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[導(dǎo)讀]設(shè)計采集板的目標 設(shè)計基于STC8G8K64U單片機的高速ADC采樣板,可以為普通的電路實驗提供快速波形采樣的模塊。 該模塊也可以應(yīng)用于全國大學(xué)生智能車競賽聲音信標組數(shù)據(jù)采集實驗中,作為向同學(xué)們介紹的解決方案,明天給出相應(yīng)實驗結(jié)果。 設(shè)計采樣板的技術(shù)指標:

設(shè)計采集板的目標

設(shè)計基于STC8G8K64U單片機的高速ADC采樣板,可以為普通的電路實驗提供快速波形采樣的模塊。

該模塊也可以應(yīng)用于全國大學(xué)生智能車競賽聲音信標組數(shù)據(jù)采集實驗中,作為向同學(xué)們介紹的解決方案,明天給出相應(yīng)實驗結(jié)果。

設(shè)計采樣板的技術(shù)指標:

  1. 采樣頻率:10kHz;
  2. 采樣通道:2通道
  3. 采樣信號:0~5V,數(shù)據(jù)位12bit。
  4. 外部數(shù)據(jù)接口:(1)UART2通過USR-WiFi接口發(fā)送到局部無線網(wǎng);(2)通過串口UART1通過調(diào)試器將數(shù)據(jù)發(fā)送到調(diào)試界面;

電路板設(shè)計

1. 原理圖設(shè)計

▲ 原理圖設(shè)計

對外接口定義:

「(1)ISP端口:」

序號 管腳名稱 功能
1 VCC +5V電源
2 GND 電源地線
3 TXD 連接UART1-TXD
4 RXD 連接UART1-RXD

「(2)ADC端口:」

序號 管腳名稱 功能
1 ADC0 模擬輸入端口0
2 ADC1 模擬輸入端口1
3 ADC2 模擬輸入端口2
4 GND 信號底線

「(3)WiFI UART接口:」詳見電路原理圖的PCB的管腳定義。

2. PCB版圖設(shè)計

▲ PCB板圖設(shè)計
▲ 焊接之后的電路板
▲ 安裝有WiFi-UART模塊后的電路板

3. 電路軟件調(diào)試

「(1)單片機的硬件配置:」

由于配置STC8H8K工作在48MHz,提高單片機運行速度。

▲ 單片機硬件配置

「(2)串口波特率配置:」

  1. UART1:配置波特率115200 ,這與下載器上的PL2303可以使用的波特率相匹配;
  2. UART2::配置的波特率為460800,這與WiFi-UART
▲ 硬件連接調(diào)試

「(3)配置WiFI-UART:」

STEP1:使用手機,或者平板電腦,選擇USR-WIFI232-T-191無線網(wǎng)關(guān),登錄 10.10.100.254地址。在登錄界面輸入用戶名和密碼都是「admin」。

▲ 無線登錄界面

STEP2:按照下面的設(shè)置,設(shè)置WIFI-UART模塊的工作參數(shù)。

「STA設(shè)置:」

▲ STA設(shè)置

「AP設(shè)置:」

▲ AP設(shè)置

「網(wǎng)絡(luò)設(shè)置:」

▲ 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置

「串口設(shè)置:」

▲ 串口設(shè)置

「設(shè)置后的系統(tǒng)信息:」

▲ 設(shè)置后的系統(tǒng)信息

4. 軟件命令

模塊通過UART1(115200),UART2(460800)接收字符命令,分別輸出采集的結(jié)果以及重新開始新的采集過程。具體的功能可以參見下面一段程序:

    if(strcmp("hello",                (char *)STD_ARG[0]) * 0)
        printf("%s is ready !\r\n", VERSION_STRING);
    else IFARG0("adc") {
        g_nADBufferPoint = 0;        
        TIME3_INT_ENABLE;        
    }
    else IFARG0("buf") {
        sscanf(SDA(1), "%d", &nStart);
        sscanf(SDA(2), "%d", &nLength);
        
        nCheck = 0;
        for(i = 0; i < nLength; i ++) {
            nNumber = g_nADBuffer[i + nStart];
            UART2SendChar((unsigned char)(nNumber >> 8));
            UART2SendChar((unsigned char)(nNumber & 0xff));
            nCheck += nNumber;
        }        
    
    } else IFARG0("sf") {
        SendChar(0x0);
        for(i = 0; i < AD_BUFFER; i ++) {
            printf("%d ", g_nADBuffer[i]);
        }
        printf("\r\n");
        g_nADBufferPoint = 0;
        TIME3_INT_ENABLE;    
    }
 

5. PYTHON獲取數(shù)據(jù)程序

過PYTHON編程,可以WiFi獲取采集板的8k數(shù)據(jù)。


具體的程序可以在CSDN對應(yīng)的博文中看到。


模塊測試性能

1. 數(shù)據(jù)傳送時間

通過WiFi-UAR收到4096(8192 bytes)數(shù)據(jù)為0.489s左右。

下圖是對兩路正弦波采集到的數(shù)據(jù)波形:

▲ 兩個通道采集的波形





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老師,剛才看到這下面這張圖我突然有個腦洞,有沒有可能讓車帶上VR設(shè)備,讓車在虛擬環(huán)境里比賽?!


2020屆的畢業(yè)生頒發(fā)畢業(yè)證書典禮


回復(fù):關(guān)于讓車模在虛擬仿真中運行的辦法,我推薦大家看一下朱宗曉老師負責(zé)的平行智能研習(xí)社的工作。他們對此已經(jīng)開展了很大的前期工作了??梢渣c擊下面圖片了解一下。


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