路協(xié)同的另一個重要環(huán)節(jié)是車－路交互。蘑菇車聯(lián)車路協(xié)同方案中“蘑菇AI云”通過在路側部署配備深度學習軟硬件環(huán)境和高帶寬專用網(wǎng)絡的MEC邊緣計算處理器，將周邊路況、車流等圖像和視頻信息實時處理并下發(fā)到附近車輛，協(xié)助車輛在極端環(huán)境或復雜路況下的超視距感知。

多通道信息交互顯著提高了單車的全局路況感知能力，同時也帶來了決策層的挑戰(zhàn)。車載操作系統(tǒng)不僅要融合自身傳感器數(shù)據(jù)，還要對周邊車輛的雷達、攝像頭、GPS等傳感器以及路側感知基站傳輸過來的數(shù)據(jù)進行篩選、分析和計算，在多級信息融合的基礎上，做出更高層次的綜合決策。蘑菇OS的多傳感器數(shù)據(jù)融合處理能力，為車輛從協(xié)同感知到數(shù)據(jù)融合提供了強勁的技術支撐。

在真實的復雜交通場景下，車輛還需在低時延、高可靠的前提下，完成對海量高并發(fā)任務的實時計算處理。蘑菇OS利用多核心、高主頻的異構計算處理器配合多線程并發(fā)，輔以異構異調進程調度策略，有效分配系統(tǒng)硬件資源，實現(xiàn)多任務協(xié)同管理，并控制各項任務優(yōu)先級別，極大提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性。

智能汽車創(chuàng)新技術橫跨汽車、信息通信、互聯(lián)網(wǎng)等多個領域，對復合型和高科技人才的要求也非常高。據(jù)悉，蘑菇車聯(lián)研發(fā)核心團隊來自于騰訊、百度、微軟、華為、寶馬等公司，在操作系統(tǒng)、通信協(xié)議、硬件架構、芯片設計、深度學習和大規(guī)模神經(jīng)網(wǎng)絡應用方面有豐富經(jīng)驗。蘑菇OS負責人鄧志偉本碩均畢業(yè)于清華大學汽車工程學院，在智能終端、操作系統(tǒng)、汽車電子領域有二十年成功經(jīng)驗。

2020年是我國落實《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》的關鍵一年。在國家戰(zhàn)略指導下，蘑菇車聯(lián)秉持開放、協(xié)作的理念，貢獻出車聯(lián)網(wǎng)軟硬件一體化解決方案與車路協(xié)同方案能力，與產業(yè)鏈上下游伙伴合力，助力國家智能汽車創(chuàng)新發(fā)展和交通強國建設。