目前來看，顯然，在整個(gè)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域還沒有一個(gè)企業(yè)能夠一枝獨(dú)秀，鶴立雞群。不過在眾多玩家里，總能數(shù)出幾個(gè)最為活躍的名字，特斯拉、百度、Waymo等等。毋庸置疑，這些公司在整個(gè)自動(dòng)駕駛整體方案領(lǐng)域算得上有兩把刷子了，

不久前，百度自動(dòng)駕駛出租車業(yè)務(wù)Dutaxi在長沙結(jié)束試運(yùn)營后，正式在長沙本地提供全面服務(wù)，這也是國內(nèi)首個(gè)正式開啟的自動(dòng)駕駛出租車業(yè)務(wù)（Robotaxi）。

圖片來源：長沙湘江新區(qū)

緊隨新基建的熱度，百度本次在長沙啟動(dòng)的Dutaxi服務(wù)，投入45輛車，主要是針對(duì)此前試運(yùn)營階段的區(qū)域，筆者使用百度地圖（或者使用百度APP搜索Dutaxi）定位長沙，點(diǎn)擊打車按鈕后，便出現(xiàn)了自動(dòng)駕駛的選項(xiàng)，但是這里需要注意的是，目前百度Dutaxi服務(wù)只支持系統(tǒng)指定站點(diǎn)（推薦點(diǎn)）上下車，而不是用戶的所定位的位置。在確認(rèn)完上車站點(diǎn)后，手機(jī)屏幕下方會(huì)有“免費(fèi)體驗(yàn)”的顯示，目前Dutaxi對(duì)于普通大眾來說還是免費(fèi)的。

圖片來源：百度地圖手機(jī)端

需要指出的是，由于自動(dòng)駕駛測試法規(guī)的要求，由于目前運(yùn)營情況還不穩(wěn)定，所以Dutaxi自動(dòng)駕駛汽車駕駛艙是配備了安全員的，因?yàn)榘俣扰c紅旗合作的研發(fā)的這款Dutaxi還是L4級(jí)別自動(dòng)駕駛，所以在復(fù)雜的工況以及激烈駕駛環(huán)節(jié)是需要安全員接管車輛的（自動(dòng)駕駛具體等級(jí)請移步“自動(dòng)駕駛還有多遠(yuǎn)”），按照百度介紹來說，安全員的作用是提供額外的安全保障，一般情況不會(huì)駕駛車輛。

圖片來源：百度地圖手機(jī)端

最最最重要的是，在百度Dutaxi的運(yùn)營說明里面，提供了兩個(gè)信息，一是運(yùn)營時(shí)段9:30-16:20，二是在惡劣天氣下，Dutaxi會(huì)臨時(shí)停運(yùn)。首先，這個(gè)運(yùn)營時(shí)段很明顯是規(guī)避了自動(dòng)駕駛車輛在夜間的行駛，由于夜間環(huán)境光很弱，攝像頭能夠獲得的圖像數(shù)據(jù)質(zhì)量和數(shù)量將會(huì)大大降低，安全隱患較高。2018年，Uber自動(dòng)駕駛測試車在夜間行駛時(shí)，撞死了一名行人，根據(jù)當(dāng)時(shí)的調(diào)查報(bào)告，在事故發(fā)生前6秒，系統(tǒng)已經(jīng)檢測到了行人，但是將其劃分成了不明物體、車輛和一輛自行車。同樣的，在運(yùn)營說明中，關(guān)于惡劣環(huán)境停運(yùn)也是基于安全性的考慮，在沙塵暴、霧霾、大雪等環(huán)境下，各類傳感器的性能也將會(huì)收到不同程度的影響。

圖片來源：百度地圖手機(jī)端

同時(shí)，Dutaxi不是單純的L4級(jí)自動(dòng)駕駛車輛，因?yàn)閱诬囎詣?dòng)駕駛技術(shù)目前還不能安全保證車輛感知所有路況，所以Dutaxi應(yīng)用了V2X（vehicle to everything）技術(shù)對(duì)車輛視覺進(jìn)行補(bǔ)充，車輛前裝的OBU（車載單元）能夠和智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)的設(shè)備進(jìn)行協(xié)同駕駛。在V2X上，百度主要是與長沙市政府合作進(jìn)行鋪路以及設(shè)施部署，在鋪設(shè)的100多公里的路段，共有32個(gè)智能紅綠燈點(diǎn)位，配合智能攝像頭可以作為Dutaxi的超視距傳感器，也就說在大巴、卡車遮擋的情況下，V2X技術(shù)可以對(duì)單車視覺進(jìn)行額外的數(shù)據(jù)補(bǔ)充。筆者此前也說過，單車智能目前來看，并不是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的最佳方案，而是要與V2X配合進(jìn)行。

