一個實時內核是管理微處理器（MPU）、微控制器（MCU）或數字信號處理器（DSP）的時間和資源的軟件，比如任務調度、信號量、隊列等資源，它為應用程序提供了不可或缺的服務。

一個實時操作系統(tǒng)（RTOS）通常包含實時內核和其他高級服務，如文件管理，協(xié)議棧，圖形用戶界面（GUI）和其他組件等，大多數其他服務都圍繞I / O設備。

拿μC/OS來說：Micriμm提供了一套完整的RTOS組件，包括嵌入式文件系統(tǒng)，TCP / IP堆棧，圖形用戶界面，USB設備和主機堆棧等，你只需要選擇應用程序所需的組件即可。

同樣，RT-Thread操作系統(tǒng)也如此，除了內核之外，還包含豐富的組件，如下圖：

從這種角度來劃分實時內核和操作系統(tǒng)，我們平時看到的眾多RTOS，只算一個內核，報過之前很火的一個“微內核”，也在這個范圍之內。

二、實時操作系統(tǒng)RTOS

實時操作系統(tǒng)是保證在一定時間限制內完成特定功能的操作系統(tǒng)。實時操作系統(tǒng)有硬實時和軟實時之分，硬實時要求在規(guī)定的時間內必須完成操作，這是在操作系統(tǒng)設計時保證的；軟實時則只要按照任務的優(yōu)先級，盡可能快地完成操作即可。我們通常使用的操作系統(tǒng)在經過一定改變之后就可以變成實時操作系統(tǒng)。

隨著技術的進步，實時操作系統(tǒng)的定義也隨之變化。以前重點描述的是內核及相關資源。，現(xiàn)在重點是內核配套的組件。

就好比：以前寫程序會注重考慮資源大小，現(xiàn)在處理器速度更快、資源更多，就會注重考慮代碼復用率和維護性。

三、選擇和學習RTOS

對于初學者來說，選擇市面上使用率較多的RTOS來學習就行了，目前μC/OS、RT-Thread、FreeRTOS算是比較大眾一點的RTOS，資源及配套的組件都有很多。

隨著μC/OS的免費開源，目前μC/OS、RT-Thread、FreeRTOS都是一個不錯的選擇。

1.μC/OS使用Apache 2.0開源許可

地址：

https://www.micrium.com/rtos/licensing

2.RT-Thread 遵循 GPL V2 + 開源許可協(xié)議

RT-Thread 系統(tǒng)完全開源，3.1.0 及以前的版本遵循 GPL V2 + 開源許可協(xié)議。從 3.1.0 以后的版本遵循 Apache License 2.0 開源許可協(xié)議，可以免費在商業(yè)產品中使用，并且不需要公開私有代碼。

地址：

https://www.rt-thread.org/document/site/tutorial/quick-start/introduction/introduction/

3.FreeRTOS使用MIT開源協(xié)議

地址：

https://www.freertos.org/a00114.html

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