就目前放出的消息來看，除了百度，Waymo和特斯拉都有準(zhǔn)備在Robotaxi上商業(yè)化的想法。自動(dòng)駕駛商業(yè)化一直以來都是困擾各企業(yè)的問題，以Waymo為例，雖然以谷歌為背景，擁有較強(qiáng)的技術(shù)實(shí)力，但是在自動(dòng)駕駛商業(yè)化上一直存在困難，這也導(dǎo)致資本市場對(duì)于Waymo的估值也下調(diào)了不少，去年9月，美國投資銀行摩根士利丹將Waymo的估值從1750億美元下調(diào)至1050億美元。早于百度Dutaxi，Waymo的無人叫車應(yīng)用服務(wù)Waymo One 在2018年就已經(jīng)在鳳凰城上線，直到2019年年底，全美用戶都能利用這款軟件叫到Waymo的自動(dòng)駕駛汽車了，不過還是在鳳凰城。雖然有消息表示，Waymo準(zhǔn)備對(duì)外擴(kuò)大范圍，但是暫時(shí)還沒有確切的消息。

Waymo和百度一前一后，但是面臨的問題可能是一致的。在Waymo推出的Robotaxi中，與百度一樣，部分車輛配備了安全員，這一定程度上增加了運(yùn)營成本。雖然Waymo相比于百度，目前是收費(fèi)的，但是十多萬美元的收入和十幾億美元的運(yùn)營成本相差懸殊，可以看出，目前自動(dòng)駕駛從C端入手難度不小。而后，Waymo便開始探索B端的商業(yè)模式，例如，貨物配送服務(wù)Waymo Via，出售自家激光雷達(dá)給機(jī)器人和智慧農(nóng)業(yè)等公司，以及與日產(chǎn)、雷諾等車企開展合作探索更多的企業(yè)級(jí)服務(wù)。

類比下來，百度本次推出的Dutaxi在C端商業(yè)化進(jìn)程上可見一斑，雖然都挺難，但是百度與Waymo不同的是技術(shù)上的差異，百度的Dutaxi正如上面所說，是單車智能結(jié)合V2X，而Waymo僅僅只利用單車智能。在V2X的協(xié)同下，Dutaxi在推廣普及以及區(qū)域性B端業(yè)務(wù)上發(fā)展稍占優(yōu)勢，因?yàn)楸旧戆踩陨愿撸瑫r(shí)國內(nèi)市場相對(duì)于國外規(guī)模更大一些。另外，在新基建中標(biāo)的加持下，百度的“Apollo智能交通”在未來多地區(qū)的拓展也會(huì)更加容易。

接下來，是筆者最喜歡的“嘴炮”打臉環(huán)節(jié)。去年4月，馬斯克揚(yáng)言要在2020年底前部署100萬輛“Robotaxi”，構(gòu)建自動(dòng)駕駛共享網(wǎng)絡(luò)。截止到2020年第一季度，特斯拉一共交付89.683萬輛汽車，到年底交付100萬輛汽車，目前來看不是很難。但是有可能打臉的地方來了，要實(shí)現(xiàn)100萬輛汽車構(gòu)建自動(dòng)駕駛網(wǎng)絡(luò)，所具備的條件是，首先要讓這些特斯拉自動(dòng)駕駛車輛的芯片全部從HW2.5換成HW3.0，另外還需要讓所有車主都下單安裝FSD（完全自動(dòng)駕駛功能），所以讓用戶大掏腰包的事情有多難，不言而喻。有分析指出，特斯拉的這項(xiàng)計(jì)劃預(yù)計(jì)要到2021年底才能推出，不過，馬斯克現(xiàn)在又開始改口了，軟件功能可以實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，但是獲得政府批準(zhǔn)是一個(gè)未知數(shù)。

來源：特斯拉官網(wǎng)

特斯拉和Waymo一樣都是利用單車智能，但是從商業(yè)化角度來看，特斯拉與Waymo和百度大相徑庭。特斯拉這次想玩一下國內(nèi)玩不動(dòng)的共享經(jīng)濟(jì)，具體方案是，將車主的特斯拉車輛加入到TESLA Network中，讓車主的車空閑時(shí)間可以共享出去變成自動(dòng)駕駛出租車，車主抽取20-30%的傭金，不得不說，這個(gè)商業(yè)模式確實(shí)與眾不同。但是未知的問題來了，又有多少車主愿意把自己車輛所有權(quán)讓渡？能否忍受自由出行受限以及車輛衛(wèi)生都將成為車主們需要解決的心理障礙。而且，在空余時(shí)間的行駛，會(huì)讓特斯拉的電池工作時(shí)間、充電次數(shù)增加，電池老化也將加快。雖然看上去特斯拉的商業(yè)模式挺好，但是真正實(shí)行起來，困難重重。至少按照國內(nèi)的觀念來說，車是男人的第二個(gè)老婆，所以國內(nèi)來看，這種商業(yè)模式好像不是很能行得通（土豪請繞道）。

所以，百度推出的Dutaxi服務(wù)給國內(nèi)眼前一亮的感覺，但是如果真正的商業(yè)化落地才是自動(dòng)駕駛出租車亟待解決的路障，或許在全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，B端的服務(wù)才是目前自動(dòng)駕駛真正看得到、摸得著的市場。